用于充裝氣體的自動(dòng)緊湊系統(tǒng)和方法與流程

本發(fā)明涉及用于充裝氣體的緊湊系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)能夠安裝在任何零售設(shè)施，以便通過消費(fèi)者或其他用戶來(lái)自動(dòng)地并且安全地充裝氣瓶，或者安裝在能夠行駛到諸如居民區(qū)等便于消費(fèi)者的地點(diǎn)的車輛中，使消費(fèi)者或其他用戶能夠自動(dòng)地填充氣瓶，從而避免了氣瓶交換或運(yùn)輸?shù)焦?yīng)商公司及其附加成本。

背景技術(shù)：
用于為住宅供應(yīng)氣體的管道系統(tǒng)是已知的，其分布網(wǎng)絡(luò)還未達(dá)到全部都市區(qū)域，使得必需在沒有被此網(wǎng)絡(luò)覆蓋的地點(diǎn)使用氣瓶。消費(fèi)者需要在氣瓶的內(nèi)容物用完之后更換氣瓶，這種更換能夠例如直接在填充氣瓶的經(jīng)營(yíng)處完成，或者在指定日期等待供應(yīng)商的卡車經(jīng)過，在該處進(jìn)行氣瓶交換的交易。這些氣瓶更換系統(tǒng)具有一些缺點(diǎn)，例如，在公司和住宅地之間運(yùn)輸氣瓶——無(wú)論是空的或滿的——的成本，這增加了產(chǎn)品的成本。另外，氣瓶在此運(yùn)輸或儲(chǔ)存中會(huì)受到磨損，需要維護(hù)和噴涂，這也將增加了產(chǎn)品的成本。另外的缺點(diǎn)還有在沒有完全消耗完內(nèi)容物的情況下更換氣瓶。發(fā)生這種情況是由于消費(fèi)者擔(dān)心可能在做飯過程中會(huì)用完氣體，因此消費(fèi)者在氣瓶變空之前就進(jìn)行更換。由于消費(fèi)者不會(huì)收到對(duì)氣瓶中所含氣體的任何補(bǔ)償，因此這給消費(fèi)者增加了額外和不必要的成本。為了能夠銷售確定量的氣體，不僅避免在氣瓶中過度充裝氣體，又使消費(fèi)者能夠僅支付所充裝的氣體，存在包括計(jì)量裝置的充裝系統(tǒng)，該計(jì)量裝置輔助計(jì)算要充裝的氣體量。這些系統(tǒng)能夠確定氣罐中所含氣體的密度、選擇氣瓶中氣體的密度、計(jì)算添加到氣瓶中的氣體的預(yù)定量，控制氣體流動(dòng)等。以盡管有效但是不利的方式，這些填充系統(tǒng)較重、非常復(fù)雜并且包括許多部件。另外，這些填充系統(tǒng)包括許多測(cè)量和計(jì)算裝置，并且如果其中任何一個(gè)裝置失效，那么充裝都會(huì)受損或者甚至不能進(jìn)行。這些計(jì)量裝置的另一個(gè)缺點(diǎn)是，由于其不具有任何結(jié)構(gòu)上的設(shè)置使其能夠在用于填充氣瓶的車輛上使用。為了解決這些不便，本發(fā)明提出用于充裝氣體的自動(dòng)緊湊系統(tǒng)和方法，它能夠安裝在任何地點(diǎn)或車輛上。通過該方式，本發(fā)明能夠在諸如加油站的零售設(shè)施處安裝，使得用戶能夠自己將氣瓶帶到該地點(diǎn)并填充氣瓶。或者，還能夠?qū)⒈景l(fā)明安裝在去往住宅區(qū)的車輛上，直接在其使用地及消費(fèi)者面前充裝氣體。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種用于為便攜式氣瓶填充預(yù)選量的流體從而為使用者供應(yīng)能源需求的系統(tǒng)。系統(tǒng)包括具有用于供應(yīng)流體體積的貯存器的車輛、用于接納氣瓶的隔室、以及在貯存器與隔室之間延伸的用于將加壓流體輸送至氣瓶的供應(yīng)管路。隔室安裝在車輛上，相對(duì)于車輛繞第一軸線做傾斜運(yùn)動(dòng)，使得當(dāng)車輛位于傾斜表面時(shí)，隔室呈現(xiàn)水平定向。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，填充便攜式氣瓶的方法包括下列步驟：確定隔室或者各個(gè)隔室的傾斜角；如果傾斜角大于或等于預(yù)定角度，終止此方法；如果傾斜角小于預(yù)定角度，允許訪問隔室。根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面，填充便攜式氣瓶的方法包括下列步驟：確定隔室或者各個(gè)隔室的傾斜角；如果傾斜角大于或等于預(yù)定角度，終止此方法；如果傾斜角小于預(yù)定角度，允許訪問隔室；將氣瓶定位在隔室內(nèi)；檢測(cè)隔室門的關(guān)閉位置；自動(dòng)鎖定隔室門以防止使用者訪問；程序輸入要從貯存器輸送至氣瓶的預(yù)選的流體量；使可伸縮聯(lián)接器朝向氣瓶上的注入閥移動(dòng)，從而將聯(lián)接器連接至注入閥；確定聯(lián)接器與注入閥之間已產(chǎn)生適當(dāng)?shù)倪B接；通過供應(yīng)管路將流體從貯存器引入氣瓶；當(dāng)確定已傳輸了預(yù)定量的流體時(shí)，停止流體從貯存器的流動(dòng)；使聯(lián)接器從注入閥處縮回；以及解鎖隔室門以允許使用者訪問，從而將氣瓶從隔室中取出。附圖說(shuō)明通過結(jié)合附圖考慮，能夠更充分地理解本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的以下詳細(xì)描述，其中，在所有圖中相同的附圖標(biāo)記指代相同的元件，并且其中：圖1示出了本發(fā)明的充裝氣體的緊湊系統(tǒng)1的示意性立體圖；圖2示出了本系統(tǒng)1的隔室4的示意性立體圖；圖3示出了具有氣瓶3的隔室4內(nèi)部的正面立體圖；圖4示出了不具有氣瓶3的隔室4的內(nèi)部的另一正面立體圖；圖5示出了充裝氣體的緊湊系統(tǒng)1的立體圖，在一個(gè)應(yīng)用示例中，該系統(tǒng)為四輪車輛C；圖6示出了本系統(tǒng)1的另一應(yīng)用示例，其中，隔室4配備有采用立式支桿41形式的底部結(jié)構(gòu)，使隔室4離開其被緊固的地面。圖7示出了充裝氣體的緊湊方法的方塊圖；圖8是根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施方式的停在傾斜道路上的再填充車輛的立體圖；圖9是示出再填充系統(tǒng)的后部?jī)A斜特征的側(cè)視立面圖；圖10是示出了再填充系統(tǒng)的側(cè)部?jī)A斜特征的后視立面圖；圖11是車輛以及再填充系統(tǒng)的一部分的放大的后部立體圖，其中移去了系統(tǒng)的某些部分，以圖示傾斜機(jī)理以及氣瓶在系統(tǒng)中的定位和再填充的方式；圖12是用于操作本發(fā)明的再填充系統(tǒng)的加壓控制回路的示意圖；以及圖13是表示再填充系統(tǒng)的優(yōu)選地操作方法的流程圖。應(yīng)當(dāng)指出，附圖意于僅對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式進(jìn)行描述，并因此不應(yīng)理解為限制其范圍。還應(yīng)當(dāng)指出附圖不一定成比例?，F(xiàn)將參考附圖對(duì)本發(fā)明做更加詳細(xì)地描述。具體實(shí)施方式如附圖所示，本發(fā)明涉及用于再填充便攜式氣瓶、氣罐或其他容器的系統(tǒng)1。該系統(tǒng)1能夠安裝在零售設(shè)施(見圖6)或者車輛上(見圖5)。本發(fā)明能夠用于在消費(fèi)者將空的或部分填充的氣瓶或儲(chǔ)罐帶到再填充站——例如零售設(shè)施處的固定站點(diǎn)或者安裝在車輛諸如短尾卡車、廂式卡車、帶邊斗的摩托車等上的移動(dòng)再填充站的情況下進(jìn)行任何再填充操作。待在氣瓶3或其他容器中再填充的流體包括——但不限于——液態(tài)丙烷(LPG)氣體，甲烷氣體，丁烷氣體，天然氣，GLP(液化氣)以及其他液化氣體或其組合，或者能夠用于為終端用戶供應(yīng)能量需求的其他流體。應(yīng)當(dāng)理解這里使用的術(shù)語(yǔ)“流體”和“氣體”可以指代待輸送到氣瓶3或其他容器的商品的液體狀態(tài)和/或氣體狀態(tài)。還應(yīng)當(dāng)理解這里所述的氣瓶3優(yōu)選地是壓力容器形式，使得氣瓶3中接收的流體被加壓，以維持液氣共存狀態(tài)，用于將可燃物以眾所周知的方式供應(yīng)到諸如火爐、熱水器、冰箱、干衣機(jī)等裝置。然而，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明能用于在使終端用戶與容器以及傳輸至氣瓶或容器的內(nèi)容物隔離的情況下對(duì)未加壓的氣瓶或者容器進(jìn)行再填充，仍然允許終端用戶預(yù)先選擇轉(zhuǎn)移至容器的流體量。系統(tǒng)1優(yōu)選地包括：用于填充氣瓶3的氣體貯存器2和至少一個(gè)配備有托架13的隔室4，以不受限制的方式限定為凹口部的托架13位于隔室的底部以容納氣瓶3。托架13優(yōu)選地被支承在設(shè)置在隔室4的底部上的重量測(cè)量系統(tǒng)12上，隔室4通過門6閉合。每個(gè)隔室4包括可伸縮支架10和將貯存器2連接至聯(lián)接器9的氣體軟管15，該可伸縮支架10是快速聯(lián)接器9的一部分。快速聯(lián)接器9能夠通過已經(jīng)包含在將要進(jìn)行填充的氣瓶3中的安全閥而聯(lián)接至連接組件7。適當(dāng)?shù)陌踩y優(yōu)選地包括止回閥組件或其他類似組件，其允許當(dāng)快速聯(lián)接器9聯(lián)接至連接組件7時(shí)流體從貯存器2進(jìn)入氣瓶3、而防止當(dāng)快速聯(lián)接器9與連接組件7分離時(shí)氣體從氣瓶3中逸出。適當(dāng)?shù)陌踩y在2009年5月19日公布的FlavioCamilotti的待決的巴西公開申請(qǐng)NO.P10703145-9A2中公開，其公開內(nèi)容通過參引合并于本文。連接組件7的安全閥還優(yōu)選地與過載控制機(jī)構(gòu)(未圖示)相關(guān)聯(lián)，該過載控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在氣瓶3內(nèi)，用于當(dāng)氣瓶3的內(nèi)容物已經(jīng)達(dá)到預(yù)定的水平或壓力時(shí)鎖閉安全閥并且中斷氣體輸入氣瓶3。氣瓶3的連接組件7既能夠與快速聯(lián)接器9聯(lián)接用于對(duì)氣瓶再填充流體，也能夠聯(lián)接至諸如煤氣爐、電冰箱、熱水器等外部設(shè)備(未圖示)?？焖俾?lián)接器9能夠包括適當(dāng)?shù)脑O(shè)備來(lái)聯(lián)接氣瓶3的連接組件7。盡管隔室4示出為具有實(shí)體墻和實(shí)體門，應(yīng)當(dāng)理解隔室4不限于此，而可以在不背離本發(fā)明范圍和精神的情況下采用籠或其他結(jié)構(gòu)的形式，只要此隔室能夠防止在再填充步驟期間觸及隔間內(nèi)的氣瓶3和其他部件。優(yōu)選地，壓力傳感器(未圖示)位于貯存器2的輸出與聯(lián)接器9之間，用于監(jiān)控系統(tǒng)1壓力。特別地，壓力傳感器(未圖示)優(yōu)選地位于聯(lián)接器9中，用于監(jiān)控氣瓶3的內(nèi)部壓力。通過該方式，當(dāng)氣瓶3的內(nèi)部壓力超過其承載能力最大值時(shí)，能夠終止氣瓶3的再填充。在氣瓶3達(dá)到或已經(jīng)完全充滿的情況下，過載控制機(jī)構(gòu)自動(dòng)鎖定連接組件7的安全閥。一旦安全閥鎖閉，供給系統(tǒng)的氣體壓力將會(huì)上升，如壓力傳感器所檢測(cè)的，從而終止氣瓶3的再填充操作。流體從貯存器2向氣瓶3的傳輸能夠由諸如泵、計(jì)量裝置等任何已知的現(xiàn)有技術(shù)裝置實(shí)施。根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，托架13優(yōu)選地包括便利地緊固至隔間4的箱體40，該箱體40可用于將可伸縮支架10支承在其上表面上。支架10優(yōu)選地相對(duì)于托架13中心地定位，從而允許對(duì)聯(lián)接器9關(guān)于氣瓶3的連接器7進(jìn)行精確地控制。以該方式，氣瓶3被支承在箱體40的位于測(cè)量系統(tǒng)12上的托架13中，并且聯(lián)接器9精確地連接至連接器7。應(yīng)當(dāng)理解，在不背離本發(fā)明的精神和范圍下，可以去除箱體40并且架子(未圖示)或其他支承結(jié)構(gòu)可以連接至隔室4來(lái)支承可伸縮支架10。優(yōu)選地，測(cè)量系統(tǒng)12包括配備有一個(gè)或多個(gè)諸如荷載單元的傳感器的測(cè)量器，用于在再填充操作期間監(jiān)控以及控制氣瓶3的重量。然而，應(yīng)當(dāng)理解測(cè)量系統(tǒng)12也能包括其他用于監(jiān)控和控制氣瓶3重量的眾所周知的設(shè)備。系統(tǒng)1還包括逆流閥或者止回閥(未圖示)，其優(yōu)選地位于流體連接至貯存器的供給管路或軟管15中，以防止在氣瓶3內(nèi)的壓力大于貯存器2內(nèi)的壓力情況下流體從氣瓶3向貯存器2的回流。系統(tǒng)1還包括具有復(fù)合的處理和管理單元的控制面板5，該處理和管理單元通過載入的計(jì)算機(jī)程序來(lái)管理系統(tǒng)1的操作。計(jì)算機(jī)程序?qū)ο到y(tǒng)1的各種功能進(jìn)行管理，諸如：聯(lián)接器9朝向和遠(yuǎn)離連接組件7的運(yùn)動(dòng)、在再填充之前和再填充之后接收位于隔室4的托架13中的氣瓶3的重量測(cè)量、允許終端用戶預(yù)選所要充裝的氣體量、在達(dá)到氣瓶3內(nèi)氣體的壓力或重量極限時(shí)進(jìn)行通告、以及監(jiān)控氣瓶3的有效期。處理和管理單元優(yōu)選地包括微處理器等來(lái)執(zhí)行所述的各種功能。測(cè)量系統(tǒng)12用于在再填充之前和之后檢查氣瓶3的重量、并根據(jù)預(yù)選的付款額檢查向氣瓶3傳輸?shù)臍怏w量或者由用戶預(yù)定的量。通過該方式，測(cè)量系統(tǒng)12與加載在處理和管理單元中的程序進(jìn)行通信，當(dāng)充裝了預(yù)定量的氣體時(shí)、或者達(dá)到通過氣瓶3的重量測(cè)量加上充裝氣體的重量而得到的裝滿的氣瓶的預(yù)定最大重量時(shí)進(jìn)行報(bào)告，從而終止再填充過程。系統(tǒng)1還優(yōu)選地包括讀取裝置(未圖示)，該讀取裝置識(shí)別并且解譯由制造商指定的信息，諸如氣瓶3的有效(過期)日期。其他信息可以包括但不限于政府規(guī)范、氣瓶3的編號(hào)、經(jīng)銷商或供應(yīng)商的名稱、以及對(duì)于經(jīng)銷商或氣瓶3的狀況重要的其他信息。例如，涉及氣瓶3已經(jīng)再填充次數(shù)的信息、以及能夠通過另外的傳感器(未圖示)檢測(cè)到的氣瓶壁和/或接縫處的不期望的應(yīng)力。如果所需的信息是完全靜態(tài)的，例如，僅涉及過期日期、規(guī)范、編號(hào)等的信息，那么微芯片可以為只讀類型并且在制造氣瓶時(shí)在工廠預(yù)先編程。然而如果所需要的信息是動(dòng)態(tài)的，例如再填充的次數(shù)、氣瓶的應(yīng)力等，那么微芯片等可以包含能夠動(dòng)態(tài)接收和記錄信息的可重寫式裝置。適合的芯片能夠包括射頻識(shí)別(RFID)技術(shù)、可編程的只讀存儲(chǔ)設(shè)備等。替代地，靜態(tài)信息可以存儲(chǔ)為一維的或者二維條形碼，用于在再填充過程中通過光閱讀器讀取。設(shè)想可以使用能確保讀取氣瓶3過期日期和其他信息的其他任何設(shè)備。如果已到過期日期，則計(jì)算機(jī)程序通知處理和管理單元來(lái)取消再填充操作。隔室4由門6關(guān)閉，門6優(yōu)選地配備有一對(duì)鎖緊機(jī)構(gòu)8，以避免門6在再填充操作期間打開，從而避免氣瓶3被錯(cuò)誤地移走。鎖緊機(jī)構(gòu)8優(yōu)選地包括氣動(dòng)致動(dòng)器(圖12)，氣動(dòng)致動(dòng)器在有加壓氣體存在情況下進(jìn)行致動(dòng)以鎖緊門，并且當(dāng)移除加壓氣體時(shí)停用?；匚粡椈赡軌蛞员娝苤姆绞叫纬蓺鈩?dòng)致動(dòng)器的一部分，使得鎖緊機(jī)構(gòu)8能夠在沒有加壓氣體時(shí)返回到正常的解鎖位置。應(yīng)當(dāng)理解鎖緊機(jī)構(gòu)8不限于氣動(dòng)致動(dòng)器，而是能夠在不背離本發(fā)明的精神和范圍情況下包括任何適當(dāng)?shù)闹聞?dòng)器，如液壓致動(dòng)器，電動(dòng)操作的螺線管致動(dòng)器，機(jī)動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)等。通過處理和管理單元進(jìn)行控制，鎖緊機(jī)構(gòu)8在閉合門6時(shí)進(jìn)行致動(dòng)，并且在終止或取消再填充操作時(shí)解鎖。隔室4還包括通風(fēng)口14，如果在再填充過程中有氣體排放，則通風(fēng)口允許氣體逸出，從而避免氣體聚集并局限在隔室4內(nèi)。為了方便再填充氣瓶3的各步驟，本系統(tǒng)1優(yōu)選地包括位于控制面板5上的鍵盤5a和數(shù)字顯示器50(見圖2、5和6)。鍵盤5a用于在執(zhí)行再填充過程之前輸入所需信息，諸如再填充量、期望支付數(shù)額、與信用卡或銀行卡交易相關(guān)的安全碼、識(shí)別信息等。顯示器50用于查看涉及再填充過程的信息，諸如但不限于氣瓶3在首次置于托架13上時(shí)的初始重量數(shù)據(jù)、選定的再填充量、再填充過程已經(jīng)結(jié)束的指示、已達(dá)到壓力極限的指示、已達(dá)到最大重量極限的指示、再填充過程已被取消的指示等。顯示器50優(yōu)選地位于隔室4的上方。如圖5所示，獨(dú)立的顯示器50和鍵盤5a與各個(gè)隔室4相關(guān)聯(lián)。然而，應(yīng)當(dāng)理解單一的鍵盤和顯示器也能夠與所有隔室相關(guān)聯(lián)。包括供應(yīng)的流體的再填充操作的付款能夠通過諸如信用卡、借記卡、現(xiàn)金或燃料代金券等任何方式完成。系統(tǒng)1還優(yōu)選地包括傳感器(未圖示)，用于檢測(cè)快速聯(lián)接器9是否完全地或部分地與氣瓶3的連接器7聯(lián)接，并且如果已檢測(cè)到部分聯(lián)接或未聯(lián)接則向處理和管理單元發(fā)送信號(hào)來(lái)取消再填充操作。傳感器可以是光傳感器、磁場(chǎng)效應(yīng)傳感器、限位開關(guān)、或用于檢測(cè)快速聯(lián)接器9與連接器7之間的相對(duì)位置的其他裝置。本發(fā)明還提出與用于再填充氣瓶3或其他容器的系統(tǒng)1相關(guān)聯(lián)的氣體計(jì)量裝置，其用于向氣瓶3分配確定量的流體。該氣體計(jì)量裝置具有與注射器相似的簡(jiǎn)單構(gòu)造和與注射器相似地工作，其本體部配備有氣體輸入和輸出，其活塞沿本體部在縮回位置與伸出位置之間移動(dòng)，使得在活塞朝向縮回位置移動(dòng)時(shí)本體部填充氣體、并且當(dāng)活塞在本體部中朝向伸出位置移動(dòng)時(shí)將氣體排放到氣瓶3中。本系統(tǒng)和計(jì)量裝置還包括處理和管理單元、以及集成在計(jì)算機(jī)程序中的溫度傳感器，其根據(jù)從溫度傳感器接收的信息精確地計(jì)算氣體體積。程序根據(jù)氣體的體積和溫度計(jì)算氣體的質(zhì)量或重量，從而確定活塞必須縮回的距離，該距離通過位置傳感器測(cè)量，使得所需數(shù)量的氣體進(jìn)入計(jì)量裝置，從而隨后當(dāng)活塞朝向伸出位置向前移動(dòng)時(shí)被分配到氣瓶3。特別地，本系統(tǒng)1優(yōu)選地包括氣體計(jì)量裝置，用于將氣體注入氣瓶3中。計(jì)量裝置優(yōu)選地連接至貯存器2的氣體輸出軟管15，以便于通過聯(lián)接器9將氣體注入氣瓶3。計(jì)量裝置優(yōu)選地具有與注射器類似的形式，并且配備有中空的本體部和插入在本體部中的活塞，該活塞能夠沿本體部在縮回和伸出位置之間移動(dòng)。本體部配備有氣體輸入和氣體輸出，因此，當(dāng)活塞沿著與本體部的輸入相反的方向朝向縮回位置移動(dòng)時(shí)，形成填充有來(lái)自輸入的氣體的內(nèi)腔。當(dāng)活塞沿著本體部的輸入的方向朝向伸出位置移動(dòng)時(shí)，腔體變空，從而通過輸出排出氣體。計(jì)量裝置優(yōu)選地包括設(shè)置在本體部中和/或軟管15中的溫度傳感器(未圖示)、以及與活塞相關(guān)聯(lián)的位置傳感器。溫度傳感器以及位置傳感器與系統(tǒng)1的面板5的處理和管理單元中加載的程序進(jìn)行通信，處理和管理單元接收并處理所述的傳感器的信息。由于諸如GLP和LPG氣體的許多流體在溫度影響下會(huì)經(jīng)歷體積變化，因此溫度傳感器能夠使處理和管理單元通過計(jì)算由傳感器獲得的讀數(shù)的平均值并且確定活塞成比例的推進(jìn)量來(lái)補(bǔ)償溫度變化，從而通過由位置傳感器進(jìn)行監(jiān)控的活塞移動(dòng)而精確地限定充裝氣體的量。本體部?jī)?nèi)部由活塞分成兩個(gè)腔體，第一腔體是供應(yīng)氣瓶的臨時(shí)的氣體貯存器，而第二腔體用于當(dāng)經(jīng)由其開口注入流體時(shí)輔助活塞的運(yùn)動(dòng)，使得活塞在腔體內(nèi)朝向伸出位置前進(jìn)。氣體輸入由軟管連接至貯存器2，而氣體輸出連接至將氣體導(dǎo)入氣瓶3的軟管15。計(jì)量裝置優(yōu)選地還包括分別安裝在氣體輸入和輸出的兩個(gè)逆止閥或止回閥。當(dāng)本體部的活塞沿著與本體部的輸入相反的方向移動(dòng)時(shí)，閥允許氣體從貯存器2傳遞到腔體，但阻止沿相反方向傳遞，而當(dāng)活塞沿著本體部的輸入方向移位來(lái)再填充氣瓶3時(shí)，閥允許氣體從腔體輸出，但阻止其沿相反方向傳遞。活塞能夠通過任何已知的裝置移動(dòng)，例如，憑借通過本體部的腔體的開口注入和/或抽回流體的液壓泵(未圖示)，該腔體相關(guān)于活塞與腔體相反。通過該方式，當(dāng)將流體注入腔體中時(shí)，活塞推擠腔體的氣體，將其通過輸出排出本體部。當(dāng)抽回液壓流體或加壓或停止注入流體時(shí)，由于腔體所含的氣體的壓力并且由于流體抽回而導(dǎo)致的腔體中的負(fù)壓力，使得活塞后退。計(jì)量裝置還可包括設(shè)置在腔體中的彈簧(未圖示)，該彈簧推動(dòng)活塞并且持續(xù)地沿著與輸入相反的方向迫壓活塞，使得腔體保持充滿氣體，當(dāng)液壓泵(未圖示)作用于活塞上時(shí)，氣體通過輸出排出。根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施方式，計(jì)量裝置能夠可替代地包括柱塞，柱塞的桿連接至活塞，促使活塞在本體部?jī)?nèi)向前和向后移動(dòng)。在該特定情況下，根據(jù)活塞的運(yùn)動(dòng)，腔體的開口允許氣體輸入和輸出，避免在腔體中形成真空。因此計(jì)量裝置被再填充氣體，柱塞的桿后退，使得活塞后退，允許氣體進(jìn)入腔體中。位置傳感器能夠安裝在活塞中或者柱塞的桿中或者本體部中。計(jì)量裝置流體連接至氣體供應(yīng)卡車C的貯存器，該貯存器特別地包括漏斗形的下部21，以便將液化氣體導(dǎo)入計(jì)量裝置的輸入。利用該布置，軟管15在輸出與隔室4之間延伸，用于經(jīng)由快速聯(lián)接器9連接至氣瓶3。計(jì)量裝置能夠安裝在氣體貯存器2的內(nèi)部或外部。當(dāng)安裝在貯存器2的內(nèi)部時(shí)，由于處于氣體的環(huán)境中，使得氣體通過開口進(jìn)行輸入或輸出，避免了腔體中出現(xiàn)真空。在這種特定情況下，貯存器2的支持有計(jì)量裝置的下部由蓋關(guān)閉。根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施方式，當(dāng)計(jì)量裝置安裝在貯存器2的外部時(shí)，軟管可包括線圈(未顯示)以輔助進(jìn)入腔體的氣體溫度的初步穩(wěn)定。在使用中，氣體經(jīng)由軟管進(jìn)入計(jì)量裝置、穿過閥、經(jīng)由輸入進(jìn)入腔體，此時(shí)測(cè)量氣體的溫度作為在充裝或再填充過程開始的數(shù)值。在用戶通過面板5選定氣體的重量值之后，活塞致動(dòng)，使得氣體經(jīng)由軟管15排出計(jì)量裝置，軟管15進(jìn)而經(jīng)由快速聯(lián)接器9以及氣瓶3的連接組件7將氣體導(dǎo)入氣瓶3。作為附加的安全措施，當(dāng)使用計(jì)量裝置時(shí)，重量測(cè)量系統(tǒng)12確保不會(huì)超過氣瓶3的最大重量。因此，如果會(huì)發(fā)生系統(tǒng)壓力監(jiān)控失效，或者與連接組件7的安全閥相關(guān)聯(lián)的過載控制機(jī)構(gòu)失效，那么重量測(cè)量系統(tǒng)12會(huì)辨別出重量超出并且傳達(dá)至監(jiān)控系統(tǒng)以終止再填充。根據(jù)圖5所示的本系統(tǒng)1的應(yīng)用示例，3個(gè)隔室4優(yōu)選地位于具有單一氣體貯存器2的卡車C上，使得系統(tǒng)1能夠行駛到居民區(qū)等地，以便在方便的地點(diǎn)直接為消費(fèi)者填充氣瓶3。應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明不限于3個(gè)隔室4或單一貯存器2，而是可以在不背離本發(fā)明的精神和范圍下，具有更多個(gè)或更少個(gè)隔室以及多于一個(gè)的貯存器。根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施方式，如圖6所示，具有隔室4的本系統(tǒng)1安裝在諸如加油站、超市或購(gòu)物中心停車場(chǎng)等零售設(shè)施處的固定位置。通過該設(shè)置，隔室4優(yōu)選地位于底部結(jié)構(gòu)上，特別地采用立式支座41的形式，從而保持隔室4高于地面。優(yōu)選地，再填充操作自動(dòng)地完成，因此本發(fā)明包括氣體再填充或充裝方法，其包括下列步驟，如圖7所示:1.在方塊51中，將氣瓶3定位于填充隔室4中；2.在方塊52中，測(cè)量氣瓶3的重量；3.在方塊53中，關(guān)閉門6并且自動(dòng)地啟用隔室4的一個(gè)或多個(gè)鎖緊機(jī)構(gòu)8；4.在方塊54中，讀取由制造商指定的涉及氣瓶3的過期日期的信息；5.在方塊55中，如果已檢測(cè)到氣瓶3的過期日期，終止再填充操作；6.在方塊56中，如果氣瓶3未到其過期日期，則通過控制面板5選定要充裝的氣體量；7.在方塊57中，將快速聯(lián)接器9與氣瓶3的連接組件7聯(lián)接；8.在方塊58中，如果快速聯(lián)接器9與連接組件7聯(lián)接不當(dāng)，終止再填充操作；9.在方塊59中，將在方塊56中選擇的預(yù)選量的氣體從貯存器2傳輸至氣瓶3；10.在方塊60中，確定柱塞運(yùn)動(dòng)和壓力(當(dāng)使用如之前所述的柱塞型的計(jì)量裝置時(shí))；11.當(dāng)在方塊61中確定已經(jīng)達(dá)到氣瓶壓力極限、氣瓶重量極限或柱塞前進(jìn)量時(shí)，在方塊62中終止再填充操作；12.將快速聯(lián)接器9與氣瓶3的連接組件7斷開；13.停用隔室4的門6的鎖緊機(jī)構(gòu)8；以及14.將氣瓶3從隔室4中取出。如上述步驟1所指出的，氣瓶3位于箱體40內(nèi)的托架13中，在此對(duì)其重量進(jìn)行測(cè)量，箱體位于測(cè)量系統(tǒng)12之上。托架13使氣瓶3的連接組件7與快速聯(lián)接器9保持對(duì)中，使得聯(lián)接器9能夠與連接組件7進(jìn)行自動(dòng)聯(lián)接。在步驟3中，隔室4的安全門6關(guān)閉，從而在再填充操作期間將氣瓶3與用戶或他人隔離開。當(dāng)關(guān)閉門6時(shí)，鎖緊機(jī)構(gòu)8啟用。同時(shí)，可伸縮支架10致動(dòng)從而將快速聯(lián)接器9移動(dòng)到伸出位置以聯(lián)接氣瓶3的連接組件7。然后用戶通過在控制面板5上的鍵盤5A上按下合適的按鍵從而選定氣體量。一旦已經(jīng)選擇了氣體量，則氣體從貯存器2傳輸至氣瓶3，同時(shí)測(cè)量系統(tǒng)12測(cè)量氣瓶3的重量變化。該傳輸能夠在液壓泵或氣壓泵(未圖示)的輔助下或者利用計(jì)量裝置10完成。氣瓶3的內(nèi)部壓力由位于軟管15中或快速聯(lián)接器9中的壓力傳感器(未圖示)監(jiān)控，以在達(dá)到氣瓶3容量極限時(shí)中斷氣體流動(dòng)。通過該方式，不僅能夠當(dāng)達(dá)到預(yù)選的氣體量時(shí)中斷氣體傳輸，并且能夠在氣瓶3的內(nèi)部壓力超過氣瓶3的預(yù)定的最大值時(shí)中斷氣體傳輸。當(dāng)達(dá)到預(yù)選的氣體量或者達(dá)到氣瓶3的壓力極限時(shí)，再填充結(jié)束，中斷從貯存器2向氣瓶3的氣體流動(dòng)。在此情況下，通過將可伸縮支架10移動(dòng)至其縮回位置，進(jìn)而釋放安全門6的鎖緊機(jī)構(gòu)8，從而使快速聯(lián)接器9與連接組件7斷開?？刂泼姘?的顯示器50指示出需要向消費(fèi)者收取的最終費(fèi)用。如上所述，鎖緊機(jī)構(gòu)8優(yōu)選地是自動(dòng)的，并因此優(yōu)選地配備有在門關(guān)閉或打開的情況下發(fā)出指示從而阻止或終止再填充操作的傳感器(未圖示)。根據(jù)發(fā)明的另一實(shí)施方式，系統(tǒng)1的一部分能夠手動(dòng)操作。在此情況下，快速聯(lián)接器9與氣瓶3的連接組件7的聯(lián)接由操作員在關(guān)閉隔室4之前手動(dòng)完成。在關(guān)閉隔室4之后，氣體從容器2中釋放直到氣瓶3的重量達(dá)到期望值或者達(dá)到其壓力極限。當(dāng)使用計(jì)量裝置時(shí)或者在將聯(lián)接器9聯(lián)接至連接組件7之后，本方法還包括下列步驟：A.在確定腔體的溫度以及活塞的位置后啟用計(jì)量裝置，用來(lái)填充腔體的整個(gè)容積；B.通過腔體的溫度值、活塞的初始位置以及上述步驟6中所選氣體量，計(jì)算氣體的密度、腔體中的氣體的質(zhì)量、以及活塞所需的移動(dòng)量。C.活塞朝向位于氣體向供應(yīng)管路或軟管15的輸出附近的伸出位置前進(jìn)；并且D.如果達(dá)到氣瓶3的壓力極限或者重量極限，或者達(dá)到步驟B中所限定的活塞位置，則中斷活塞的前進(jìn)。在該特定情況下，當(dāng)通過溫度傳感器(未圖示)以及位置傳感器完成對(duì)腔體溫度以及活塞位置的讀取時(shí)，在將快速聯(lián)接器9與連接組件7聯(lián)接之后，激活計(jì)量裝置。在接收到這些讀取數(shù)據(jù)后，系統(tǒng)1的面板5的處理和管理單元的程序計(jì)算氣體的密度、腔體中所含氣體的質(zhì)量，以及活塞的前進(jìn)量，從而將由操作員預(yù)選的氣體量充裝到氣瓶3中。如果腔體中所含的質(zhì)量值小于選定的對(duì)氣瓶3再填充的數(shù)值，則活塞被致動(dòng)使其從本體部中后退以在所述腔體中輸入更多氣體。如果腔體中所含的質(zhì)量數(shù)值大于選定的用于對(duì)氣瓶3再填充數(shù)值，則啟動(dòng)活塞的運(yùn)動(dòng)以充裝氣瓶3。這種活塞的用于將氣體輸送到氣瓶3的運(yùn)動(dòng)在選定量的氣體已經(jīng)輸送到氣瓶3之后中斷。如果超過氣瓶3的壓力、或者達(dá)到選定重量，則處理和管理單元的程序中斷活塞的運(yùn)動(dòng)，從而停止氣體的輸送。如上所述以及附圖所示的本發(fā)明的用于充裝氣體的自動(dòng)緊湊系統(tǒng)和方法極大地降低了運(yùn)輸以及保存氣瓶的成本，因此能夠使售給消費(fèi)者的產(chǎn)品的最終價(jià)格降低。利用與目前用于交換氣瓶的同樣的卡車，將有利地減少與駕駛車輛相關(guān)的成本，由于必須運(yùn)輸?shù)闹挥匈A存器中的氣體重量，而不是大量預(yù)先填充的氣瓶3的更重的重量，因此能夠更好地利用卡車的載重能力。本系統(tǒng)和方法能夠附加地或替代地用于輕型卡車、廂式卡車、帶邊斗的摩托車等，使得能夠在通常難以進(jìn)入的、卡車通常無(wú)法到達(dá)的地點(diǎn)進(jìn)行再填充。另外，在零售設(shè)施安裝本系統(tǒng)將會(huì)減少必須在庫(kù)存中放置的預(yù)填充容器的數(shù)量，并且節(jié)約產(chǎn)品成本，因?yàn)槿剂线\(yùn)輸成本由于消費(fèi)者自己運(yùn)輸氣瓶進(jìn)行再填充而顯著減少?，F(xiàn)在參考圖8-11，示出了根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施方式的用于再填充便攜式氣瓶、儲(chǔ)罐或者其他容器的系統(tǒng)100。在圖9-11中，系統(tǒng)100的某些部分已被移除，以圖示傾斜機(jī)構(gòu)以及氣瓶在系統(tǒng)中的定位和再填充的方式。系統(tǒng)100在結(jié)構(gòu)上與之前描述的系統(tǒng)1有些相似，并且優(yōu)選地包括傾斜機(jī)構(gòu)101，該傾斜機(jī)構(gòu)用于將系統(tǒng)100的再填充部分103樞轉(zhuǎn)地連接至諸如短尾卡車102的具有大型儲(chǔ)罐或貯存器104的機(jī)動(dòng)車輛。盡管示出了一個(gè)儲(chǔ)罐或者貯存器104，應(yīng)當(dāng)理解在不背離本發(fā)明的精神和范圍情況下能夠在卡車102上安裝多個(gè)較小的貯存器。如圖11所示，再填充部分103優(yōu)選地繞兩個(gè)相互正交的軸線106和軸線108樞轉(zhuǎn)，因此當(dāng)車輛?？繒r(shí)再填充部分103在再填充過程期間總是水平的。如果13所示，車輛102在路緣石112以及人行道114的附近?？吭趦A斜的道路110上。存在以下可能性，即，當(dāng)車輛停靠并且準(zhǔn)備好進(jìn)行再填充操作時(shí)道路110或者其他表面以第一角度X向下傾斜(圖9)并以第二角度Y向下傾斜(圖10)。多向樞轉(zhuǎn)連接器116能夠使系統(tǒng)100的再填充部分3不受表面的角度或傾斜度的影響而保持水平。通過該方式，氣瓶3在再填充操作之前以及之后的重量測(cè)量會(huì)更加準(zhǔn)確。樞轉(zhuǎn)連接器116優(yōu)選地包括連接至第二軸承部分119的第一軸承部分118，第二軸承部分119又剛性地連接至框架120，框架120支承各再填充隔室或模塊121、各隔室中的托架122、位于托架122下方的稱重器124、在隔室121中位于托架122上的氣瓶3以及其他先前所述部件。第一軸承軸126沿著軸線106延伸穿過第一軸承部分118、并且固定地連接至支架128——該支架128又剛性地安裝至車輛102，從而允許系統(tǒng)100繞第一軸線106傾斜運(yùn)動(dòng)。同樣地，第二軸承軸130沿軸線108延伸穿過第二軸承部分119，從而允許系統(tǒng)100繞第二軸線108傾斜運(yùn)動(dòng)。如之前的實(shí)施方式，各隔室121優(yōu)選地由延伸跨過隔室的頂板132和封閉各隔室121并允許進(jìn)入各隔室來(lái)插入和移除氣瓶3的門134來(lái)封閉。如先前所述的一對(duì)鎖緊機(jī)構(gòu)8優(yōu)選地與各個(gè)門134相關(guān)聯(lián)，以在再填充操作期間自動(dòng)地鎖緊門并且在再填充操作已終止時(shí)自動(dòng)地解鎖門。盡管示出了三個(gè)隔室，然而在不背離本本發(fā)明的精神和范圍情況下能夠提供更多或更少數(shù)量的隔室?？梢蕴峁┘s束結(jié)構(gòu)(未圖示)來(lái)防止系統(tǒng)100在車輛102運(yùn)動(dòng)期間繞軸線106和108運(yùn)動(dòng)。設(shè)想可以提供雙軸線傾斜傳感器(未圖示)等，用于在允許再填充操作包括解鎖門134之前確定再填充部分103是否處于繞軸線106和108的小的可接受傾斜范圍內(nèi)的可接受的水平?，F(xiàn)在參考圖12，示出了用于確保安全再填充操作的控制系統(tǒng)140的圖表。為了便于描述，控制系統(tǒng)140示出為用于兩個(gè)再填充隔室121。應(yīng)當(dāng)理解，在不背離本發(fā)明的精神和范圍情況下，控制系統(tǒng)140能夠包括僅用于一個(gè)再填充隔室的部件，或者用于多于兩個(gè)再填充隔室的部件?？刂葡到y(tǒng)140優(yōu)選地采用氣動(dòng)系統(tǒng)形式并因此將在文中進(jìn)行描述。然而，應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不限于氣動(dòng)系統(tǒng)，而是能夠包括其它控制系統(tǒng)或者由其他控制系統(tǒng)代替，諸如不需要加壓空氣的電動(dòng)螺線管、或者電動(dòng)控制和氣動(dòng)控制的組合?？刂葡到y(tǒng)140包括閥142，閥142能夠電動(dòng)地或氣動(dòng)地操作以在閉合狀態(tài)和開啟狀態(tài)之間進(jìn)行切換，從而控制來(lái)自空氣壓縮機(jī)(未圖示)、氣體儲(chǔ)罐(未圖示)、或其他加壓空氣源的加壓空氣的分配。當(dāng)閥142處于開啟狀態(tài)時(shí)，加壓空氣經(jīng)由空氣維護(hù)模塊151自由地流入四個(gè)不同的控制模塊144、146、148和150，空氣維護(hù)模塊優(yōu)選地包括一個(gè)或多個(gè)空氣過濾器153、干燥器155以及壓力調(diào)節(jié)器157。如所示出的，第一控制模塊144優(yōu)選地包括噴射系統(tǒng)152以及用于各再填充隔室121的噴射閥154，噴射閥154用于當(dāng)噴射閥154處于開啟狀態(tài)時(shí)操作泵或計(jì)量裝置以將流體分配到氣瓶3。第二控制模塊146優(yōu)選地是門鎖控制器，其包括之前所述的一對(duì)鎖緊機(jī)構(gòu)8以及鎖緊閥156，鎖緊閥156用于在鎖緊閥156開啟時(shí)對(duì)鎖緊機(jī)構(gòu)8進(jìn)行致動(dòng)。各鎖緊機(jī)構(gòu)優(yōu)選地包括氣缸殼體158、位于氣缸158中的柱塞頭160、從柱塞頭延伸出氣缸的柱塞桿162、以及回位彈簧164，該回位彈簧164用于當(dāng)除去空氣壓力時(shí)自動(dòng)地使柱塞頭和柱塞桿返回至縮回狀態(tài)。在操作中，當(dāng)鎖緊閥156開啟時(shí)，受壓的空氣將會(huì)作用于柱塞頭160以迫使柱塞桿162到達(dá)伸出氣缸殼體158之外的伸出位置，從而接合鎖緊結(jié)構(gòu)164，如圖11所示，由此將門134鎖定在關(guān)閉位置。第三控制模塊148優(yōu)選地包括用于流體連接至氣動(dòng)閥168的每個(gè)再填充隔室121的成對(duì)的門傳感器166，氣動(dòng)閥168又連接至開關(guān)170。門傳感器166均優(yōu)選地采用具有位于柱塞軸174的端部的輥172的氣動(dòng)傳感器閥的形式。傳感器閥在結(jié)構(gòu)上與鎖緊機(jī)構(gòu)8相似。當(dāng)門134位于適當(dāng)關(guān)閉的位置時(shí)，輥172將與門的一部分接觸從而將傳感器閥向縮回位置移動(dòng)，造成加壓空氣將閥168移動(dòng)至開啟開關(guān)170的位置，該開關(guān)由之前所述的處理和管理單元感應(yīng)，從而對(duì)與感應(yīng)門134相關(guān)聯(lián)的特定再填充隔室121啟動(dòng)再填充操作。第四控制模塊180優(yōu)選地包括對(duì)于系統(tǒng)100的操作可能需要的氣動(dòng)設(shè)備152。此設(shè)備能夠包括但不限于空氣制動(dòng)器、泵、鎖、另外的安全機(jī)構(gòu)和傳感器等。每個(gè)閥142、154、156和166優(yōu)選地包括用于在需要時(shí)釋放空氣壓力的氣動(dòng)消音器171?，F(xiàn)在參考圖13，示出了用于從車輛102對(duì)一個(gè)或多個(gè)氣瓶3進(jìn)行再填充(圖8)的優(yōu)選的示例性方法和步驟180的方塊圖。在方塊182中，在能夠啟動(dòng)再填充操作之前，具有貯存器104的車輛102處于停靠狀態(tài)。在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行的情況下，設(shè)定駐車制動(dòng)器并且釋放流體泵或計(jì)量裝置進(jìn)行操作。在方塊184中，如果使用泵而不是之前所述的計(jì)量裝置，則接合車輛的動(dòng)力輸出裝置(PTO)軸來(lái)驅(qū)動(dòng)泵。同時(shí)，鎖定已在之前設(shè)定的車輛的駐車制動(dòng)器。通過該方式，駐車制動(dòng)器在再填充過程期間的任何時(shí)刻都不會(huì)被釋放。該步驟確保當(dāng)操作員忙于再填充過程和消費(fèi)者時(shí)，消除了有人進(jìn)入駕駛室解除制動(dòng)器或者開走車輛的風(fēng)險(xiǎn)。此時(shí)，模塊121及其包括再填充部分103的各部件被釋放或解鎖。在方塊186中，如果已經(jīng)確定再填充部分103繞軸線106、108中的一條或兩條的傾斜程度大于預(yù)定的角度或度數(shù)，則模塊將自動(dòng)鎖住以防止接近以及操作系統(tǒng)。然而，如果再填充部分103處于可接受的傾斜極限之內(nèi)，那么鎖緊機(jī)構(gòu)將自動(dòng)解鎖以允許打開門134并進(jìn)入隔室。根據(jù)本發(fā)明的一種示例性實(shí)施方式，最大允許傾斜度大約是五度。然而，應(yīng)當(dāng)理解在不背離本發(fā)明的精神和范圍情況下最大允許傾斜度能夠更大或更小。在方塊188中，在已檢測(cè)到氣瓶3已被適當(dāng)?shù)匮b入隔室121并且門134已經(jīng)適當(dāng)?shù)仃P(guān)閉之后，啟用鎖緊機(jī)構(gòu)8以防止門開啟。在方塊190中，與處理管理單元相關(guān)的讀取器讀取儲(chǔ)罐的信息并且確定是否已到儲(chǔ)罐的過期日期。如果沒有，則氣瓶3是有效的并且繼續(xù)再填充過程。然而，如果已到過期日期，那么氣瓶3失效并且停止再填充操作并將門解鎖以取出氣瓶3。在方塊192中，與快速聯(lián)接器9或供應(yīng)管路15相關(guān)聯(lián)的預(yù)壓力傳感器接近閥末端并且檢測(cè)氣瓶3的連接組件7是否已出現(xiàn)或正出現(xiàn)泄漏或損壞。如果預(yù)壓傳感器檢測(cè)到穩(wěn)定壓力，那么再填充操作繼續(xù)。然而，如果預(yù)壓傳感器檢測(cè)到壓力降，那么確定存在潛在的不安全情況，并且終止再填充操作并且解鎖門。還能夠使用氣體泄漏傳感器在對(duì)氣瓶進(jìn)行再填充時(shí)檢測(cè)氣體逸出以終止操作。在方塊194中，壓力振蕩傳感器檢測(cè)何時(shí)氣瓶3或供應(yīng)管路15的壓力上升達(dá)到或超過預(yù)定值或百分?jǐn)?shù)，這表示氣瓶充滿，然后終止流體流入氣瓶，解鎖門并且啟用打印機(jī)來(lái)打印涉及該過程的信息，該信息可包括傳輸?shù)牧黧w的總體積、流體的總成本、任何錯(cuò)誤信息、支付確認(rèn)等。在方塊196中，在流體傳輸期間監(jiān)控氣瓶3的重量。如果確定氣瓶的總重量等于或大于預(yù)定值，那么終止流體流入氣瓶，優(yōu)選地產(chǎn)生可聽信號(hào)，并且解鎖門以便取出再填充的氣瓶。在方塊198中，當(dāng)已確定氣瓶已被填充到其容量或預(yù)選量，激活可視以及可聽信號(hào)，解鎖門，并且如前所述啟動(dòng)打印機(jī)來(lái)打印信息。在方塊200中，確定緊急開關(guān)是否已被致動(dòng)。如果已致動(dòng)，則立即終止之前所有操作并且切斷系統(tǒng)100的電源以防止在泄露的情況下發(fā)生火災(zāi)。優(yōu)選地，在車輛102上設(shè)置至少三個(gè)緊急按鈕以便于用戶或消費(fèi)者觸及，一個(gè)按鈕在車輛駕駛室與貯存器之間位于車輛102的任一側(cè)，另一個(gè)按鈕位于車輛后部以便于觸及。應(yīng)當(dāng)理解在不背離本發(fā)明精神和范圍情況下能夠提供更多個(gè)或更少個(gè)緊急按鈕。應(yīng)當(dāng)理解在整篇說(shuō)明書中使用的術(shù)語(yǔ)“優(yōu)選地”是指本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)示例性實(shí)施方式，因此不做任何限定意義的解釋。還應(yīng)當(dāng)理解術(shù)語(yǔ)“連接”及其派生詞是指兩個(gè)或多個(gè)部件能夠直接地附連在一起或通過一個(gè)或多個(gè)中間構(gòu)件或間接地附連在一起。另外，在整篇說(shuō)明書中使用的方向和/或位置的術(shù)語(yǔ)表示相對(duì)的、而不是絕對(duì)的方向和/或位置。應(yīng)該理解本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠在不背離本概括的發(fā)明概念的情況下對(duì)上述實(shí)施方式做出改變。因此，應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不限于所公開的特定實(shí)施方式，而是意于包括在如附加的權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的修改。