自動放蓋裝置的制作方法

本發明涉及桶體封裝技術領域，尤其涉及一種自動放蓋裝置。

背景技術：

在桶內灌裝物料之后需要用蓋子蓋住桶上的開口，如果通過人工來安裝蓋子，會很大程度的影響封裝效率，也會增加人工成本，于是有必要設計一種自動放蓋裝置，高效的完成封蓋工作，提高生產效率。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是：為了解決現有技術中的上述問題，本發明提供了一種自動放蓋裝置來解決上述問題。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種自動放蓋裝置，包括：

安裝板，所述安裝板水平設置并開設有通孔，水平放置的蓋子可以沿豎直方向穿越所述通孔并且在穿越過程中與所述通孔的孔壁不碰觸；在穿越過程中所述蓋子的最大外圓的運動軌跡為圓柱形的基準面；

護桶桿，至少二個所述護桶桿與所述安裝板垂直固定，所有所述護桶桿的側壁與所述基準面外切；

分蓋機構，所述分蓋機構的數量至少為二個，所述分蓋機構包括角度氣缸、分蓋軸、上分蓋盤、中分蓋盤和下分蓋盤，所述分蓋軸的端部與所述角度氣缸的活塞桿同軸固定，所述上分蓋盤、中分蓋盤和下分蓋盤從上至下依次固定在所述分蓋軸上，所述上分蓋盤固定有分蓋桿，所述中分蓋盤上固定有過渡桿，所述下分蓋盤上固定有放蓋桿；

當所述過渡桿與所述基準面相交時所述分蓋桿和放蓋桿同時與所述基準面相離；當分蓋軸旋轉角度α，所述過渡桿與所述基準面相離，并且所述分蓋桿和放蓋桿同時與所述基準面相交。

作為優選，還包括尋口機構，所述尋口機構包括蓋口光電傳感器、尋口氣缸、尋口電機和尋口同步輪，所述蓋口光電傳感器和尋口氣缸固定在所述安裝板的上表面上，所述尋口氣缸的活塞桿的中軸線與所述基準面的中軸線垂直相交，所述尋口氣缸的活塞桿與所述尋口同步輪固定連接，所述尋口電機的輸出軸與所述尋口同步輪同軸固定，所述尋口同步輪的中軸線平行于所述基準面的中軸線。

作為優選，還包括限位機構，所述限位機構包括設置在所述安裝板的下方的位置光電傳感器、擋桶氣缸和擋刀，所述擋桶氣缸的活塞桿水平設置并且垂直于桶的輸送方向，所述擋刀與擋桶氣缸的活塞桿固定連接。

作為優選，：所述限位機構還包括調節板和調節桿，所述擋桶氣缸固定在所述調節板上，所述調節桿滑動連接在所述調節桿上。

作為優選，還包括夾桶機構，所述夾桶機構包括二個夾桶氣缸和二個夾桶板，二個所述夾桶氣缸固定在所述安裝板的下表面上，所述二個夾桶板分別與二個所述夾桶氣缸的活塞桿固定連接，所述二個夾桶氣缸的活塞桿的中軸線均與所述基準面的中軸線垂直相交，二個所述夾桶板相對設置并且它們的相對面均為圓弧面。

作為優選，還包括連接板，每個所述護桶桿的底部與一個所述連接板固定連接，所述連接板上開設有長圓孔，所述連接板通過長圓孔與所述安裝板螺紋固定。

作為優選，還包括定形圈，所述定形圈的中軸線與所述基準面的中軸線共線，每個所述護桶桿均位于所述定形圈內，每個所述護桶桿固定有一根連接桿，所述連接桿穿過定形圈并且它的中軸線與所述定形圈的中軸線垂直相交，所述連接桿與定形圈滑動配合。

作為優選，所述上分蓋盤為圓盤，所述上分蓋盤的側壁沿周向均布有八個第一螺紋孔，所述中分蓋盤為圓盤，所述中分蓋盤的側壁沿周向均布有八個第二螺紋孔，所述下分蓋盤為圓盤，所述下分蓋盤的側壁沿周向均布有八個第三螺紋孔；一個所述第二螺紋孔位于一個所述第一螺紋孔的正下方，一個所述第三螺紋孔位于所述一個第一螺紋孔的正下方；所述分蓋桿與一個所述第一螺紋孔螺紋固定，所述過渡桿與一個所述第二螺紋孔螺紋固定，所述放蓋桿與一個所述第三螺紋孔螺紋固定。

作為優選，所述分蓋桿與所述過渡桿的夾角為45°，所述放蓋桿位于所述分蓋桿的正下方。

作為優選，所述分蓋機構包括安裝座，所述安裝座包括上固定片、連接片和下固定片，所述上固定片和下固定片分別與所述連接片的上端和下端垂直連接并反方向彎折，所述角度氣缸與上固定片固定連接，所述下固定片上開設有扇環形孔，所述下固定片通過扇環形孔與安裝板固定連接。

本發明的有益效果是，這種自動放蓋裝置無需人工操作就可以有條不紊的一個接一個地將蓋子蓋到桶上，降低了人工成本，提供了生產效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的自動放蓋裝置的最優實施例的結構示意圖。

圖2是本發明的自動放蓋裝置的最優實施例的局部結構示意圖。

圖3是本發明的自動放蓋裝置的最優實施例的局部結構示意圖。

圖中1、安裝板，2、通孔，3、護桶桿，4、角度氣缸，5、分蓋軸，6、上分蓋盤，7、中分蓋盤，8、下分蓋盤，9、分蓋桿，10、過渡桿，11、放蓋桿，12、第一螺紋孔，13、安裝座，14、蓋口光電傳感器，15、尋口氣缸，16、尋口電機，17、尋口同步輪，18、擋桶氣缸，19、調節板，20、調節桿，21、夾桶氣缸，22、夾桶板，23、連接板，24、定形圈，25、連接桿。

具體實施方式

下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。相反，本發明的實施例包括落入所附加權利要求書的精神和內涵范圍內的所有變化、修改和等同物。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。此外，在本發明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

如圖1~3所示，本發明提供了一種自動放蓋裝置，包括：

安裝板1，安裝板1水平設置并開設有通孔2，水平放置的蓋子可以沿豎直方向穿越通孔2并且在穿越過程中與通孔2的孔壁不碰觸；在穿越過程中蓋子的最大外圓的運動軌跡為圓柱形的基準面；此實施例中通孔2為孔徑大于最大外圓直徑的圓形孔；

護桶桿3，四個護桶桿3與安裝板1垂直固定，四個護桶桿3的側壁均與基準面外切；四個護桶桿3沿周向均布，若干個蓋子堆疊放置在四個護桶桿3之間，四個護桶桿3限制住蓋子的位置；

分蓋機構，分蓋機構的數量三個，分蓋機構包括角度氣缸4、分蓋軸5、上分蓋盤6、中分蓋盤7和下分蓋盤8，分蓋軸5的端部與角度氣缸4的活塞桿同軸固定，上分蓋盤6、中分蓋盤7和下分蓋盤8從上至下依次固定在分蓋軸5上，上分蓋盤6固定有分蓋桿9，中分蓋盤7上固定有過渡桿10，下分蓋盤8上固定有放蓋桿11；當過渡桿10與基準面相交時分蓋桿9和放蓋桿11同時與基準面相離；當分蓋軸5旋轉角度α，過渡桿10與基準面相離，并且分蓋桿9和放蓋桿11同時與基準面相交。一個放蓋過程為：過渡桿10上支撐最下面的一個蓋子，此時分蓋桿9和放蓋桿11與有蓋子都不接觸，控制角度氣缸4動作，分蓋軸5轉動一個角度α，過渡桿10與最下面的一個蓋子脫離，最下面的蓋子下落到放蓋桿11上，倒數第二個蓋子被分蓋桿9托住，分蓋軸5回轉角度α，最下面的蓋子脫離放蓋桿11并穿越通孔2掉落在桶上，倒數第二個蓋子脫離分蓋桿9并下落，然后被過渡桿10托住。

分蓋軸5的轉動角度α與過渡桿10、分蓋桿9和放蓋桿11的頭部的旋轉半徑有關，還與過渡桿10和分蓋桿9/放蓋桿11之間的夾角有關，在此實施例中上分蓋盤6為圓盤，上分蓋盤6的側壁沿周向均布有八個第一螺紋孔12，中分蓋盤7為圓盤，中分蓋盤7的側壁沿周向均布有八個第二螺紋孔，下分蓋盤8為圓盤，下分蓋盤8的側壁沿周向均布有八個第三螺紋孔；一個第二螺紋孔位于一個第一螺紋孔12的正下方，一個第三螺紋孔位于一個第一螺紋孔12的正下方；分蓋桿9與一個第一螺紋孔12螺紋固定，過渡桿10與一個第二螺紋孔螺紋固定，放蓋桿11與一個第三螺紋孔螺紋固定；分蓋桿9與過渡桿10的夾角為45°，放蓋桿11位于分蓋桿9的正下方；螺紋連接可以微調分蓋桿9、過渡桿10和放蓋桿11的旋轉半徑，由此分蓋軸5的轉動角度α設為45°時，過渡桿10可以從與基準面的正交位轉換到分離位，分蓋桿9和放蓋桿11也是一樣。當然第一（第二、第三）螺紋孔的數量可以是4個、5個、6個、7個……而過渡桿10與分蓋桿9之間的夾角也可以根據實際生產需要調節為其它角度。

分蓋機構包括安裝座13，安裝座13包括上固定片、連接片和下固定片，上固定片和下固定片分別與連接片的上端和下端垂直連接并反方向彎折，角度氣缸4與上固定片固定連接，下固定片上開設有扇環形孔，下固定片通過扇環形孔與安裝板1固定連接。通過扇環形孔便可以粗調分蓋桿9、過渡桿10和放蓋桿11的旋轉半徑。

這種自動放蓋裝置還包括尋口機構，尋口機構包括蓋口光電傳感器14、尋口氣缸15、尋口電機16和尋口同步輪17，蓋口光電傳感器14和尋口氣缸15固定在安裝板1的上表面上，尋口氣缸15的活塞桿的中軸線與基準面的中軸線垂直相交，尋口氣缸15的活塞桿與尋口同步輪17固定連接，尋口電機16的輸出軸與尋口同步輪17同軸固定，尋口同步輪17的中軸線平行于基準面的中軸線。桶上有提手，蓋子上有出液口，當蓋子蓋到桶上時，提手被提起時會橫跨蓋子，為了用戶倒出物料時，物料不會弄到提手上，要避免提手橫跨在出液口的正上方，所以設置了上述尋口機構，它的工作過程如下：當蓋子被放蓋桿11托住時，控制尋口氣缸15動作，尋口氣缸15的活塞桿伸出，推動尋口同步輪17與蓋子的邊緣接觸，尋口同步輪17上纏繞有阻尼帶，尋口電機16帶動尋口同步輪17轉動，尋口同步輪17帶動蓋子轉動，出液口上有個小蓋子會向下略微凸起，當蓋口光電傳感器14檢測到小蓋子時，說明蓋子已經旋轉到位，此時控制尋口氣缸15的活塞桿縮回，最后轉動分蓋軸5，令蓋子落下。

這種自動放蓋裝置還包括限位機構和夾桶機構，限位機構包括設置在安裝板1的下方的位置光電傳感器、擋桶氣缸18和擋刀，擋桶氣缸18的活塞桿水平設置并且垂直于桶的輸送方向，擋刀與擋桶氣缸18的活塞桿固定連接；限位機構還包括調節板19和調節桿20，擋桶氣缸18固定在調節板19上，調節桿20滑動連接在調節桿20上。桶一般通過輸送帶輸送，當位置光電傳感器檢測到一個桶到位時，伸出擋刀，從而攔住此桶，然后進行放蓋。夾桶機構包括二個夾桶氣缸21和二個夾桶板22，二個夾桶氣缸21固定在安裝板1的下表面上，二個夾桶板22分別與二個夾桶氣缸21的活塞桿固定連接，二個夾桶氣缸21的活塞桿的中軸線均與基準面的中軸線垂直相交，二個夾桶板22相對設置并且它們的相對面均為圓弧面；當擋刀擋住桶時，兩個夾桶板22夾住桶體，更準確的限定住桶的位置，使桶的上開口與蓋子準確相對。

自動放蓋裝置還包括連接板23和定形圈24，每個護桶桿3的底部與一個連接板23固定連接，連接板23上開設有長圓孔，連接板23通過長圓孔與安裝板1螺紋固定；定形圈24的中軸線與基準面的中軸線共線，每個護桶桿3均位于定形圈24內，每個護桶桿3固定有一根連接桿25，連接桿25穿過定形圈24并且它的中軸線與定形圈24的中軸線垂直相交，連接桿25與定形圈24滑動配合。通過長圓孔可以調節連接板23在安裝板1上的位置，從而根據蓋子的大小來調節四個護桶桿3圍成圓的大小；定形圈24可以保證護桶桿3在徑向上平移，在調節四個護桶桿3可以更快速準確的使它們位于同一個圓上。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對所述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。

以上述依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。