云臺的制作方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及云臺技術領域，特別涉及一種電機軸在非工作狀態下鎖定的云 臺。
【背景技術】
[0002] 三軸云臺一般包括驅動三個軸轉動的電機，分別為控制俯仰運動的俯仰軸（Pitch 軸）電機、控制航向運動的平移軸（YAW軸）電機以及控制橫滾運動的橫滾軸（Roll軸）電 機。一般地，現有云臺在俯仰軸、平移軸與橫滾軸均有特定的工作角度范圍，例如，某種云臺 在俯仰軸的工作角度范圍為-135度至+45度，在平移軸的工作角度范圍為-330度至+330 度，在橫滾的工作角度范圍為-45度至+45度。也就是說，現有的云臺在工作狀態下是設置 有限位結構進行角度限制的，但現有的云臺在非工作狀態下卻沒有確定的位置固定，導致 不方便存放或運輸。 【實用新型內容】
[0003] 有鑒于此，有必要提出一種云臺，以解決上述問題。
[0004] -種云臺，包括一平移軸結構，所述平移軸結構包括一轉動件、以及與所述轉動件 可轉動連接的一承載件，所述云臺還包括一鎖定結構，所述鎖定結構設置于所述轉動件與 承載件中的一個上，所述鎖定結構包括一扣部，所述扣部與所述轉動件與承載件中的另一 個相卡合，將云臺進行平移軸鎖定。
[0005] 進一步地，所述鎖定結構包括：
[0006] -扣蓋，固定于所述轉動件與承載件中的一個上，與所述轉動件與承載件中的一 個之間形成一容納槽；
[0007] -鎖定開關，容納于所述容納槽內，并能在所述容納槽內上下滑動；
[0008] -定位扣件，其一端通過一彈性件與所述鎖定開關連接，另一端包括所述扣部，所 述扣部通過扣住所述轉動件與承載件中的另一個將云臺進行平移軸鎖定；
[0009] 其中，鎖定開關往下滑動并通過彈性件擠壓所述定位扣件，在云臺繞平移軸轉動 至所述定位扣件扣部對準所述轉動件與承載件中另一個的預設位置處時，所述定位扣件扣 部在所述彈性件的壓力下扣住所述轉動件與承載件中的另一個，將云臺進行平移軸鎖定。
[0010] 進一步地，所述鎖定結構還包括一開關帽，所述開關帽與所述鎖定開關剛性連接， 容納于所述轉動件與承載件中的一個的一開口槽內，供用戶撥動以上下滑動所述鎖定開 關；或/及，所述彈性件為一彈簧組件，所述彈簧組件一端連接所述鎖定開關，另一端連接 所述定位扣件。
[0011] 進一步地，所述鎖定開關為一端開口的回字形結構，包括一內腔，所述彈性件以及 所述定位扣件與彈性件連接的一端設置于所述鎖定開關的內腔內，所述定位扣件的另一端 穿過所述回字形結構的開口位于所述鎖定開關的外側。
[0012] 進一步地，所述定位扣件與彈性件連接的一端為一T字型結構。
[0013] 進一步地，所述扣部通過扣入所述承載件上預設位置處的開口或凹陷，來將云臺 進行平移軸鎖定。
[0014] 進一步地，所述鎖定結構包括定位扣件，所述定位扣件可活動地設于所述轉動件 及所述承載件中的一個上，所述扣部設于所述定位扣件上。
[0015] 進一步地，所述鎖定結構還包括鎖定開關，所述鎖定開關與所述定位扣件聯動，帶 動所述定位扣件運動，使所述定位扣件處于鎖定狀態或解鎖狀態。
[0016] 進一步地，所述鎖定開關與所述轉動件及所述承載件中的一個滑動連接，并且帶 動所述定位扣件相對于所述轉動件及所述承載件中的另一個滑動，以使所述定位扣件與所 述轉動件及所述承載件中的另一個相卡合或分離。
[0017] 進一步地，所述鎖定結構還包括一彈性件，所述彈性件提供彈性回復力給所述定 位扣件，使所述定位扣件運動后可自動復位。
[0018] 進一步地，所述定位扣件與所述鎖定開關滑動連接，并且所述定位扣件在所述彈 性件的彈力作用下相對于所述鎖定開關滑動，并且自動處于鎖定狀態。
[0019] 進一步地，所述鎖定結構還包括扣蓋，所述扣蓋固定在所述轉動件及所述承載件 中的一個，所述鎖定開關及所述定位扣件可滑動地設于所述扣蓋；或/及，還包括開關帽， 所述開關帽至少部分暴露在所述轉動件及所述承載件中的一個的外面，并且所述開關帽與 所述鎖定開關聯動連接。
[0020] 進一步地，所述定位扣件的中部能夠繞一轉軸轉動，并且在所述彈性件的彈力作 用下自動復位；所述定位扣件的一端為卡合端，所述扣部設于所述卡合端，另外一端為驅動 端，所述鎖定開關推動所述驅動端，使所述卡合端翹起而與所述定位扣件相對于所述轉動 件及所述承載件中的另一個分離。
[0021] 進一步地，所述定位扣件在所述彈性件的彈力作用下，保持與所述定位扣件相對 于所述轉動件及所述承載件中的另一個相卡合的狀態；或/及，所述彈性件為與所述驅動 端連接的壓縮彈性件。
[0022] 進一步地，所述定位扣件的中部能夠繞一轉軸轉動，并且在所述彈性件的彈力作 用下自動復位；所述定位扣件的一端為卡合端，所述扣部設于所述卡合端，所述鎖定開關推 動所述卡合端，使所述卡合端與所述定位扣件相對于所述轉動件及所述承載件中的另外一 個相卡合。
[0023] 進一步地，所述定位扣件在所述彈性件的彈力作用下，保持與所述定位扣件相對 于所述轉動件及所述承載件中的另一個相分離的狀態；或/及，所述彈性件為拉伸彈性件， 并且與所述定位扣件遠離所述卡合端的一端連接。
[0024] 進一步地，當所述承載件相對于所述轉動件轉動至預設位置時，所述定位扣件在 所述彈性件的彈力作用下，自動與所述轉動件及所述承載件中的另一個相卡合。
[0025] 本實用新型提供的云臺及其鎖定結構，在云臺處于非工作狀態下時，通過繞平移 軸旋轉云臺，在預設位置處彈性件自動頂出扣件以與平移軸結構的承載件卡合，不僅實現 了云臺在非工作狀態下平移軸的鎖定，且因利用彈性件自動尋找卡合點，使云臺在非工作 狀態下的平移軸鎖定操作起來更方便。
【附圖說明】
[0026] 圖1是本實用新型一實施方式中云臺的結構示意圖。
[0027] 圖2是圖1所示的云臺另一角度的結構示意圖。
[0028] 圖3是圖1所示的云臺在一實施方式中繞平移軸的工作角度范圍示意圖。
[0029] 圖4是圖1所示云臺在一實施方式中繞平移軸鎖定時所處角度的示意圖。
[0030] 圖5為圖1所示云臺去除部分結構后的結構示意圖。
[0031] 圖6為圖1所示云臺鎖定結構所在部位的正面視圖。
[0032] 圖7為圖6所示云臺鎖定結構所在部位的俯視圖。
[0033] 圖8為圖7沿VIII-VIII的剖視圖。
[0034] 圖9、圖10為圖1所示云臺鎖定結構不同角度呈現的爆炸圖。
[0035] 圖11為圖1所示云臺鎖定結構所在部位另一實施方式中的立體示意圖。
[0036] 圖12為圖11所示云臺鎖定結構所在部位另一角度的視圖。
[0037] 圖13為圖12沿XIII-XIII的剖視圖。
[0038] 圖14、圖15為圖1所示云臺完成平移軸鎖定的過程示意圖。
[0039] 圖16為圖1所示云臺另一種實施方案中的鎖定結構的簡易示意圖。
[0040] 圖17為圖1所示云臺再一種實施方案中的鎖定結構的簡易示意圖。
[0041] 圖18為本實用新型實施方式中云臺的控制方法流程圖。
[0042] 主要元件符號說明
[0043]
[0044] 如下【具體實施方式】將結合上述附圖進一步說明本實用新型。
【具體實施方式】
[0045]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的 實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下 所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
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