齒盤改良結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型關于一種齒盤改良結構，尤指一種用于減速機內部擺線機構，并改善齒盤組裝時準確度的齒盤改良結構。
【背景技術】
[0002]請參閱圖1所示，習知一種減速機內部擺線機構示意圖，擺線機構其包含一外齒輪1、一第一內齒輪2、一第二內齒輪3、一輸入軸4、一輸出軸5，第一內齒輪2與第二內齒輪3共同套設于輸入軸4上，并沿外齒輪1內緣嚙合轉動；為達到減速功效，需透過第一內齒輪2與第二內齒輪3擺放作軸心偏差，使第一內齒輪中心7相對于輸入軸心6正偏差，第二內齒輪中心8相對于輸入軸心6負偏差；當輸入軸4轉動時，由于第一內齒輪2與第二內齒輪3與外齒輪1嚙合時，僅部分輪齒上緣或下緣嚙合，產生齒數比下降，從而得到減速，再借助輸出軸5，獲得較低的輸出轉速。
[0003]然而，減速機內部擺線機構的第一內齒輪2及第二內齒輪3與外齒輪1嚙合安裝時，需依靠安裝人員經驗組裝，容易產生齒距誤差，造成運轉時第一內齒輪2與第二內齒輪3容易損壞。
[0004]如何改善習知減速機內部擺線機構的齒輪組裝精準度不足的缺點，系為本實用新型所欲解決的問題。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的在于，提供一種齒盤改良結構，以解決現有技術存在的缺陷，其用于減速機內部擺線機構，改善齒盤組裝時的準確度，用以提高裝置作業的便利性及精準性。
[0006]為達到上述目的，本實用新型提供一種齒盤改良結構，用于一減速機內部的一擺線機構，該擺線機構包含一輸入軸及一環設于該輸入軸的一外齒輪；其特征在于，包含:
[0007]—第一內齒盤，其套設于該輸入軸并沿該外齒輪內緣嗤合轉動，且該第一內齒盤的中心相對于一輸入軸心具有一正偏差，系具有一第一組裝定位孔及一第二組裝定位孔，而該第一組裝定位孔的中心與該第一內齒盤的中心距離為一第一距離，該第二組裝定位孔的中心與該第一內齒盤的中心距離為一第二距離，且該第一距離小于該第二距離；
[0008]—第二內齒盤，其套設于該輸入軸并沿該外齒輪內緣嚙合轉動，且該第二內齒盤的中心相對于該輸入軸中具有一負偏差，系具有一第三組裝定位孔及一第四組裝定位孔，而該第三組裝定位孔的中心與該第二內齒盤的中心距離為一第三距離，該第四組裝定位孔的中心與該第二內齒盤的中心距離為一第四距離，且該第三距離小于該第四距離，該第一距離與該第三距離相等，該第二距離與該第四距離相等；以及
[0009]—第一定位插銷及一第二定位插銷，該第一定位插銷插入于第一組裝定位孔與第四組裝定位孔之間，該第二定位插銷插入于第二組裝定位孔與第三組裝定位孔之間，固定第一內齒盤及第二內齒盤的位置。
[0010]其中，該第一組裝定位孔與該第二組裝定位孔的中心皆為同一直在線，并通過該第一內齒盤的中心。
[0011]其中，該第三組裝定位孔與該第四組裝定位孔的中心皆為同一直在線，并通過該第二內齒盤的中心。
[0012]其中，該第一內齒盤更具有一第一辨識，該第二內齒盤更具有一第二辨識。
[0013]其中，該第一辨識位于該第一組裝定位孔旁，該第二辨識位于該第三組裝定位孔芳。
[0014]其中，該第一辨識位于該第二辨識相對于180度角位置。
[0015]其中，該第一辨識為孔狀，該第一辨識的中心與該第一組裝定位孔的中心位于同一直在線，該第二辨識為孔狀，該第二辨識的中心與該第三組裝定位孔的中心位于同一直在線。
[0016]其中，該第一內齒盤更具有一第一拆卸孔及一第二拆卸孔，系位于該第一內齒盤兩側上，該第二內齒盤更具有一第三拆卸孔及一第四拆卸孔，系位于該第二內齒盤兩側上，該第一拆卸孔對應該第四拆卸孔，該第二拆卸孔對應該第三拆卸孔。
[0017]其中，該第一內齒盤更具有一第一加工孔，該第二內齒盤更具有一第二加工孔，該第一加工孔對應該第二加工孔。
[0018]通過上述結構，本實用新型可于欲安裝齒盤在擺線機構與外齒輪嚙合時，藉由第一組裝定位孔與第四組裝定位孔之間插入第一定位插銷，且第二組裝定位孔與第三組裝定位孔之間插入第二定位插銷，固定第一內齒盤及第二內齒盤的位置，即能夠迅速準確的組裝定位，不需再依靠安裝人員的經驗組裝，以至于容易造成齒距誤差而導致齒盤損壞的風險。
【附圖說明】
[0019]圖1:習知減速機內部擺線機構示意圖。
[0020]圖2:本實用新型的第一內齒盤與第二內齒盤配合圖。
[0021]圖3A:本實用新型的第一內齒盤結構示意圖。
[0022]圖3B:本實用新型的第二內齒盤結構示意圖。
[0023]圖4:本實用新型的第一內齒盤與第二內齒盤配合定位圖。
[0024]圖5:本實用新型的拆卸作動示意圖。
[0025]圖6:本實用新型的放置減速機內部擺線機構示意圖。
【具體實施方式】
[0026]為便于說明本實用新型于上述新型內容一欄中所表示的中心思想，茲以具體實施例表達。實施例中各種不同對象按適于列舉說明的比例，而非按實際組件的比例予以繪制，合先敘明。
[0027]請參閱圖2至圖6所示，本實用新型提供一種齒盤改良結構100，用于一減速機內部的一擺線機構200，擺線機構200包含一輸入軸201，及一環設于輸入軸201的一外齒輪202 ;齒盤改良結構100包含:
[0028]—第一內齒盤10及一第二內齒盤20，其共同套設于輸入軸201并可沿外齒輪202內緣嗤合轉動，其第一內齒盤10的中心相對于一輸入軸心0具有一正偏差A1，其第二內齒盤20的中心相對于輸入軸心0具有一負偏差A2，而第一內齒盤10與第二內齒盤20結構相同，于組裝時呈180度角疊合。
[0029]其中，第一內齒盤10，具有一第一組裝定位孔11及一第二組裝定位孔12，其第一組裝定位孔11的中心與第二組裝定位孔12的中心皆為同一直在線，并通過第一內齒盤10的中心，而第一組裝定位孔11的中心與第一內齒盤10的中心距離為一第一距離L1，第二組裝定位孔12的中心與第一內齒盤10的中心距離為一第二距離L2，且第一距離L1小于第二距離L2。
[0030]其中，第二內齒盤20，具有一第三組裝定位孔21及一第四組裝定位孔22，其第三組裝定位孔21的中心與第四組裝定位孔22的中心皆為同一直在線，并通過第二內齒盤20的中心，而第三組裝定位孔21的中心與第二內齒盤20的中心距離為一第三距離L3，第四組裝定位孔22的中心與第二內齒盤20的中心距離為一第四距離L