一種擺臂角度可達220度的旋轉結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及設備，具體的說是涉及一種擺臂角度可達220度的旋轉結構。
【背景技術】
[0002]現有的旋轉擺臂主要有簡易型擺臂和液壓型擺臂兩種類型，在長期的使用中人們發現存在以下缺陷:前者簡易型擺臂，即在底座上安裝簡易的擺臂，既不能舉升也不能伸縮，功能單一，作業時靠手工拉動擺臂轉動，操作繁鎖，工人勞動強度打大，工作效率低下；后者液壓型擺臂，動作雖由液壓單元驅動控制，但由于結構的限制擺臂存在無法進行大角度回轉和大角度舉升，從而限制了作業范圍，且還有結構不緊湊、不美觀等缺點。
【發明內容】
[0003]針對現有技術中的不足，本實用新型要解決的技術問題在于提供了一種擺臂角度可達220度的旋轉結構。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型通過以下方案來實現:一種擺臂角度可達220度的旋轉結構，所述旋轉結構包括底座、立柱、立柱軸承、立柱減速馬達、電池、擺臂旋轉減速馬達、轉齒、蝸桿、上外殼、蝸輪、銷軸、副控板、下外殼、扭力彈簧、主控板、遮丑片、伸縮臂馬達、螺桿、擺臂、伸縮臂、夾子；
[0005]所述立柱一端連接底座，另一端連接由上外殼、下外殼扣合后所構成的外殼體，在立柱與外殼體的連接處設置有立柱軸承，所述立柱軸承連接立柱減速馬達；
[0006]所述立柱軸承包括立柱軸承外軸、立柱軸承滾柱、立柱軸承內軸，所述立柱軸承滾柱置于立柱軸承外軸內部,立柱軸承外軸套于立柱軸承內軸上部直徑較小端圓柱體上；
[0007]所述立柱減速馬達包括連接在一起的立柱減速馬達本體、立柱減速馬達轉錠；
[0008]所述立柱減速馬達本體和立柱軸承外軸固定在外殼體內側，所述立柱軸承內軸固定在立柱內側壁上，立柱減速馬達轉錠固定在立柱軸承內軸內；
[0009]所述電池連接擺臂旋轉減速馬達，所述擺臂旋轉減速馬達連接轉齒，所述轉齒連接蝸桿，所述蝸桿連接蝸輪，所述蝸輪的開口端連接擺臂，其卡部連接扭力彈簧，并通過銷軸固定在上外殼圓形凹槽處；
[0010]所述下外殼、主控板都固定在副控板內壁上，扭力彈簧的兩端連接副控板和主控板，在主控板上也有和扭力彈簧相配的螺牙，當下外殼帶動扭力彈簧轉動時，主控板通過螺牙就會沿著副控板的內壁滑動；
[0011]所述伸縮臂馬達、螺桿、伸縮臂、夾子依次連接，伸縮臂馬達連接電路板。
[0012]進一步的，所述立柱減速馬達轉錠朝下，置于立柱軸承內軸端部通孔處。
[0013]進一步的，所述擺臂旋轉減速馬達上設置有直齒輪，所述轉齒上設置有直齒輪和斜齒輪，所述擺臂旋轉減速馬達、轉齒通過直齒輪連接。
[0014]進一步的，所述蝸桿上設置有斜齒輪，該斜齒輪與轉齒上的斜齒輪連接。
[0015]進一步的，所述上外殼、下外殼扣合連接后，設置有開口，在該開口處設置有遮丑片。
[0016]相對于現有技術，本實用新型的有益效果是:立柱減速馬達本體和立柱軸承外軸固定在轉齒上，轉齒與蝸輪連接，立柱軸承內軸固定立柱上，立柱減速馬達轉錠固定在立柱軸承內軸內，當電機轉動時，立柱以上的都會出現轉動，并且可以進行720度的旋轉，擺臂旋轉馬達上的直齒輪帶動直齒轉斜齒上的直齒轉動，同時直齒轉斜齒上的斜齒會帶動斜齒轉蝸桿上的斜齒轉動，同時斜齒轉蝸桿的蝸桿也會帶動蝸輪轉動，蝸輪同時也會帶動扭力彈簧和擺臂轉動，擺臂進行220°旋轉。本實用新型能夠極大的提高擺臂的工作效率，同時在作業中，由于擺臂的旋轉角度范圍較大，因此，可以大范圍的進行作業，避免了設備經常性的移動而造成工作效率的低下。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本實用新型旋轉結構原理框圖。
[0019]圖2為本實用新型旋轉結構爆炸圖。
[0020]圖3為圖2的組裝圖。
[0021]圖4為圖3的A處放大圖。
[0022]圖5為圖3的B處放大圖。
[0023]圖6為圖3的C處放大圖。
[0024]附圖中標記:底座1、立柱2、立柱軸承3、立柱減速馬達4、電池5、擺臂旋轉減速馬達6、轉齒7、蝸桿8、上外殼9、蝸輪10、銷軸11、副控板12、下外殼13、扭力彈簧14、主控板15、遮丑片16、伸縮臂馬達17、螺桿18、擺臂19、伸縮臂20、夾子21、立柱軸承外軸3A、立柱軸承滾柱3B、立柱軸承內軸3C、立柱減速馬達本體4A、立柱減速馬達轉錠4B。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖對本實用新型的優選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0026]請參照附圖1~6，本實用新型的擺臂角度可達220度的旋轉結構，所述旋轉結構包括底座1、立柱2、立柱軸承3、立柱減速馬達4、電池5、擺臂旋轉減速馬達6、轉齒7、蝸桿8、上外殼9、蝸輪10、銷軸11、副控板12、下外殼13、扭力彈簧14、主控板15、遮丑片16、伸縮臂馬達17、螺桿18、擺臂19、伸縮臂20、夾子21 ;所述立柱2 —端連接底座1，另一端連接由上外殼9、下外殼13扣合后所構成的外殼體,在立柱2與外殼體的連接處設置有立柱軸承3，所述立柱軸承3連接立柱減速馬達4。
[0027]如圖4~5所示，所述立柱軸承3包括立柱軸承外軸3A、立柱軸承滾柱3B、立柱軸承內軸3C，所述立柱軸承滾柱3B置于立柱軸承外軸3A內部，立柱軸承外軸3A套于立柱軸承內軸3C上部直徑較小端圓柱體上；所述立柱減速馬達4包括連接在一起的立柱減速馬達本體4A、立柱減速馬達轉錠4B ;所述立柱減速馬達本體4A和立柱軸承外軸3A固定在外殼體內側，所述立柱軸承內軸3C固定在立柱2內側壁上，立柱減速馬達轉錠4B固定在