行星齒輪傳動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及齒輪傳動領域，特別地，涉及一種行星齒輪傳動裝置。
【背景技術】
[0002]現有的單輸入、雙輸出且輸入輸出同軸的行星齒輪傳動裝置中，一般采用深溝球軸承支承，采用深溝球軸承支承時，由于徑向載荷不能得到有效的支撐，故而導致齒輪傳動時穩定性差，支承軸容易受載荷損傷，且使徑向安裝尺寸大，增大安裝所需空間。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型提供了一種行星齒輪傳動裝置，以解決現有的行星齒輪傳動裝置存在的傳動時穩定性差、支承軸容易受載荷損傷，且使徑向安裝尺寸大的技術問題。
[0004]本實用新型采用的技術方案如下:
[0005]—種行星齒輪傳動裝置，包括輸入軸、與輸入軸同軸設置的中間輪支架、齒圈、行星架、第一輸出軸及第二輸出軸；中間輪支架與機匣固定，其包括固定設置的第一支承軸，齒圈與第一輸出軸相連，行星架包括固定設置的第二支承軸，第二輸出軸位于第一輸出軸內且與行星架的輸出端相連;輸入軸上間隔設有輸入齒輪和太陽輪，輸入齒輪與通過圓柱滾子軸承支承于第一支承軸上的中間齒輪外嚙合，中間齒輪與齒圈內嚙合，以將由輸入軸傳遞至輸入齒輪的動力傳遞至齒圈上;太陽輪與通過滾針軸承支承于第二支承軸上的行星齒輪外嚙合以將由輸入軸傳遞至太陽輪上的動力傳遞至行星架上，行星齒輪與齒圈內嚙入口 ο
[0006]進一步地，圓柱滾子軸承的內圈與第一支承軸固定，其外圈與中間齒輪一體成型。
[0007]進一步地，中間輪支架包括呈圓盤狀的第一支盤，第一支盤與機匣開口端的端部相連，第一支承軸垂直第一支盤的端面設置，中間齒輪轉動設置于第一支承軸上。
[0008]進一步地，中間齒輪的數量為多個，多個中間齒輪沿輸入齒輪的周向均勻布置;第一支承軸的數量為多根，多根第一支承軸沿第一支盤的周向均勻布置且分別與多個中間齒輪——對應設置。
[0009]進一步地，行星架包括呈圓盤狀的第二支盤，第二支盤與第二輸出軸的輸入端相連，第二支承軸垂直第二支盤的端面設置，行星齒輪轉動設置于第二支承軸上。
[0010]進一步地，行星齒輪的數量為多個，多個行星齒輪沿太陽輪的周向均勻布置;第二支承軸的數量為多根，多根第二支承軸沿第二支盤的周向均勻布置且分別與多個行星齒輪
——對應設置。
[0011]進一步地，輸入齒輪與輸入軸一體成型，太陽輪通過花鍵與輸入軸相連。
[0012]進一步地，設齒圈的齒數與輸入齒輪的齒數的比值為N，且齒圈的齒數的兩倍與太陽輪的齒數的比值為M，則N-M = I。
[0013]本實用新型具有以下有益效果:
[0014]本實用新型中，由于支承中間齒輪的軸承為圓柱滾子軸承，且支承行星齒輪的軸承為滾針軸承，不僅可分別對中間齒輪和行星齒輪進行徑向支承，同時還可分別對中間齒輪和行星齒輪進行軸向支承，從而使中間齒輪平穩地將動力傳遞至齒圈上，使行星齒輪平穩的傳遞動力，且使第一支承軸和第二支承軸受力平衡不容易因載荷損傷，還可減少徑向安裝尺寸，使整個傳動裝置結構緊湊。
[0015]除了上面所描述的目的、特征和優點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優點。下面將參照圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。
【附圖說明】
[0016]構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0017]圖1是本實用新型優選實施例的行星齒輪傳動裝置的結構示意圖。
[0018]圖例說明
[0019]10、輸入軸；20、中間輪支架；21、第一支承軸；30、齒圈；40、行星架;41、第二支承軸;50、第一輸出軸;60、第二輸出軸；70、機匣；80、輸入齒輪;90、太陽輪；100、圓柱滾子軸承；110、中間齒輪;120、滾針軸承；130、行星齒輪。
【具體實施方式】
[0020]以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0021]如圖1所示，本實用新型的優選實施例提供了一種行星齒輪傳動裝置，包括輸入軸10、與輸入軸10同軸設置的中間輪支架20、齒圈30、行星架40、第一輸出軸50及第二輸出軸60;中間輪支架20與機匣70固定，其包括固定設置的第一支承軸21，齒圈30與第一輸出軸50相連，行星架40包括固定設置的第二支承軸41，第二輸出軸60位于第一輸出軸50內且與行星架40的輸出端相連;輸入軸10上間隔設有輸入齒輪80和太陽輪90，輸入齒輪80與通過圓柱滾子軸承100支承于第一支承軸21上的中間齒輪110外嚙合，中間齒輪110與齒圈30內嚙合，以將由輸入軸10傳遞至輸入齒輪80的動力傳遞至齒圈30上;太陽輪90與通過第二滾子軸承120支承于第二支承軸41上的行星齒輪130外嚙合以將由輸入軸10傳遞至太陽輪90上的動力傳遞至行星架40上，行星齒輪130與齒圈30內嚙合。傳動時，動力首先由輸入軸10輸入，由于中間齒輪110分別與輸入軸10上的輸入齒輪80外嚙合、與齒圈30內嚙合，故而由輸入軸10傳遞的動力首先經輸入齒輪80傳遞至中間齒輪110上，再由中間齒輪110傳遞至齒圈30上，由于第一輸出軸50與齒圈30相連，故而輸入軸10輸入的動力最終由齒圈30傳遞至第一輸出軸50上；同時，由于行星齒輪130分別與太陽輪90外嚙合、與齒圈30內嚙合，輸入軸10輸入的動力經太陽輪90傳遞至行星齒輪130上，且由輸入齒輪80傳遞至齒圈30上的動力也傳遞至行星齒輪130上，由于第二輸出軸60與行星架40相連，故而傳遞至行星齒輪130上的動力經行星架40最終傳遞至第二輸出軸60上。本實用新型中，由于支承中間齒輪110的軸承為圓柱滾子軸承100，且支承行星齒輪130的軸承為滾針軸承，不僅可分別對中間齒輪110和行星齒輪130進行徑向支承，同時還可分別對中間齒輪110和行星齒輪130進行軸向支承，從而使中間齒輪110平穩地將動力傳遞至齒圈30上，使行星齒輪130平穩的傳遞動力，且使第一支承軸21和第二支承軸41受力平衡不容易因載荷損傷，還可減少徑向安裝尺寸，使整個傳動裝置結構緊湊。
[0022]優選地，圓柱滾子軸承100的內圈與第一支承軸21固定，其外圈與中間齒輪110—體成型。本實用新型中，由于圓柱滾子軸承100的內圈和外圈可分離，且內圈與第一支承軸21固定，外圈與中間齒輪110—體成型，從而使得圓柱滾子軸承100可同時對中間齒輪110進行徑向支承和軸向支承，且使圓柱滾子軸承100結構簡單、容易安裝和拆卸，還使中間齒輪110與圓