彈性勢能驅動的往復起停機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種傳動轉換機構，尤其涉及一種彈性勢能驅動的往復起停機構。
【背景技術】
[0002]現代動力機構的傳動變換方式多采用變頻器控制電機的方式進行，變頻器控制電機的轉速以及控制電機的轉向，使得電機對傳送機構的速度輸出極為靈活。但是普通變頻器在輸出低頻時對電機的電壓補償存在不足，電機的轉矩提升不夠，導致電機的輸出扭矩下降，帶動負載能力不穩定。因此在低速運行、動力要求較高的場合下，仍需要借助減速器。電機輸出的動力經過減速器減速的同時，可以增加轉矩。但是在需要輸出動力頻繁切斷、頻繁換向的情況，這類裝置就只能通過電機的頻繁起停、頻繁正反轉切換來實現。長期使用，不利于電機的正常運行。因此需要設計一套機械傳動機構，在電機和減速器持續穩定運轉的情況下，實現輸出動力的頻繁換向、頻繁切斷等功能。
【發明內容】
[0003]本實用新型克服了現有技術的不足，提供一種彈簧擺桿驅動，鏈條輔助的彈性勢能驅動的往復起停機構。
[0004]為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案為:一種彈性勢能驅動的往復起停機構，包括:通過撥叉桿銜接的驅動機構和撥動機構，其特征在于，
[0005]-所述驅動機構能夠帶動驅動齒輪正轉和反轉；
[0006]-所述撥動機構包括滑動設置的撥桿，所述撥桿上設置兩撥叉桿，兩撥叉桿分別位于所述驅動齒輪的兩端外側；
[0007]所述驅動軸一端設有螺桿，連接彎桿的螺套螺紋套接在所述螺桿上；
[0008]擺桿上依次設置第一轉軸、第二轉軸和第三轉軸，擺桿通過第一轉軸連接撥桿，擺桿通過第二轉軸連接鏈桿，擺桿通過第三轉軸旋轉；鏈條兩端分別連接所述鏈桿的自由端和彎桿的自由端，所述鏈桿的自由端和所述彎桿的自由端能夠對頂在一起；第一彈簧的一端固定連接在第二轉軸處的擺桿上，第一彈簧另一端固定連接在固定塊上。
[0009]所述撥桿上還設有凸塊，所述凸塊與停止機構銜接。
[0010]本實用新型一個較佳實施例中，
[0011 ]-所述驅動齒輪與所述第一齒輪嚙合時，所述擺桿偏向所述第一齒輪方向，所述第一彈簧位于所述擺桿偏移方向一側；
[0012]-所述驅動齒輪與所述第二齒輪嚙合時，所述擺桿偏向所述第二齒輪方向，所述第一彈簧位于所述擺桿偏移方向一側。
[0013]本實用新型一個較佳實施例中，所述第一彈簧處于拉伸狀態。
[0014]本實用新型一個較佳實施例中，
[0015]-所述驅動齒輪與所述第一齒輪嚙合時，所述螺桿驅動所述螺套遠離所述驅動齒輪，所述鏈條處于繃緊狀態；
[0016]-所述驅動齒輪與所述第二齒輪嚙合時，所述螺桿驅動所述螺套靠近驅動齒輪，所述鏈條處于松弛狀態，所述鏈桿自由端和所述彎桿自由端對頂在一起。
[0017]本實用新型一個較佳實施例中，兩所述撥叉桿之間的間距大于所述驅動齒輪的軸向長度。
[0018]本實用新型一個較佳實施例中，所述擺桿自由端兩側各設有一擋塊。
[0019]本實用新型一個較佳實施例中，所述撥桿兩端分別滑動套接在各自對應的套塊上。
[0020]本實用新型一個較佳實施例中，所述驅動齒輪滑鍵設置在所述驅動軸上，所述驅動齒輪在驅動軸的滑鍵上移動距離即是所述第一齒輪和所述第二齒輪軸向的距離。
[0021]本實用新型一個較佳實施例中，所述驅動機構包括能夠分別與驅動齒輪嚙合的第一齒輪和第二齒輪，所述驅動齒輪滑動設置在驅動軸上，所述第一齒輪和所述第二齒輪旋轉方向相反；
[0022]所述第一齒輪同軸連接傳動齒輪，所述傳動齒輪與所述第二齒輪嚙合。
[0023]本實用新型一個較佳實施例中，所述停止機構包括一端帶有楔形頭的停止桿和一個固定板，所述停止桿的楔形頭伸出所述固定板一個面外側，所述停止桿另一端套設第二第一彈簧的伸出所述固定板的另一個面外側，所述第二第一彈簧兩端分別固定在所述固定板和停止桿上；所述楔形頭包括一個楔形面和一個直角面，所述直角面與所述檔桿軸線平行。
[0024]本實用新型一個較佳實施例中，所述停止機構上的停止桿的端部設有把手。
[0025]術中存在的缺陷，本實用新型具備以下有益效果:
[0026]( 1)通過撥動機構的動作，可以將驅動齒輪在第一齒輪和第二齒輪之間變換位置，起到了變換驅動齒輪嚙合對象的作用，同時由于第一齒輪和第二齒輪旋轉方向相反，保證每次驅動齒輪變換嚙合對象后驅動軸均變換旋轉方向。
[0027](2)驅動軸的旋轉方向與撥動機構的撥動方向恰好形成聯動結構，在驅動齒輪與第一齒輪嚙合時，撥動機構被驅動軸驅動使得撥動機構具有將驅動齒輪撥向第二齒輪的傾向和動力，且最終驅動齒輪脫離第一齒輪，并憑借擺桿上第一彈簧的彈性勢能驅動與第二齒輪嚙合；反之驅動齒輪與第二齒輪嚙合時，撥動機構會使驅動齒輪反向運動。
[0028](3)滑鍵的結構一方面可以保證驅動齒輪與驅動軸之間存在沿驅動軸周向的卡箍限定，保證驅動齒輪不會沿周向與驅動軸發生相對運動，另一方面驅動齒輪能夠沿驅動軸的軸向滑動，保證驅動齒輪在第一齒輪和第二齒輪之間運動。
[0029]( 4)兩撥叉桿分別位于驅動齒輪兩側，驅動齒輪可以在撥桿驅動下，沿驅動軸軸向運動。
[0030](5)套塊可以限定撥桿的運動姿態，同時擋塊可以將第一彈簧帶動的擺桿限定在一定的擺動范圍內，進而撥桿的運動范圍也被限定，保證撥桿不會過度的左右偏移，僅保證驅動齒輪在第一齒輪和第二齒輪之間變換嚙合的間距即可。
[0031](6)驅動齒輪與第一齒輪嗤合時，擺桿朝向第一齒輪一側偏移，此時第一彈簧拉緊擺桿，螺套被螺桿驅動遠離第一齒輪，然后鏈條被繃緊，進而拉動擺桿朝向第二齒輪一側轉動，待擺桿越過豎直狀態時，驅動齒輪與第一齒輪脫離，此時第一彈簧的拉力便會將擺桿朝向第二齒輪一側拉持，并將擺桿朝向第二齒輪方向擺動，最終將驅動齒輪壓動與第二齒輪嚙合。
[0032](7)撥叉桿在撥桿的左右運動過程中不斷的通過兩個撥叉桿推動驅動齒輪沿驅動軸左右移動，變化嚙合對象。
[0033](8)第一轉軸、第二轉軸和第三轉軸相互配合，使得擺桿能以第三轉軸為圓心轉動，驅動撥桿左右移動，進而驅動撥叉桿跟隨撥桿左右移動。
[0034](9)鏈條的結構可以保證螺套遠離第一齒輪時，鏈條被繃緊，鏈條增加了鏈桿和彎桿的總長度；螺套靠近第一齒輪時鏈條松弛，彎桿和鏈桿的端部對頂在一起，總長度此時不包括鏈條的長度。
[0035](10)通過設置的軟連接，保證了螺套在往復運動過程中，推動擺桿時將螺套與擺桿之間間距會由于鏈條的變化而產生一個鏈條長度的變化，這樣對于輔助撥桿推動驅動齒輪的位置變化和嚙合對象變換。
[0036](11)擋塊的設置保證擺桿的下端不會偏離超過范圍，也即擺桿不會使得撥桿移動范圍過大。
[0037]( 12)螺桿驅動螺套的結構，進而螺套為撥動機構提供動力來源，由于螺桿的轉動方向與驅動齒輪嚙合的對象有關，所以，螺套的運動方向與驅動軸的轉動方向有關，而驅動軸的轉動方向受到撥動機構的控制；這樣上述過程就形成相互影響的循環運動過程，撥動機構與驅動機構不斷影響不斷循環控制。
[0038](13)兩個撥叉桿之間的間距大于驅動齒輪的軸向長度，可以給驅動齒輪的運動提供反向運動的慣性緩沖。
[0039](14)兩個撥叉桿之間的間距大于驅動齒輪的軸向長度，長于齒輪的長度為兩撥叉桿間距相對于驅動齒輪的長度余量，由于上述余量的存在，擺桿在處于豎直狀態時，兩個撥叉桿均不會被驅動齒輪所阻擋，擺桿越過其豎直狀態時僅需要憑借慣性即可。
[0040](15)傳動齒輪與第一齒輪同軸，第二齒輪與傳動齒輪嗤合，實現了第一齒輪與第二齒輪的反向旋轉。
[0041](16)把手能夠將停止機構上的停止桿拔起，這樣被停止機構上的直角面擋住的凸塊能脫離束縛，撥桿就能夠繼續左右移動，只要不拔起本機構就僅能夠做單周期的運動。
[0042](17)停止機構設置的位置能夠將凸塊阻擋在驅動齒輪恰好位于第一齒輪和第二齒輪之間的位置，此時驅動齒輪脫離嚙合。
【附圖說明】
[0043]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0044]圖1是本實用新型的優選實施例的立體結構圖一；
[0045]圖2是本實用新型的優選實施例的立體結構圖二 ；
[0046]圖3是本實用新型的停止機構的立體結構圖；
[0047]圖中:1、第一齒輪，2、第二齒輪，3、驅動齒輪，4、驅動軸，5、滑鍵，6、傳動齒輪，7、撥桿，8、撥叉桿，9、套塊，10、螺桿，11、螺套，12、彎桿，13、鏈條，14、鏈桿，15、擺桿，16、第一轉軸，17、第二轉軸，18、第三轉軸，19、第一彈簧，20、擋塊，21、固定塊，22、停止機構，23、停止桿，24、第二彈簧，25、楔形頭，26、楔形面，27、直角面，28、凸塊，29、把手，30、固定板，31、螺栓鎖定裝置。
【具體實施方式】
[0048]現在結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。
[0049]如圖1、圖2和圖3所示，一種彈性勢能驅動的往復起停機構，包括:通過撥叉桿8銜接的驅動機構和撥動機構，
[0050]驅動機構包括能夠分別與第一齒輪1和第二齒輪2嚙合的驅動齒輪3，驅動齒輪3滑動設置在驅動軸4上，第一齒輪1和第二齒輪2旋轉方向相反；撥動機構包括滑動設置的撥桿7，撥桿7上設置兩撥叉桿8，兩撥叉桿8分別位于驅動齒輪3的兩端外側；兩撥叉桿8分別位于驅動齒輪3兩側，驅動齒輪3可以在撥桿7驅動下，沿驅動軸4軸向運動。
[0051]驅動軸4 一端設有螺桿10，連接彎桿12的螺套11螺紋套接在螺桿10上；螺桿10驅動螺套11的結構，進而螺套11為撥動機構提供動力來源，由于螺桿10的轉動方向與驅動齒輪3嚙合的對象有關，所以，螺套11的運動方向與驅動軸4的轉動方向有關，而驅動軸4的轉動方向受到撥動機構的控制；這樣上述過程就形成相互影響的循環運動過程，撥動機構與驅動機構不斷影響不斷循環控制。
[0052]擺桿15上依次設置第一轉軸16、第二轉軸17和第三轉軸18，擺桿15通過第一轉軸16連接撥桿7，擺桿15通過第二轉軸17連接鏈桿14，擺