機液直聯智能驅動式變速箱的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及農機領域，尤其是一種農用履帶式拖拉機變速箱。
【背景技術】
[0002]一種農用履帶式拖拉機變速箱主要實現二大功能，一大功能是將動力傳遞至行駛系統，驅動整機行走工作；一大功能是將動力由可變換檔位動力輸出部分作為農具動力驅動其進行工作。
[0003]為適應特殊農業作業需要，靜液壓驅動裝置中無級變速器工作效率損耗大，達到25%左右，會造成連續作業中液壓油高溫碳化，內泄增大，高溫連續作業效率降低，靜態液壓裝置壽命短，行走效率降低；特別是在起漿、平整過程中，農田環境穩定，使用機械直聯可以恒速運轉，無任何工作效率損耗，機體負荷降低，達到快遞、穩定的作業效果，減少液壓裝置的使用，降低液壓裝置溫度，使靜態液壓驅動裝置壽命更長，液壓油保養周期延長等優點；機械直聯作為傳動驅動動力的方案之一，也是液壓裝置出現故障的防錯運行方案。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型提供一種能使牽引效率無損耗，降低液壓系統溫度，增加無級變速及液壓裝置壽命的機液直聯智能驅動式變速箱。
[0005]為實現上述目的，本實用新型的技術方案如下:
[0006]一種機液直聯智能驅動式變速箱，包括機械控制模塊與智能控制模塊，機械控制模塊包括動力輸入軸、動力輸入錐齒輪、無級變速輸入錐齒輪、無級變速輸入軸、無級變速輸入軸套齒輪、機械直聯軸、機液直聯齒輪、無級變速輸出齒輪、靜態液壓無級變速器、變速箱123檔輸入軸、123檔動力輸入齒輪；其有兩種傳動方式供選擇，第一種是經過靜態液壓無級變速器帶動變速箱123檔輸入軸運轉，完成一種可變速傳動方式；第二種是通過機液直聯齒輪同無級變速輸入齒輪和無級變速輸出齒輪嚙合，帶動變速箱123檔輸入軸運轉，完成一種恒速傳動方式；智能控制模塊包括機液直聯控制CPU、直聯換檔油缸；機液直聯控制CPU接受中位信號，控制機械直聯換檔油缸的合，采取第二種傳動方式，通過齒輪之間的機械傳動實現動力的傳遞；機液直聯控制CPU接受非中位信號，控制機械直聯換檔油缸的離，采取第一種傳動方式，通過操縱靜態液壓無級變速檔位控制裝置實現對動力的傳動。
[0007]其中，第一種傳動方式具體為:原動機將動力通過動力輸入軸的動力輸入錐齒輪傳動至無級變速輸入錐齒輪，從而帶動無級變速輸入軸中套入的無級變速輸入軸套齒輪運轉，此時靜態液壓無級變速器工作，通過機械能-液壓能-機械能的變量轉化，將動力再次通過無級變速輸出齒輪傳出至變速箱123檔輸入齒輪，帶動變速箱123檔輸入軸運轉，完成一種可變速傳動方式。
[0008]其中，第二種傳動方式具體為:原動機將動力通過動力輸入軸的動力輸入錐齒輪傳動至無級變速輸入錐齒輪，從而帶動無級變速輸入軸中套入的無級變速輸入軸套齒輪運轉，此時靜態液壓無級變速器不工作，處于卸荷狀態時，則無級變速輸入軸套齒輪可以通過撥叉控制的機液直聯齒輪連接無級變速輸出齒輪，將動力通過機械傳動方式傳出至變速箱123檔輸入齒輪，帶動變速箱123檔輸入軸運轉，完成一種恒速傳動方式。
[0009]其中，智能控制模塊還包括位置傳感器、三位四通電磁換向閥、驅動電機和減速器，機液直聯控制CPU接受中位信號，指示驅動電機工作，位置傳感器反饋位置信號完成對無級變速器中位，此時指示三位四通電磁換向閥工作，直聯換檔油缸合，完成機械直聯，并將信號反饋給機液直聯控制CPU，完成對機械傳動方式的智能控制；機液直聯控制CPU接受非中位信號，指示三位四通電磁換向閥工作，直聯油缸離，完成對機械直聯分離，機液直聯CPU指示驅動電機工作，位置傳感器反饋位置信號，靜態液壓裝置處于前進或后退檔位的控制狀態，完成對靜態液壓無級變速器的智能控制。
[0010]其中，非中位包括前進、倒退。
[0011]其中，智能控制模塊還包括前進、中位、倒退按鈕開關，驅動電機在各按鈕開關指示下調節減速器快慢完成對靜態液壓無級變速器控制。
[0012]本實用新型的有益效果是:本實用新型二種驅動方式均可將動力傳遞至行駛系統齒輪，從而實現在不同工況下的行走工作。該變速箱二種驅動方式的結合，既可實現恒定行駛工作，又可實現變速行駛工作，適用于平地、坡地以及各種復雜地況；綜合使用電器智能控制，使變速器驅動行走更簡便快捷，又有效的防止了誤操作，促使變速箱壽命及效率更尚ο
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型實施例機械控制模塊的示意圖。
[0014]圖2為本實用新型實施例智能控制模塊的原理圖。
[0015]圖3為本實用新型實施例中智能控制原理的模塊示意圖。
[0016]圖4為本實用新型實施例中智能控制原理的流程示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖及實例，對本實用新型做進一步說明。
[0018]本實施例中，機液直聯智能驅動式變速箱包括機械控制模塊與智能控制模塊，機械控制模塊如圖1所示，部件構成主要為:動力輸入軸1、動力輸入錐齒輪2、無級變速輸入錐齒輪3、無級變速輸入軸4、無級變速輸入軸套齒輪5、機械直聯軸6、機液直聯齒輪7、無級變速輸出齒輪8、靜態液壓無級變速器(靜態液壓HST) 9、變速箱123檔輸入軸10、123檔動力輸入齒輪11等。可以選擇二種傳動方式；
[0019]1、原動機將動力通過動力輸入軸1的動力輸入錐齒輪2傳動至無級變速輸入錐齒輪3，從而帶動無級變速輸入軸4中套入的無級變速輸入軸套齒輪5運轉，此時靜態液壓無級變速器9工作，通過機械能-液壓能-機械能的變量轉化，將動力再次通過無級變速輸出齒輪8傳出至變速箱123檔輸入齒輪11，帶動變速箱123檔輸入軸10運轉，完成一種可變速傳動方式；
[0020]2、原動機將動力通過動力輸入軸1的動力輸入錐齒輪2傳動至無級變速輸入錐齒輪3，從而帶動無級變速輸入軸4中套入的無級變速輸入軸套齒輪5運轉，此時靜態液壓無級變速器9不工作，處于卸荷狀態時，則無級變速輸入軸套齒輪5可以通過撥叉控制的機液直聯齒輪7連接無級變速輸出齒輪8，將動力通過機械傳動方式傳出至變速箱123檔輸入齒輪11，帶動變速箱123檔輸入軸10運轉，完成一種恒速傳動方式。
[0021]智能控制模塊如圖2所示，部件構成主要為機液直聯控制CPU40、機液直聯撥叉機構50、直聯換檔油缸(磁感應離/合二信號)55、三位四通電磁換向閥60、步進驅動電機70、減速器80、按鈕開關、信號