滾珠絲杠蝸輪減速器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種傳動設備，具體涉及一種減速器。
【背景技術】
[0002]減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐一圓柱齒輪減速器;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。
[0003]目前市場上的蝸輪蝸桿減速器是機械行業在各種傳動中得到普遍廣泛使用;其優點是傳動速比大、輸出扭矩好、結構緊湊。但由于這種傳統減速器中的蝸輪和蝸桿之間是滑動摩擦的傳動模式，這就無法避免存在輸入軸的轉速低，傳動件易磨損和發熱，反向間隙大及輸出精度差、傳動效率低等缺陷，無法適應工業化時代發展的需求。
【實用新型內容】
[0004]針對現有普遍廣泛使用的蝸輪蝸桿減速器采用滑動摩擦傳動模式所存在的輸入軸低轉速、傳動件易磨損、輸出定位精度差等缺陷，本實用新型的目的在于提供一種純滾動傳動結構的減速器，以解決現有技術所存在的問題。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型采用如下的技術方案:
[0006]滾珠絲杠蝸輪減速器，所述減速器包括滾珠絲杠驅動單元和蝸輪，所述滾珠絲杠驅動單元與蝸輪之間通過純滾動的傳動結構配合。
[0007]優選的，所述滾珠絲杠驅動單元與蝸輪之間通過滾動球形成純滾動的傳動結構。
[0008]優選的，所述蝸輪上設有球形齒，所述滾珠絲杠驅動單元包括滾珠絲杠軸、至少一組鋼球、導向套筒，所述的滾珠絲杠軸圓周表面設有螺旋型球溝槽，并可自動轉動的安裝在導向套筒內，所述至少一組鋼球安置在滾珠絲杠軸上的螺旋型球溝槽中，并與導向套筒內徑相配，且透過導向套筒與蝸輪上的球形齒滾動嚙合。
[0009]優選的，所述鋼球與滾珠絲杠軸和蝸輪為四點接觸的滾動嚙合。
[0010]優選的，所述滾珠絲杠軸上的螺旋型球溝槽為雙R球溝形式。
[0011]優選的，所述滾珠絲杠軸上的螺旋型球溝槽為單頭或多頭形式。
[0012]優選的，所述蝸輪上的球形齒為雙R球溝形式。
[0013]優選的，所述導向套筒為平行結構。
[0014]優選的，所述導向套筒上施加有預負荷。
[0015]優選的，所述減速器中還包括鋼球循環裝置，至少一組鋼球通過鋼球循環裝置進行連續循環滾動。
[0016]優選的，所述鋼球循環裝置設置在滾珠絲杠軸上或導向套筒上，所述滾珠絲杠軸上設置有兩條螺旋型球溝槽，內部設置有芯孔與鋼球循環裝置配合，形成連續的循環道，使得至少一組鋼球進行連續循環滾動。
[0017]優選的，所述鋼球循環裝置包括循環孔、循環器、轉向銷以及過渡圈，循環孔分別設置在滾珠絲杠軸中間相鄰的二條螺旋球溝槽上，且與滾珠絲杠軸的芯孔垂直相通;所述循環孔的二側分別對稱裝有和絲杠軸緊固的循環器;所述轉向銷以及過渡圈設置在滾珠絲杠軸的芯孔內，并與循環器配合。
[0018]基于上述方案構成的滾珠絲杠蝸輪減速器，具有高速、高精度、高效率等優點，將滿足當今電子數字自動化控制的機械領域，也適應中國M4.0和2025工業化時代的需求。
[0019]本滾珠絲杠蝸輪減速器相對于現有的蝸輪蝸桿減速器具有如下優點:
[0020]1.本滾珠絲杠蝸輪減速器是一種通過由一組或多組鋼球和絲杠軸上的球溝槽及球形齒狀的蝸輪齒為四點接觸純滾動不斷循環嚙合的傳動機構，其顛覆了當前市場上現有蝸輪蝸桿滑動摩擦組合的傳動模式結構。
[0021]2.本滾珠絲杠蝸輪減速器的剛度和強度非常的高，是傳統蝸輪減速器無法比擬。
[0022]3.本滾珠絲杠蝸輪減速器可根據不同使用環境和負載要求，通過以一組或多組鋼球接觸傳動摸式來滿足更高的更廣泛的市場需要。
[0023]4.本滾珠絲杠蝸輪減速器可方便地通過預加負荷方式，完全消除傳動系統中的反向間隙.以高靈敏的響應頻率及高精度的輸出定位性能，更適應高速、高精度、高效率的電子數字自動化控制和機器人制造領域的需求。
[0024]5.本滾珠絲杠蝸輪減速器中的純滾動的傳動模式結構的輸出效率和傳統的滑動摩擦傳動模式結構相比:可由原來的65 % - 70 %提高到95 %以上。
[0025]6.本滾珠絲杠蝸輪減速器由于傳動精度維持時間久和使用壽命長及輸入功率小等優勢，大幅度降低了使用成本。
【附圖說明】
[0026]以下結合附圖和【具體實施方式】來進一步說明本實用新型。
[0027]圖1為圖2所示滾珠絲杠蝸輪減速器在A-A向的剖視圖；
[0028]圖2為圖1所示滾珠絲杠蝸輪減速器在B-B向的剖視圖；
[0029]圖3為本實用新型實例中滾珠絲杠軸的示意圖；
[0030]圖4為圖3所示滾珠絲杠軸在C-C向的剖視圖；
[0031]圖5為圖2所示滾珠絲杠蝸輪減速器在D-D向展開且去鋼球的示意圖；
[0032]圖6為本實用新型實例滾珠絲杠蝸輪減速器中球溝直角剖面圖；
[0033]圖7為本實用新型實例滾珠絲杠蝸輪減速器中多組鋼球傳動示意圖。
【具體實施方式】
[0034]為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0035]本實例中提供的滾珠絲杠蝸輪減速器，其通過純滾動的方式進行傳動，從而有效避免現有蝸輪蝸桿減速器采用滑動摩擦傳動模式所存在的問題。
[0036]基于上述原理，本實例中提供一種具體的實現方案。
[0037]本滾珠絲杠蝸輪減速器主要包括滾珠絲杠驅動單元和蝸輪，且滾珠絲杠驅動單元與蝸輪之間通過純滾動的傳動結構配合構成減速器。
[0038]參見圖1和圖2，本方案中的滾珠絲杠蝸輪減速器主要包括滾珠絲杠軸5、導向套筒
4、鋼球18以及蝸輪11。
[0039]其中，滾珠絲杠軸5的圓周表面上設有螺旋型球溝槽，該滾珠絲杠軸5可自由轉動的安裝在導向套筒4內，滾珠絲杠軸5的二端由精密角接觸球軸承3和6的支承。在螺母I和墊圈2及方蓋7的固定下，保證滾珠絲杠軸5沒有任何的軸向和徑向跳動并可輕便靈活地轉動。
[0040]參見圖2，蝸輪11的圓周表面設有球形齒，該蝸輪11整體安裝在減速器的殼體12內，二端由精密圓錐軸承10的支承。同時在左端套8和右端套13及墊圈9的調整固定下，使蝸輪11處在滾珠絲杠軸5的中心位置上，并保證其沒有任何的軸向和徑向跳動并可輕便靈活地轉動。
[0041 ]同時，在滾珠絲杠軸5的螺旋球型槽中裝有一組或多組數量眾多的鋼球18，并與導向套筒內徑相配，且保證絲杠軸可輕便靈活轉動，同時該鋼球18還與蝸輪11圓周上球形齒相嚙合。由此設置的鋼球18在滾珠絲杠軸5旋轉時，以滾動形式實現與蝸輪11的滾動嚙合，繼而推動球形齒狀的蝸輪轉動相應的角度，實現傳動。
[0042]由此構成的滾珠絲杠蝸輪減速器，當外力通過絲杠軸5順時針旋轉時;鋼球18在絲杠軸5圓周上的螺旋球形槽的推作用下和導向套筒4的內徑制約下使一組鋼球18產生圍繞絲杠軸5外經純滾動的自轉和公轉并推動蝸輪11轉動相應的角度。即絲杠軸5旋轉一圈，那么一組鋼球18在軸向方向移動了一個螺距，而被帶動的蝸輪11就轉動了一個齒的角度，由此根據蝸輪11設計的齒數也就形成所需的速比i，故本減速器的輸入輸出速比i，可采用改變絲桿軸的螺距和蝸輪的齒數來實現。
[0043]在此基礎上，為保證一組鋼球