一種具備遠(yuǎn)距離操控的氣動(dòng)鶴管的制作方法

本實(shí)用新型涉及一種流體裝卸設(shè)備，特別是一種具備遠(yuǎn)距離操控的氣動(dòng)鶴管。

背景技術(shù)：

常規(guī)鶴管必須要通過(guò)人工接觸鶴管進(jìn)行操作，才能實(shí)現(xiàn)鶴管與罐車之間的對(duì)位和連接，在一些裝卸比較頻繁的場(chǎng)所，人工勞動(dòng)強(qiáng)度特別大；還有一些劇毒、高溫等介質(zhì)裝卸區(qū)，不適合抵近操作的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了一種不用接觸鶴管或爬到罐車上就可以實(shí)現(xiàn)鶴管與罐車對(duì)接的具備遠(yuǎn)距離操控的氣動(dòng)鶴管。

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的，一種遠(yuǎn)距離輸送氣動(dòng)鶴管，包括立柱、內(nèi)臂、外臂、垂管、密封帽和回氣軟管，立柱上固定有進(jìn)液總管，在進(jìn)液總管與液相內(nèi)臂之間設(shè)有水平向設(shè)置的旋轉(zhuǎn)接頭，在內(nèi)臂與外臂之間設(shè)有由水平向設(shè)置的旋轉(zhuǎn)接頭和垂直向設(shè)置的旋轉(zhuǎn)接頭共同組合構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，內(nèi)臂與外臂之間設(shè)有平衡缸，其特點(diǎn)是：設(shè)有氣動(dòng)動(dòng)力源、氣動(dòng)控制箱和在鶴管旋轉(zhuǎn)接頭上均設(shè)有氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)馬達(dá)、齒輪減速機(jī)和蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，氣動(dòng)馬達(dá)與齒輪減速機(jī)連接為一體構(gòu)成驅(qū)動(dòng)單元，驅(qū)動(dòng)單元與旋轉(zhuǎn)接頭一端的連接法蘭相連接，蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的蝸桿與齒輪減速機(jī)相接，蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的蝸輪與相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)接頭的另一端的殼壁固定連接為一體。

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題還可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，立柱上豎向設(shè)置有氣源管線的穿線管，與氣動(dòng)馬達(dá)相連的氣源管線均穿過(guò)穿線管連接至氣動(dòng)控制箱，氣動(dòng)控制箱與氣動(dòng)動(dòng)力源連接。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，只需人員在棧橋上操作氣動(dòng)控制箱上的閥門就可以控制鶴管的水平左右、外臂上仰、下俯、左右等動(dòng)作，不用接觸鶴管或爬到罐車上就可以實(shí)現(xiàn)鶴管與罐車的對(duì)接，減輕人工操作的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高人員操作安全，符合設(shè)備自動(dòng)化發(fā)展潮流。具有以下特點(diǎn)：1、通過(guò)工廠氣源作為動(dòng)力源，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高人工操作安全。2、可無(wú)極調(diào)速，只要控制進(jìn)氣閥進(jìn)氣量的大小可調(diào)節(jié)氣動(dòng)馬達(dá)的輸出功率和轉(zhuǎn)速，達(dá)到鶴管運(yùn)行速度的目的。3、鶴管左右旋轉(zhuǎn)迅速，只要通過(guò)切換控制箱手動(dòng)閥就可瞬間換向，正反轉(zhuǎn)換向時(shí)沖擊小，幾乎在瞬時(shí)可升到全速能力而且不需卸負(fù)荷。4、工作安全，不受有毒、高溫、輻射等影響，適用于油庫(kù)化工煉油等惡劣工作環(huán)境，易燃易爆，高溫、有毒、粉塵等不利條件下工作。5、鶴管有過(guò)載保護(hù)作用，不會(huì)因過(guò)載而發(fā)生故障，過(guò)載時(shí)只是降低轉(zhuǎn)速或停止，當(dāng)過(guò)載解除后立即可以重新正常運(yùn)轉(zhuǎn)，不會(huì)產(chǎn)生機(jī)械配件損壞等故障，可長(zhǎng)時(shí)間滿載連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，溫升較小。6、使用凈化空氣作為介質(zhì)，無(wú)供應(yīng)困難，用過(guò)的空氣不需要處理，放入大氣中無(wú)污染，壓縮空氣可集中供應(yīng)，遠(yuǎn)距離輸送。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖2為氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

具體實(shí)施方式

一種遠(yuǎn)距離輸送氣動(dòng)鶴管，包括立柱、內(nèi)臂、外臂、垂管、密封帽和回氣軟管，立柱上固定有進(jìn)液總管，在進(jìn)液總管與液相內(nèi)臂之間設(shè)有水平向設(shè)置的旋轉(zhuǎn)接頭，在內(nèi)臂與外臂之間設(shè)有由水平向設(shè)置的旋轉(zhuǎn)接頭和垂直向設(shè)置的旋轉(zhuǎn)接頭共同組合構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，內(nèi)臂與外臂之間設(shè)有平衡缸，設(shè)有氣動(dòng)動(dòng)力源、氣動(dòng)控制箱和在鶴管旋轉(zhuǎn)接頭上均設(shè)有氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)馬達(dá)、齒輪減速機(jī)和蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，氣動(dòng)馬達(dá)與齒輪減速機(jī)連接為一體構(gòu)成驅(qū)動(dòng)單元，驅(qū)動(dòng)單元與旋轉(zhuǎn)接頭一端的連接法蘭相連接，蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的蝸桿與齒輪減速機(jī)相接，蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的蝸輪與相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)接頭的另一端的殼壁固定連接為一體。如驅(qū)動(dòng)單元與旋轉(zhuǎn)接頭內(nèi)圈固定，則蝸輪就與旋轉(zhuǎn)接頭外圈固定，同理可互換固定連接。

立柱上豎向設(shè)置有氣源管線的穿線管，與氣動(dòng)馬達(dá)相連的氣源管線均穿過(guò)穿線管連接至氣動(dòng)控制箱，氣動(dòng)控制箱與氣動(dòng)動(dòng)力源連接。

只需人員在棧橋上操作氣動(dòng)控制箱上的閥門就可以控制鶴管的水平左右、外臂上仰、下俯、左右等動(dòng)作，不用接觸鶴管或爬到罐車上就可以實(shí)現(xiàn)鶴管與罐車的對(duì)接，減輕人工操作的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高人員操作安全，符合設(shè)備自動(dòng)化發(fā)展潮流。

如圖所示：1氣控柜、2氣源管線、3立柱、4進(jìn)液總管、5 氣動(dòng)馬達(dá)Ⅰ、6內(nèi)臂、7氣動(dòng)馬達(dá)Ⅱ、8 氣動(dòng)馬達(dá)Ⅲ、9 平衡缸、10外臂、11 回氣軟管、12導(dǎo)靜電帶、13密封帽、14伸縮垂管、15氣動(dòng)馬達(dá)、16齒輪減速機(jī)、17蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

操作時(shí)，首先把現(xiàn)場(chǎng)空氣動(dòng)力源管路與氣動(dòng)控制箱1對(duì)接，操作控制箱手動(dòng)閥桿控制氣動(dòng)馬達(dá)Ⅰ5使內(nèi)臂6展開(kāi)，然后再操作閥桿控制氣動(dòng)馬達(dá)Ⅱ7使外臂10與內(nèi)臂6張開(kāi)成一定角度，盡量使垂管14對(duì)準(zhǔn)罐車口中心，如若還有偏離，則可以交互操作內(nèi)臂6和外臂10旋轉(zhuǎn)，使垂管14對(duì)準(zhǔn)罐口，操作閥桿控制氣動(dòng)馬達(dá)Ⅲ8，使垂管14插入罐車口內(nèi)，并使密封帽13與罐口輕輕壓合達(dá)到密閉裝車的要求。以上動(dòng)作完成后，即可進(jìn)行液體裝車作業(yè)；裝車作業(yè)完成后以剛才的反向步驟對(duì)鶴管進(jìn)行歸位操作。