灌藥機(jī)的制作方法

本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)植保作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種灌藥機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著規(guī)模農(nóng)業(yè)的不斷興起，人力成本攀升、農(nóng)作物病蟲害多發(fā)、農(nóng)用無(wú)人機(jī)近年來(lái)越來(lái)越多地出現(xiàn)在農(nóng)業(yè)植保作業(yè)領(lǐng)域，農(nóng)用無(wú)人機(jī)在作業(yè)中需要不停的加注藥水，如何快速、安全的給無(wú)人機(jī)藥箱加入藥水是農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)效率提高的重要保障。

相關(guān)技術(shù)中的植保無(wú)人機(jī)采用人工加注藥水的方法，這種加注方法效率非常低，嚴(yán)重的影響了農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)的工作效率；同時(shí)，人工加注藥水的過(guò)程中會(huì)直接接觸有毒藥物，從而影響人們健康；另外，一些植保無(wú)人機(jī)雖然具有自動(dòng)加注藥水的功能，但是卻無(wú)法反饋容器內(nèi)部的液體容量，加注效果較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本實(shí)用新型提出了一種灌藥機(jī)，所述灌藥機(jī)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)灌藥操作，操作更安全。

根據(jù)本實(shí)用新型的灌藥機(jī)，包括：底座，所述底座上適于放置可拆卸的藥箱；加藥模塊，所述加藥模塊設(shè)在所述底座上，所述加藥模塊包括控制模塊和加藥泵，所述加藥泵與所述控制模塊相連，所述加藥泵具有泵體進(jìn)口和泵體出口，所述泵體進(jìn)口適于與儲(chǔ)藥罐連通，所述泵體出口適于與所述藥箱的進(jìn)藥口連通；供電模塊，所述供電模塊設(shè)在所述底座上且與所述加藥模塊相連。

根據(jù)本實(shí)用新型的灌藥機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)灌藥操作，避免藥液與人體接觸，注藥效果好且使用安全可靠。

另外，根據(jù)本實(shí)用新型的灌藥機(jī)還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，灌藥機(jī)還包括：用于檢測(cè)所述藥箱的重量的重力感應(yīng)裝置，所述重力感應(yīng)裝置設(shè)在所述底座上且與所述控制模塊相連，所述控制模塊適于接收并根據(jù)所述重力感應(yīng)裝置檢測(cè)的所述藥箱的重量控制所述加藥泵的開(kāi)閉。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述加藥泵包括：蠕動(dòng)泵，所述蠕動(dòng)泵上設(shè)有所述泵體進(jìn)口和所述泵體出口；電機(jī)，所述電機(jī)與所述控制模塊相連以及所述蠕動(dòng)泵相連，以在所述控制模塊的控制下驅(qū)動(dòng)所述蠕動(dòng)泵工作。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述供電模塊包括供電電池或供電連接部，所述供電連接部適于與外接電源電連接。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述供電電池可拆卸且為用于無(wú)人機(jī)的電池。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，還包括：藥箱架，所述藥箱架設(shè)在所述底座上，所述藥箱設(shè)在所述藥箱架上，所述藥箱架上設(shè)有注藥連接模塊，所述注藥連接模塊具有注藥模塊進(jìn)口和注藥模塊出口，所述注藥模塊進(jìn)口適于與所述泵體出口連通，所述注藥模塊出口適于與所述進(jìn)藥口連通。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述進(jìn)藥口處設(shè)有常閉閥，所述常閉閥在所述藥箱設(shè)在所述藥箱架上時(shí)與所述注藥連接模塊止抵并打開(kāi)以與所述注藥模塊出口連通。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述常閉閥包括：閥本體，所述閥本體內(nèi)限定第一腔段和第二腔段，所述第一腔段與所述第二腔段之間設(shè)有第一止擋面，所述第二腔段的遠(yuǎn)離所述第一腔段的一端設(shè)有第二止擋面；閥管，所述閥管沿所述第一腔段的軸向可活動(dòng)地穿設(shè)在所述第一腔段內(nèi)，所述閥管具有敞開(kāi)端和封閉端，所述閥管的鄰近所述封閉端的周壁上設(shè)有通孔；彈性件，所述彈性件彈性止抵在所述封閉端與所述第二止擋面之間，以使所述封閉端常止抵在所述第一止擋面上且封閉所述通孔，所述敞開(kāi)端從所述第一腔段內(nèi)伸出且在所述藥箱設(shè)在所述藥箱架上時(shí)與所述注藥連接模塊止抵并沿所述第一腔段的軸向移動(dòng)，以使所述通孔與所述第二腔段導(dǎo)通。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述藥箱架內(nèi)限定有上端敞開(kāi)的安裝槽且所述安裝槽形成為所述安裝部，所述藥箱的至少一部分適于設(shè)在所述安裝槽內(nèi)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述藥箱上設(shè)有數(shù)據(jù)記錄模塊，所述藥箱架上設(shè)有數(shù)據(jù)讀取模塊，所述數(shù)據(jù)讀取模塊與所述控制模塊相連且在所述藥箱設(shè)在所述安裝槽內(nèi)時(shí)與所述數(shù)據(jù)記錄模塊相連，以讀取所述數(shù)據(jù)記錄模塊的數(shù)據(jù)。

本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的灌藥機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的灌藥機(jī)的主視圖；

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的灌藥機(jī)的側(cè)視圖；

圖4是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的灌藥機(jī)的底視圖；

圖5是用根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的灌藥機(jī)進(jìn)行灌藥的藥箱的常閉閥的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5中所示的常閉閥的剖視圖；

圖7是是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的灌藥機(jī)的一個(gè)角度的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的灌藥機(jī)的另一個(gè)角度的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

灌藥機(jī)100；

底座10；電池架11；導(dǎo)槽101；導(dǎo)電插座12；提手13；

加藥模塊20；加藥泵21；輸藥連接模塊22；泵體進(jìn)口201；泵體出口202；蠕動(dòng)泵211；電機(jī)212；

供電模塊30；

藥箱架40；注藥連接模塊41；數(shù)據(jù)讀取模塊42；

藥箱50；常閉閥51；閥本體511；閥管512；通孔5121；彈性件513；連接段514；第一腔段5101；第二腔段5102；第三腔段5103；第一止擋面5111；第二止擋面5112；

重力感應(yīng)裝置60。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

下面結(jié)合附圖詳細(xì)描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的灌藥機(jī)100。

參照?qǐng)D1至圖6所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的灌藥機(jī)100可以包括底座10、加藥模塊20和供電模塊30。藥箱50可拆卸地放置在底座10上。加藥模塊20可以設(shè)在底座10上，加藥模塊20可以包括控制模塊和加藥泵21，加藥泵21可以與控制模塊相連，加藥泵21具有泵體進(jìn)口201和泵體出口202，泵體進(jìn)口201適于與儲(chǔ)藥罐連通，泵體出口202適于與藥箱50的進(jìn)藥口連通。供電模塊30可以設(shè)在底座10上并且與加藥模塊20電連接相連。

由此，當(dāng)使用灌藥機(jī)100進(jìn)行灌藥時(shí)，可以將需要灌藥的藥箱50放置在底座10上，并將儲(chǔ)藥罐(圖未示出)與泵體進(jìn)口201相連通，泵體出口202與藥箱50的進(jìn)藥口相連通，加藥泵21可以在控制模塊的控制下運(yùn)行，從而將儲(chǔ)藥罐中的藥液泵入到藥箱50中，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)灌藥操作，達(dá)到人藥隔離的效果，避免藥液與人體接觸，加注效果好且使用安全可靠。

其中，對(duì)于泵體進(jìn)口201與儲(chǔ)藥罐、泵體出口202與藥箱50的連通方式不做特殊限制，可以根據(jù)灌藥機(jī)100的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)置，例如，當(dāng)距離較近時(shí)，可以直接對(duì)接相連；當(dāng)距離較遠(yuǎn)時(shí)可以通過(guò)連接管進(jìn)行連接，例如，采用膠管進(jìn)行連接。由此，不僅連接操作方便，而且藥液流動(dòng)性好。

如圖1所示，為方便連接，在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，灌藥機(jī)100還可以包括輸藥連接模塊22，儲(chǔ)藥灌可以通過(guò)輸藥連接模塊22與泵體進(jìn)口201連通。其中，輸藥連接模塊22的入口通過(guò)接藥管連接儲(chǔ)藥罐，即接藥管的一端設(shè)有過(guò)濾網(wǎng)，并與儲(chǔ)藥罐連通，接藥管的另一端設(shè)置有快拆連通接頭，可拆卸的與輸藥連接模塊22連接。

可選地，控制模塊上可以設(shè)置控制面板，以手動(dòng)控制灌藥的開(kāi)始和完成。當(dāng)然，為實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步自動(dòng)化，控制模塊上還可以設(shè)置自動(dòng)控制程序，自動(dòng)控制程序可以自動(dòng)控制加藥泵21的工作狀態(tài)，進(jìn)一步提高自動(dòng)化程度，提高使用性能。例如，控制模塊上可以預(yù)設(shè)有加藥時(shí)間或加藥容量，當(dāng)加藥操作達(dá)到加藥時(shí)間或加藥容量時(shí)，控制模塊可以自動(dòng)控制加藥泵21關(guān)閉，從而避免人未及時(shí)操作導(dǎo)致藥液流出。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的灌藥機(jī)100，通過(guò)設(shè)置加藥模塊20，使灌藥操作可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，無(wú)需進(jìn)行人工注藥，避免藥液與人體接觸，加注效果好且使用安全可靠。

較優(yōu)選地，在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，灌藥機(jī)100還可以包括重力感應(yīng)裝置60，重力感應(yīng)裝置60可以設(shè)在底座10上并且與控制模塊相連，重力感應(yīng)裝置60可以檢測(cè)藥箱50的重量，控制模塊可以接收重力感應(yīng)裝置60檢測(cè)到的藥箱50的重量，并根據(jù)該重量控制加藥泵21的開(kāi)閉。也就是說(shuō)，重力感應(yīng)裝置60設(shè)置在底座10上并且受控制模塊控制，當(dāng)藥箱50安放在底座10上時(shí)，重力感應(yīng)裝置60可以位于藥箱50的下方并且感應(yīng)藥箱50的重量，并將感應(yīng)數(shù)據(jù)傳輸給控制模塊，控制模塊可以根據(jù)感應(yīng)數(shù)據(jù)判斷藥箱50需要加注的藥量并啟動(dòng)加藥泵21加藥，隨著加藥的進(jìn)行，藥箱50的重量不斷增大，重力感應(yīng)裝置60可以實(shí)時(shí)感應(yīng)到藥箱50的重量，并且將感應(yīng)數(shù)據(jù)傳輸給控制模塊，當(dāng)藥箱50的重量達(dá)到預(yù)定值時(shí)，控制模塊可以向加藥泵21發(fā)出停止運(yùn)行的信號(hào)，使加藥泵21停止工作，灌藥操作停止。

由此，可以進(jìn)一步提高灌藥操作的自動(dòng)化，使用性能提高，安全可靠性好，并且可以用重力感應(yīng)裝置60反饋藥箱50中的液體容量，操作更清楚明了，注藥效果較好。

加藥泵21的結(jié)構(gòu)可形成為多種，可選地，根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，加藥泵21可以包括蠕動(dòng)泵211和電機(jī)212，蠕動(dòng)泵211上可以設(shè)有泵體進(jìn)口201和泵體出口202。電機(jī)212可以與控制模塊相連，同時(shí)電機(jī)212還與蠕動(dòng)泵211相連，使電機(jī)212可以在控制模塊的控制下驅(qū)動(dòng)蠕動(dòng)泵211工作，儲(chǔ)藥罐中的藥液可以通過(guò)蠕動(dòng)泵211泵入到藥箱50中，泵入效果好且使機(jī)體以及管道更易維護(hù)，結(jié)構(gòu)更緊湊。

對(duì)于供電模塊30不做特殊限制，例如，在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，供電模塊30可以包括供電電池，可以通過(guò)供電電池進(jìn)行供電，供電平穩(wěn)，灌藥機(jī)100工作可靠。作為可選的實(shí)施方式，供電電池可以為可充電電池，由此，可以對(duì)供電電池進(jìn)行充電，無(wú)需頻繁更換電池。較優(yōu)選地，供電電池可以拆卸，并且為用于無(wú)人機(jī)的電池。也就是說(shuō)，供電模塊30可以采用無(wú)人機(jī)上的電池，或者說(shuō)，灌藥機(jī)100所使用的供電電池與用于無(wú)人機(jī)的電池為同種型號(hào)。由此，無(wú)需單獨(dú)設(shè)置用于灌藥機(jī)100的電池，采用現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)上的電池即可，制造和使用方便。

如圖7和圖8所示，底座10上可設(shè)有電池架11，供電模塊30的供電電池可設(shè)置在電池架11上。其中，電池架11的兩側(cè)分別設(shè)有開(kāi)口相對(duì)且沿豎直方向延伸的導(dǎo)槽101，供電電池可在導(dǎo)槽101的導(dǎo)向下安裝在電池架11上，安裝便捷且準(zhǔn)確。電池架11上可設(shè)置有導(dǎo)電插座12，當(dāng)供電電池安裝在電池架11上時(shí)，供電電池可以與導(dǎo)電插座12電連接。

另外，為方便移動(dòng)灌藥機(jī)100，灌藥機(jī)100上可以設(shè)置有提手13，以便于通過(guò)握持提手13進(jìn)行施力，實(shí)現(xiàn)灌藥機(jī)100位置的移動(dòng)。參照?qǐng)D1至圖8所示，灌藥機(jī)的提手13可以設(shè)置在電池架11上。由此，不僅便于制造而且方便握持。

再例如，在本實(shí)用新型的另一些實(shí)施例中，供電模塊30包括供電連接部，供電連接部可以與外接電源電連接。由此，可以采用外接電源對(duì)灌藥機(jī)100進(jìn)行供電，供電效果好。

可選地，供電連接部可以為供電插頭或者供電插口。當(dāng)供電連接部為供電插頭時(shí)，供電插頭可以方便地插設(shè)在外接電源的插口內(nèi)，實(shí)現(xiàn)與外接電源的電連接；當(dāng)供電連接部為供電插口時(shí)，帶有插頭的外接電源可以方便地插設(shè)在外接插口內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)電連接，或者供電插口可以通過(guò)電源線與帶有插口的外接電源實(shí)現(xiàn)電連接，充電操作較方便。

參照?qǐng)D1至圖4所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的灌藥機(jī)100還可以包括藥箱架40，藥箱架40可以設(shè)在底座10上，藥箱50可以設(shè)在藥箱架40上。當(dāng)灌藥機(jī)100包括重力感應(yīng)裝置60時(shí)，藥箱架40可以設(shè)置在重力感應(yīng)裝置60上，如圖7所示，以便于感應(yīng)藥箱50的重量。藥箱架40上設(shè)有注藥連接模塊41，注藥連接模塊41具有注藥模塊進(jìn)口和注藥模塊出口，注藥模塊進(jìn)口與泵體出口202連通，注藥模塊出口與進(jìn)藥口連通。由此，從加藥泵21泵出的藥液可以通過(guò)注藥連接模塊41進(jìn)入到藥箱50中，灌藥操作方便。

在本實(shí)用新型的一些較優(yōu)選的實(shí)施例中，當(dāng)注藥連接模塊41安裝在藥箱架40上時(shí)，注藥連接模塊41的至少一部分相對(duì)于藥箱架40可以活動(dòng)，例如，注藥連接模塊41的設(shè)置有注藥模塊出口的部分(即注藥模塊出口端)可以上下浮動(dòng)。由此，注藥連接模塊41在與常閉閥51連接時(shí)可以形成緩沖，避免兩者剛性連接損壞常閉閥51，同時(shí)還可以消除裝配誤差，使注藥連接模塊41與常閉閥51連接密封性更好，防止藥水漏出。

如圖1、圖2以及圖7和圖8所示，藥箱架40可以形成框體，框體包括底板、多個(gè)沿豎向延伸的豎桿以及多個(gè)沿水平方向延伸的橫桿，底板可以設(shè)置在重力感應(yīng)裝置60上，豎桿設(shè)在底板上，橫桿與豎桿相連?？蝮w內(nèi)形成有安裝槽，藥箱50的至少一部分可以容置在該安裝槽內(nèi)，并且支撐在底板上。由此，可以實(shí)現(xiàn)藥箱50的牢固安裝，并且結(jié)構(gòu)便于制造，成本相對(duì)較低。

可以理解的是，安裝槽在豎直方向上延伸的尺寸可以小于、等于或者大于藥箱50的豎向尺寸。當(dāng)安裝槽在豎直方向上延伸的尺寸小于藥箱50的豎向尺寸時(shí)，藥箱50的下部可以容置在安裝槽內(nèi)，藥箱50的上部可以位于安裝槽外；當(dāng)安裝槽在豎直方向上延伸的尺寸大于等于藥箱50的豎向尺寸時(shí)，藥箱50則可以完全位于安裝槽內(nèi)。灌藥機(jī)100具體采用哪種結(jié)構(gòu)可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置。

其中，注藥模塊進(jìn)口和泵體出口202、注藥模塊出口和進(jìn)藥口可以直接連通，也可以通過(guò)連接管間接連接。例如，在如圖1至圖4所示的實(shí)施例中，供電模塊30設(shè)在加藥模塊20和藥箱架40之間，此時(shí)，加藥泵21與藥箱架40上的注藥連接模塊41可以通過(guò)膠管相連。

在本實(shí)用新型的一些較優(yōu)選的實(shí)施例中，藥箱50的進(jìn)藥口處設(shè)有常閉閥51，常閉閥51在正常狀態(tài)下處于關(guān)閉狀態(tài)，使進(jìn)藥口可以關(guān)閉，避免藥液流出。當(dāng)藥箱50設(shè)在藥箱架40上時(shí)，常閉閥51與注藥連接模塊41發(fā)生止抵，使常閉閥51發(fā)生動(dòng)作，從關(guān)閉狀態(tài)切換為打開(kāi)狀態(tài)，并且與注藥模塊出口實(shí)現(xiàn)連通，使進(jìn)藥口可以與注藥模塊出口導(dǎo)通。

由此，當(dāng)將藥箱50設(shè)置在藥箱架40上時(shí)，藥箱50可以與注藥連接模塊41自動(dòng)連通，從而無(wú)需進(jìn)行單獨(dú)的連接操作，并且在灌藥完成后，只需將藥箱50從藥箱架40上拿開(kāi)，即可使加藥口關(guān)閉，從而無(wú)需進(jìn)行人工關(guān)閉操作，進(jìn)一步避免了藥液與人體接觸，操作更方便且安全，自動(dòng)化程度更高。

常閉閥51的結(jié)構(gòu)可形成為多種，可選地，如圖5和圖6所示，在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，常閉閥51可以包括閥本體511、閥管512和彈性件513。閥本體511內(nèi)可以限定有第一腔段5101和第二腔段5102，第一腔段5101與第二腔段5102之間設(shè)有第一止擋面5111，第二腔段5102的遠(yuǎn)離第一腔段5101的一端設(shè)有第二止擋面5112。閥管512可以穿設(shè)在第一腔段5101內(nèi)，并且相對(duì)于第一腔段5101沿第一腔段5101的軸向可活動(dòng)。

閥管512具有敞開(kāi)端和封閉端，敞開(kāi)端從第一腔段5101內(nèi)伸出，封閉端可活動(dòng)地止抵在第一止擋面5111上，閥管512的鄰近封閉端的周壁上設(shè)有通孔5121。彈性件513彈性止抵在閥管512的封閉端與第二止擋面5112之間?？蛇x地，彈性件513可以形成為彈簧。

其中，當(dāng)藥箱50未設(shè)置在藥箱架40上時(shí)，即常閉閥51未與注藥連接模塊41止抵時(shí)，閥管512的封閉端在彈性件513的止抵作用下可以一直止抵在第一止擋面5111上，從而使通孔513可以與第一腔段5101的內(nèi)壁面貼合，使通孔5121可以被封住，此時(shí)，閥管512的敞開(kāi)端和第二腔段5102處于斷開(kāi)狀態(tài)，常閉閥51可以處于常閉狀態(tài)。

當(dāng)藥箱50設(shè)在藥箱架40上時(shí)，敞開(kāi)端與注藥連接模塊41止抵，并在注藥連接模塊41的止抵作用下克服彈性件513的彈性力沿第一腔段5101的軸向向內(nèi)移動(dòng)，使通孔5121的至少一部分可以移動(dòng)至不與第一腔段5101的內(nèi)壁面接觸，從而與第二腔段5102導(dǎo)通，此時(shí)，閥管512的敞開(kāi)端與第二腔段5102處于導(dǎo)通狀態(tài)，常閉閥51打開(kāi)，藥液可以依次經(jīng)過(guò)閥管512和閥本體511流入到藥箱50中。

該結(jié)構(gòu)的常閉閥51便于制造，而且關(guān)閉較嚴(yán)，有效防止漏水，打開(kāi)操作方便，藥液流動(dòng)順暢。如圖5和圖6所示，為方便常閉閥51與藥箱50的連接，閥本體511可以包括連接段514，連接段514內(nèi)可以限定與第三腔段5103，第三腔段5103與第二腔段5102連通，可以通過(guò)連接段514與藥箱50相連，連接方便且緊密。連接段5103可以與閥本體511可拆卸地相連，例如螺紋連接。如圖6所示，當(dāng)設(shè)置有連接段514時(shí)，第二止擋面5112可以與連接段514一體成型，這對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是可以理解的。

可選地，藥箱50上可以設(shè)有數(shù)據(jù)記錄模塊，數(shù)據(jù)記錄模塊可以用于記錄藥箱50在注藥過(guò)程中的數(shù)據(jù)，例如，灌藥量、灌藥時(shí)間以及藥箱儲(chǔ)藥量等。藥箱架40上可以設(shè)有數(shù)據(jù)讀取模塊42，數(shù)據(jù)讀取模塊42與控制模塊相連且在藥箱50設(shè)在安裝槽內(nèi)時(shí)與數(shù)據(jù)記錄模塊相連，以讀取數(shù)據(jù)記錄模塊的數(shù)據(jù)，由此，可以通過(guò)數(shù)據(jù)讀取模塊42將藥箱50的數(shù)據(jù)讀取并傳輸給控制模塊。

另外，無(wú)人機(jī)上也可以設(shè)置可以讀取數(shù)據(jù)記錄模塊的數(shù)據(jù)的讀取模塊，以使無(wú)人機(jī)在藥箱50設(shè)置在無(wú)人機(jī)上時(shí)可以讀取藥箱50的數(shù)據(jù)。具體而言，無(wú)人機(jī)在飛行作業(yè)的過(guò)程中，無(wú)人機(jī)上的讀取模塊可以讀取藥箱50中藥液的重量，并在讀取到了的藥箱50中的儲(chǔ)藥量后可以將數(shù)據(jù)反饋給操作人員，當(dāng)藥箱50中的藥液量用完后可以提醒操作人員加注藥液。其中，該讀取模塊與數(shù)據(jù)讀取模塊42的結(jié)構(gòu)可以相同，也可以不同，可以根據(jù)具體情況進(jìn)行靈活設(shè)置。

下面對(duì)使用圖1至圖4中所示的灌藥機(jī)100進(jìn)行灌藥的操作過(guò)程進(jìn)行描述。

首先，拿取藥箱50并把藥箱50放置在灌藥機(jī)100的藥箱架40上，藥箱50的進(jìn)藥口自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)藥箱架40中的注藥模塊出口；啟動(dòng)灌藥機(jī)100，重力感應(yīng)裝置60自動(dòng)對(duì)藥箱50的重量進(jìn)行校準(zhǔn)、清零，并自動(dòng)設(shè)定加入量，其中，也可以手動(dòng)設(shè)置加入量，之后控制模塊可以接收重力感應(yīng)裝置60的指令或者操作者手動(dòng)指令控制加藥泵21開(kāi)啟，儲(chǔ)藥罐中的藥液在加藥泵21的泵送作用下自動(dòng)向藥箱50泵入設(shè)定量的藥液；藥液灌到設(shè)定量后，灌藥機(jī)100的電機(jī)212自動(dòng)停止工作，蠕動(dòng)泵211停止運(yùn)行，灌藥停止，關(guān)閉灌藥機(jī)100的電即可。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的灌藥機(jī)100的其他構(gòu)成以及操作對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是可知的，在此不再詳細(xì)描述。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”等可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”等可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“實(shí)施例”、“具體實(shí)施例”、“示例”或“具體示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。