滾輪式在四個象限互鎖游隙的滑軌裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種滑軌裝置，尤其是應用于對除軌道運動方向以外要求具備良好制動能力的機械構造，許多加工設備都需要對加工器械或被加工物進行受控的移動，使用滑動軌道裝置作為移動的基礎結構，而滑動軌道裝置的品質直接影響加工結果，具體應用如車床、銑床、磨床、、、等設備。
【背景技術】
[0002]目前，公知的滾輪式滑軌裝置如圖1和圖2所示，裝置包括:軌道1，軌道安裝孔2，滑座3，滑座安裝孔4，滾輪5，輪軸6。滾輪5與滑座3經由輪軸6固定成為滑動模組，應用時將軌道1用螺栓透過軌道安裝孔2與基座固定，滑動模組插入軌道，欲移動的對象則利用滑座安裝孔4與滑座3固定即可達到滑動的目的。
[0003]此裝置主要利用在軌道1被兩列多個滾輪5夾持來鉗制坐標軸向11的X+及X-方向的作用力，而軌道1與滾輪5的互補形體來鉗制坐標軸向11的Y+及Y-方向的作用力，坐標軸向11的Z+及Z-方向不鉗制。
[0004]此裝置或這種類型的設計存在有幾何上的缺點，以滑動軌道的理想值而言在坐標軸向11的x+、x-、y+、y-方向制動力無限大而Z+、Z_方向阻力為0，實際上并無法達成只能盡量趨近，就減少阻力而言滾動取代摩擦是減小阻力的好方法，此裝置在坐標軸向11的z方向是以滾輪5為移動對象，由于軌道1與滾輪5互補的形體形成的接觸切線7-1與接觸切線8-1，因為接觸切線7-1與對應的輪軸心線7及接觸切線8-1與對應的輪軸心線8不是平行線所以滾輪5在接觸面上周長是輪中央到輪邊的范圍值，滾輪5在軌道1滾動時移動距離只能對等于滾輪5在接觸面上的某一個周長，而其它不對等的周長就變為摩擦運動。
[0005]有摩擦就會有磨損，磨損會使原本密合的接觸切線7-1與接觸切線8-1間隙擴大，間隙擴大則令裝置原有的精度劣化。此裝置不適用于高負載的應用，因為高負載對接觸切線7-1與接觸切線8-1施壓會加速磨損，也不適用于低負載高速運動的應用，因為高速運動摩擦產生熱能，軌道1與滾輪5會因為熱膨脹使原本在接觸切線7-1與接觸切線8-1上的內應力增加，進入造成磨損加劇。磨損速度也會對應于裝置壽命，故此裝置僅適用于低負載且中低速的場合，在有精度要求下其壽命較短。
【實用新型內容】
[0006]為了克服現有的滾輪式滑軌裝置壽命的不足，本實用新型提供一種四向互鎖滾輪式滑軌裝置，該裝置不僅實現了全滾動位移，而且能在相對精度條件要求下具備高負載能力、高速運動能力及高使用壽命，并兼具有低成本之優點。
[0007]為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0008]—種滾輪式在四個象限互鎖游隙的滑軌裝置，包括軌道、滑座，滑座通過第一輪軸安裝有第一滾輪，第一滾輪與軌道在徑向相互夾持，滑座在第一滾輪的軸向安裝有第二滾輪，第二滾輪通過第二輪軸安裝于滑座，且第二滾輪與軌道在第一滾輪的軸向相互夾持，使第一滾輪與第二滾輪形成在坐標象限的四向互鎖，且滑座可通過第一滾輪和第二滾輪沿著軌道順暢滑動。
[0009]其中，第一滾輪與軌道相互夾持于一個預設小于或等于最大徑向游隙值且可以滾動順暢的徑向偏置量，該徑向偏置量為Gd。
[0010]其中，可采用對軌道夾持式結構或被軌道夾持式結構。
[0011 ]本實用新型有益效果在于:
[0012]1)成本低:裝置中的滾輪是相對的主要成本，因其的選用原則在于不需考精密游隙的滾輪只要在施以預壓使滾輪徑向游隙值小于滑軌需求的游隙值仍可以滾動順暢的滾輪，且滾輪批量的游隙值是安定的即可采用，因此滾輪的獲取來源極為豐富，價格也相對便宜；
[0013]2)使用壽命長:裝置中的滾輪在軌道上是滾動而非摩擦，磨損的程度減至最小，故壽命可以延長；
[0014]3)高負荷能力:裝置中的滾輪可以依據負荷大小選用滾輪種類或數量達到負荷要求；
[0015]4)高速移動能力:裝置中的滾輪在軌道上主要是滾動而非摩擦，磨損及發熱的程度減至最小，故可以高速移動；
[0016]5)中高精度:裝置中雖然使用一般的的滾輪，經由對徑向及軸向游隙的互鎖使裝置的整體游隙被控制在設定范圍，故可以達到中高精度的要求。
【附圖說明】
[0017]圖1是公知的滾輪式滑軌裝置的立體圖。
[0018]圖2是公知的滾輪式滑軌裝置的截面示意圖。
[0019]圖3是本實用新型實施例1的立體圖。
[0020]圖4是本實用新型實施例1的截面示意圖。
[0021]圖5是本實用新型實施例2的立體圖。
[0022]圖6是本實用新型實施例2的截面示意圖。
【具體實施方式】
[0023]為了詳細說明本實用新型的技術方案，下面將結合本實用新型實施例的附圖，對本實用新型實施例的技術方案進行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于所描述的本實用新型的實施例，本領域普通技術人員在無需創造性勞動的前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0024]實施例1
[0025]本實用新型的滑軌裝置，包括軌道1、滑座3，滑座3通過第一輪軸61安裝有第一滾輪51，第一滾輪51與軌道1在徑向相互夾持。其中，滑座3在第一滾輪51的軸向安裝有第二滾輪52，第二滾輪52通過第二輪軸62安裝于滑座3，且第二滾輪52與軌道1在第一滾輪51的軸向相互夾持，使第一滾輪51與第二滾輪52形成在坐標象限的四向互鎖，且滑座3可通過第一滾輪51和第二滾輪52沿著軌道1順暢滑動。這樣，第一滾輪51與軌道1組合互相鎖定徑向游隙，而第二滾輪52的設置，可致使第一滾輪51的軸向游隙被鎖定；同理，第二滾輪52的徑向游隙、軸向游隙均被鎖定；即滾輪的軸向游隙相等于其軸向滾輪的徑向游隙，形成在坐標象限的X+、X_、Y+、Y_四向互鎖及對坐標象限的χ+、χ_、υ+、υ_向量具備荷重能力。
[0026]其中，第一滾輪51與軌道1相互夾持于一個預設小于或等于最大徑向游隙值且可以滾動順暢的徑向偏置量，該徑向偏置量為Gd，徑向偏置量Gd令滾輪可以在軌道上穩固的滾動，且受外作用力造成的徑向游隙變化會被限縮在一定的范圍內。
[0027]請參考圖3和圖4，滑軌裝置采用對軌道夾持式結構。該滑軌裝置包括兩列第一滾輪51和兩列第二滾輪52。
[0028]其中，利用四列滾輪兩兩平行排列，同象限平行排列的兩列滾輪與軌道的組合互相鎖定徑向游隙，