一種物料處理器的制造方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型屬于物料處理設備技術領域，特別涉及一種物料處理器，可以根據變 速器材質和尺寸的不同適用于不同物料的攪拌或切割。
【背景技術】
[0002] 隨著生產生活中需要處理的物料種類越來越多對物料處理的要求也越來越高。攪 拌器的類型、尺寸及轉速對攪拌功率在總體流動和湍流脈動之間的分配都有影響，針對不 同物料之間不同的動力粘度，也需要給予不同的轉速從而實現充分攪拌。另外，為適應對不 同物料的不同處理要求，也需要處理器具有變速功能。
[0003] 以食物處理為例，市場對攪拌器的功能要求越來越高，這就要求攪拌器的輸出端 (一般是刀片、刀盤、攪拌棒、攪拌片等具有切或攪拌功能的運動部件）的工作轉速在更大的 范圍內可調。例如，在用刀片切碎/研磨時一般需要刀片的轉速在一萬轉/分鐘左右或者 更高；在用刀盤切絲或者切片時則需要轉速在幾百到一兩千轉/分鐘；而在用攪拌棒揉面 或者做湯時，則要求轉速在幾十到一兩百轉/分鐘。目前市場上的產品可以大致分為三種： 第一種是有電機直接驅動工作部件，這樣其傳動比為1:1 ;第二種是工作部件由電機通過 齒輪或皮帶等來驅動，其傳動比是單一固定的；第三種是在電機和工作部件之間設置兩組 或兩組以上不同傳動比的傳動機構，每組傳動機構都有其固定的輸出端，通過更換不同的 附件來和不同的輸出端配合，以實現傳動比的改變。
[0004] 對攪拌器的兩個極端工作狀態進行分析可以發現，在切碎/研磨時要求工作部件 有非常高的轉速，一般需要刀片的轉速在一萬轉/分鐘左右或者更高，但是此時對刀片的 扭力要求則很低，即使電機不經過任何傳動部件減速(增大輸出扭力)，也能很好的實現切 碎/研磨工作。但是在揉面時，就需要輸出端有非常大的扭力，而轉速卻只需要幾十轉每分 鐘就足夠了。一般料理機因為無法達到所需要的扭力，根本無法實現揉面功能，如果用戶拿 這樣的機器來揉面，通常會使電機溫度迅速升高燒壞機器，如果機器的自動保護裝置設計 不足，可能會出現冒煙和火花甚至起火。而低速的料理機往往又只能進行揉面這一類需要 低轉速的工作，無法完成切碎或者研磨一類的工作。
[0005] 現有的產品一般有固定的傳動比，通過調節電機的轉速來實現輸出端的工作轉 速，一些中高端產品還會增加對馬達轉速的閉環控制電路從而更精確地將轉速控制在所需 范圍，而馬達轉速的調節實際上是對其輸入電壓的調節。眾所周知，通常攪拌器所使用的電 機（多為串勵電機或直流電機）其設計轉速都在幾千到上萬轉/分鐘，在需要低轉速的時 候，需要將電機的輸入電壓調低，這樣勢必會使馬達的輸出扭力大大降低。目前市場上常用 的電機根本無法在幾十轉每分鐘的速度下穩定的工作，即使使用閉環控制電路，也無法讓 電機在如此低的轉速下還有穩定足夠的扭力輸出。所以這種固定傳動比的產品都是顧此失 彼，很難做到高低轉速的工作兩全其美。
[0006] 目前市場上較為先進的是上述例子中的第三種產品，但是這種產品存在的嚴重不 足就是需要更換不同的附件才能實現傳動比的改變，而用戶在使用過程中更換機器附件是 很麻煩的事情。比如某食譜先將食材高速切碎，在低速攪拌加熱，用戶需要將杯體類似工作 容器中的食物清空才能更換附件，然后再將剛才切碎的食材重新裝回容器。
【發明內容】
[0007] 本實用新型的目的是提供一種物料處理器，可根據不同功能的需要改變傳動比， 兼顧低轉速大扭力和高轉速小扭力兩個工作狀態，同時能夠在運動過程中實現換擋，不需 要為轉換工作狀態而停止變速器轉動。
[0008] 本實用新型為解決其技術問題所采用的技術方案是：
[0009] -種物料處理器，機殼、杯體、驅動電機以及攪拌刀，其特征在于，還包括變速器， 變速器包括變速箱與換擋機構，所述變速箱包括殼體，殼體中設有行星架、行星輪、太陽輪 以及滑動齒圈，滑動齒圈與換擋機構相連，并在換擋機構的帶動下能夠軸向運動。變速器通 過滑動齒圈的軸向運動實現換擋。
[0010] 進一步的，所述殼體內圈帶有固定止動圈；滑動齒圈外圈帶有滑動止動圈，太陽輪 上設有轉動止動圈。止動圈用于實現相互之間的卡合或止動。
[0011] 進一步的，滑動齒圈移動到殼體時，滑動止動圈能夠與固定止動圈無相對運動；滑 動齒圈移動到太陽輪時，滑動止動圈能夠與轉動止動圈無相對運動。由于固定止動圈固定 在殼體上固定不動，轉動止動圈位于太陽輪上不停轉動，滑動止動圈通過分別與殼體或太 陽輪相對靜止，從而改變傳動比。
[0012] 進一步的，滑動止動圈帶有均勻分布且齒距至少為3個齒寬的滑動齒。滑動止動 圈需要與固定止動圈、轉動止動圈卡合，當輪齒連續時，必須要停止行星輪的運動，才能進 行換擋，本實用新型的設計則可以直接換擋，且，滑動止動圈齒距越大，換擋效率越高，解決 了必須停機換擋的問題。
[0013] 進一步的，固定止動圈帶有均勻分布且齒距至少為3個齒寬的固定齒。滑動止動 圈設置大齒距的同時，固定止動圈也設置大齒距，提高開機換擋的有效性。
[0014] 進一步的，轉動止動圈帶有均勻分布且齒距至少為3個齒寬的滑動齒。滑動止動 圈設置大齒距的同時，固定止動圈也設置大齒距，提高開機換擋的有效性。
[0015] 進一步的，所述的固定止動圈為固定止動面；所述的滑動止動圈為滑動止動面； 所述的轉動止動圈為轉動止動面。止動圈也可以設計為錐形環狀，相互之間的接觸面為斜 面，并通過換擋機構的壓力實現滑動齒圈運動狀態的變化以及傳動比的變化。
[0016] 進一步的，所述的固定止動面、滑動止動面、轉動止動面均為橡膠材料。增大摩擦 力。
[0017] 進一步的，滑動齒圈為環狀，套裝在行星輪外側；滑動齒圈內齒與行星輪適配；太 陽輪上設有一級齒輪，一級齒輪與行星輪適配。
[0018] 進一步的，換擋器包括換擋電機、換擋臂以及換擋撥叉，換擋撥叉設于殼體內；換 擋電機帶動換擋臂，換擋臂連接換擋撥叉。
[0019] 換擋機構還包括檔位檢測開關，換擋臂末端與檔位檢測開關接觸，檔位檢測開關 與控制器相連，由檔位檢測開關向控制器輸送換擋臂的檔位信息。
[0020] 由于要求刀片或類似工作部件的工作轉速從幾十轉到上萬轉可調，在兩個極端狀 態下是低轉速大扭矩和高轉速小扭矩，單一固定傳動比的傳動機構只能顧此失彼。當傳動 比較低時，可以滿足高轉速的工作條件，達到較好的切碎效果，但是低轉速時扭力卻無法滿 足要求；當傳動比比較高時則反之，可以滿足低轉速時的大扭矩輸出，卻無法達到切碎所需 的高轉速。本實用新型提出的攪拌器的傳動比可以根據用戶選擇功能的不同自動切換。低 速時采用大傳動比，增大扭力，高速時采用小傳動比，提高轉速，從而可以兩全其美的兼顧 低轉速大扭矩和高轉速小扭矩兩個極端狀態。
[0021] 為實現刀片或類似工作部件可以在每分鐘幾十到上萬轉的轉速區間內工作，在電 機和工作端之間設置一傳動比可變的變速器，在用戶選擇不同的功能時，控制電路會根據 程序設定自動切換到合適的檔位，從而得到最佳的動力輸出。例如：在需要高轉速切碎時， 變速器切換到低傳動比的檔位，得到較高的轉速；在需要低速大扭矩工作時，比如揉面，變 速器切換到高傳動比檔位，降低輸出轉速的同時提高輸出扭力。在切換傳動比時，用戶不需 要更換任何附件，甚至不需要停機，可以在低轉速運行中直接換擋到高速運轉，或在高轉速 運行中直接換擋到低速運轉。在太陽輪做主動輪、內齒圈固定、行星架輸出時，變速器處于 大傳動比狀態；在太陽輪、內齒圈、行星架三者固定為一體時，變速器切換為小傳動比狀態。 [0022] 本實用新型的有益效果是：
[0023] (1)變速器可以根據不同功能的需要改變傳動比，兼顧低轉速大扭力和高轉速小 扭力這兩個工作狀態，使物料處理設備一機多用；
[0024] (2)換擋功能可