技術總結
本實用新型涉及一種球頭瓶蓋自動化上蓋設備，由機架、D2高速并聯(lián)機器人、瓶輸送線、擺動式分道機構、瓶定位裝置、球頭瓶蓋理料設備、瓶蓋引導裝置、末端執(zhí)行器所構成；瓶輸送線與球頭瓶蓋理料設備呈左右垂直排布，瓶輸送線與球頭瓶蓋理料設備的結合部分交錯于機架的正下部，擺動式分道機構安裝于瓶輸送線的上方；機架的中部安裝有橫縱肋板，瓶蓋引導裝置、瓶定位裝置均安裝于橫縱肋板上，D2高速并聯(lián)機器人安裝于機架的上部，末端執(zhí)行器安裝在D2高速并聯(lián)機器人的下端。本實用新型不僅能夠提高放置瓶蓋的成功率以及上蓋的工作效率，而且瓶蓋自動化上蓋方式設計合理，精度高，并能夠每次實現(xiàn)批量的上蓋工作，節(jié)省人工成本。
技術研發(fā)人員：梅江平;高志超;梁濤;劉彥敏;侯琨;熊偉
受保護的技術使用者：蕪湖瑞思機器人有限公司
文檔號碼：201720016215
技術研發(fā)日：2017.01.06
技術公布日：2017.10.13