精密減速機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種精密減速機。
【背景技術】
[0002]精密減速機，是一種動力傳達機構，用于將降低電機的轉速，并得到較大的輸出轉矩。
[0003]目前的精密減速機以日本RV減速機為代表，其具有體積小，抗沖擊力強，扭矩大，定位精度高，振動小，減速比大等諸多優點，因而被廣泛應用于工業機器人，機床，醫療檢測設備，衛星接收系統等領域。
[0004]RV減速機包括兩個支撐盤，沿動力傳遞方向布置的行星齒輪組件和擺線針輪組件。行星齒輪組件與擺線針輪組件之間通過偏心軸連接。其中，偏心軸的數目與行星輪相同，且與行星輪一一對應連接。
[0005]行星齒輪組件和擺線針輪組件設于偏心輪沿軸向的兩端，偏心軸的兩端分別支撐在支撐盤中。支撐盤中上開設有與偏心軸——對應的軸孔，偏心軸通過軸承支撐于對應的軸孔中。
[0006]其中，軸承包括內圈和外圈，在安裝時，為了消除軸承的內圈和外圈之間的軸向游隙，通常在軸孔內設置一個彈性擋圈，用于確定外圈的軸向位置，實現對軸承的軸向預緊。軸承的內圈在遠離彈性擋圈的一端抵設在偏心軸的偏心圓的軸向端面上。
[0007]RV減速機中，各個偏心軸對應的軸承要求有相同的軸向預緊力，為了滿足這種要求，目前有兩種選擇:
[0008]一是對所有的偏心軸上的軸承，采用相同軸向長度的彈性擋圈。這樣做的弊端在于，需要對軸承的軸向長度等與軸承預緊相關尺寸鏈中的各個尺寸進行嚴格的控制，并且對各個尺寸的測量具有嚴格的精度要求，再加上裝配時的誤差對其軸向位置的影響，導致相關零部件加工和測量的工藝難度大大提高。
[0009]二是對不同偏心軸上的軸承，采用不同軸向長度的彈性擋圈。但是這樣做的弊端在于，為了調整軸承預緊力，需要通過調試來確定彈性擋圈的軸向長度，存在多次拆裝更換的可能，影響裝配效率；同時，由于多次拆裝，會對軸孔的內壁造成磨損，影響減速機的精度。
【實用新型內容】
[0010]本實用新型解決的問題是提供一種新的偏心軸和軸孔之間軸承的預緊結構，降低工藝難度，提高裝配效率。
[0011]為解決上述問題，本實用新型提供一種精密減速機，包括沿動力傳遞方向依次傳動連接的行星齒輪組件、擺線針輪組件，所述行星齒輪組件和所述擺線針輪組件通過偏心軸傳動連接；還包括支撐盤，沿軸向分別設于所述偏心軸沿軸向的兩端，所述偏心軸沿軸向的兩端分別支撐于所述支撐盤中；所述支撐盤內設有供所述偏心軸穿入的軸孔，所述偏心軸與所述軸孔之間設有軸承；至少一個所述支撐盤的所述軸孔具有沿軸向相連的第一部分和第二部分，所述第一部分中設有內螺紋，所述第二部分用于容納所述軸承，相對于所述第一部分，所述第二部分更靠近另一個支撐盤；所述第一部分中設有具有外螺紋的預緊部，所述外螺紋與所述內螺紋螺旋配合；所述預緊部在面向所述第二部分的一端與對應所述軸承的外圈相抵，并與對應所述軸承的內圈不接觸。
[0012]可選的，所述第一部分與所述軸承沿徑向的投影無重合。
[0013]可選的，所述第二部分的軸向長度不小于對應的所述軸承的軸向長度，所述軸承完全位于所述第二部分中。
[0014]可選的，所述預緊部完全位于所述軸孔中。
[0015]可選的，所述預緊部面向所述軸承的一端具有與所述內圈同軸的圓形避讓孔，所述避讓孔的直徑大于所述軸承的內圈的外徑。
[0016]可選的，所述預緊部中設有沿軸向貫通的注油孔。
[0017]與現有技術相比，本實用新型的技術方案具有以下優點:
[0018]支撐盤的軸孔中設置具有外螺紋的預緊部，與軸孔中內螺紋螺旋配合，預緊部與軸承的外圈相抵，通過調節對預緊部施加的擰緊力矩，來調節預緊部沿軸向的移動量，從而調節對外圈的預緊力的大小。對于不同偏心軸上的軸承，可以采用同一種預緊部，因此可以降低軸承的裝配工藝難度，提高裝配效率。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型實施例的精密減速機的結構簡圖；
[0020]圖2是本實用新型實施例的精密減速機的立體結構示意圖；
[0021 ] 圖3是本實用新型實施例的精密減速機沿軸向方向的剖視圖；
[0022]圖4示出了支撐盤的一個軸孔與預緊部的立體結構；
[0023]圖5示出了沿軸向方向，一個預緊部安裝在軸孔中的截面圖。
【具體實施方式】
[0024]為使本實用新型的上述目的、特征和優點能夠更為明顯易懂，下面結合附圖對本實用新型的具體實施例做詳細的說明。
[0025]本實用新型實施例提供一種精密減速機，與現有的RV減速機相同，參照圖1、圖2、圖3所示，該精密減速機包括:
[0026]行星齒輪組件10 ；
[0027]擺線針輪組件20，位于行星齒輪組件10的輸出端；
[0028]偏心軸30，行星齒輪組件10和擺線針輪組件20通過偏心軸30傳動連接。偏心軸30具有位于兩端之間的偏心圓31、32，偏心軸30的一端與行星齒輪組件10的輸出端連接，同時在偏心圓31、32的位置與擺線針輪組件20傳動連接。
[0029]其中，行星齒輪組件10包括:與輸入軸S1同軸連接的太陽輪11，以及布置于太陽輪11周圍且與太陽輪11嚙合的行星輪12。偏心軸30與行星輪12 —一對應且同軸連接。也就是說，偏心軸30的數目與行星輪12的數目相同。
[0030]擺線針輪組件20包括擺線輪21、套設于擺線輪21外的針齒殼22，以及設于針齒殼22內周面且沿軸向均勻排列的滾針23。針齒殼22與輸入軸S1同軸，擺線輪21外周面的齒與滾針23偏心接觸。其中，滾針23的數目比擺線輪21中齒的數目多一個。如圖1至圖3中，擺線輪21具有沿軸向排列的兩個，兩個擺線輪21與滾針23的接觸部位沿徑向對稱，以使得兩個擺線輪21作為一個整體，具有與輸入軸S1同軸的中心軸。
[0031]其中，每個擺線輪21中都開設有與偏心軸30的數目相同的通孔，且與偏心軸30——對應，每根偏心軸30分別穿過對應的通孔。每根偏心軸30都具有兩個偏心圓31、32，與擺線輪21——對應。偏心圓31、32分別套設于對應的擺線輪21的通孔內。
[0032]其中，偏心圓31、32的中心軸與行星輪12的中心軸不重疊，當行星輪12轉動時，偏心圓31、32相對于行星輪12的中心軸作偏心轉動。當偏心圓31、32作偏心轉動時，將推動擺線輪21發生轉動。
[0033]偏心軸30的穿出擺線輪21的一端(即遠離行星輪12的一端)與輸出軸S2連接。
[0034]其中，參照圖1并結合圖2、圖3、圖4所示，精密減速機還包括支撐盤，其中，支撐盤具有兩個，沿軸向分布，其中一個位于行星齒輪組件10 —側、且開設有用于容納行星齒輪組件10的容納孔，另一個位于擺線針輪組件20與行星齒輪組件10相背的一側，即擺線針輪組件20的外側。本實施例中，將位于行星齒輪組件10 —側的支撐盤定義為第一支撐盤41，位于擺線針輪組件20 —側的支撐盤定義為第二支撐盤42。偏心軸30沿軸向的兩端分別支撐于第一支撐盤41、第二支撐盤42中。
[0035]第一支撐盤41、第二支撐盤42內設有與偏心軸30 —一對應、且供偏心軸30穿入的軸孔40，偏心軸30與對應的軸孔40之間設有軸承50。
[0036]第一支撐盤41 一方面用于支撐偏心軸30的一端，另一方面同軸套設于輸入軸S1夕卜，并通過軸承來支撐輸入軸S1。第二支撐盤42 —方面用于支撐偏心軸