圖1所示，一種增力式電磁控制自動換擋變速箱，包括主動軸1、從動軸2，低速齒、高速齒、從動軸輸出差速主動齒15及由電控及轉速控制的增力式結合器9，所述低速齒包括主動低速齒5及從動低速齒6，所述高速齒包括主動高速齒7及從動高速齒8，所述主動低速齒5及結合器9固定在主動軸I上，所述主動高速齒7套設在主動軸I上并可空轉，所述增力式結合器9與主動高速齒7固定連接，所述從動軸輸出差速主動齒15固定在從動軸2上，所述從動低速齒6、從動高速齒8套設在從動軸2上并可空轉，還包括第一電磁鐵10、第二電磁鐵12及鎖止機構14，所述第一電磁鐵10通過第一頂桿11固定主動軸I上，第一電磁鐵10通過第一頂桿11與結合器9固定連接，第一電磁鐵10通電時推動第一頂桿11與結合器9固定連接，所述第二電磁鐵12通過第二頂桿13固定在從動軸2上，所述鎖止機構14設置在從動軸2上，第二電磁鐵12通過第二頂桿13與鎖止機構固定連接，第二電磁鐵12通電時推動第二頂桿13使鎖止機構14與從動低速齒6固定連接。
[0029]作為優選，所述第一頂桿11或第二頂桿13為中空頂管或實心頂桿。
[0030]如果單用電磁鐵來控制換擋，會產生換擋沖擊，如果單用增力式結合器9來控制換擋，會產生打滑，動力損失及出現結合或分離不干脆，結合或分離時一直摩擦，結合無法完全結合，分離無法分離的問題，并且摩擦片一直摩擦，摩擦片損耗大、壽命短，因此，本實用新型采用電磁鐵和增力式結合器9相結合，從而避免打滑和沖擊及壽命短等問題。
[0031]所使用的增力式結合器9由重力甩塊和摩擦結合甩塊組成，重力甩塊通過杠桿的原理推動摩擦甩塊實現放大和增加轉子和鼓的摩擦結合力，摩擦片及重力甩塊用杠桿原理實現增力、放大擴張力、增大摩擦力。
[0032]如圖2所示(省去了低速檔的結構)，所述主動高速齒7包括一檔主動高速齒20、二檔主動高速齒21及三檔主動高速齒22，所述一檔主動高速齒20、二檔主動高速齒21、三檔主動高速齒22沿主動軸I自下而上依次排列，所述從動高速齒8包括一檔從動高速齒23、二檔從動高速齒24及三檔從動高速齒25，所述一檔從動高速齒23、二檔從動高速齒24、三檔從動高速齒25沿從動軸2自下而上依次排列，所述結合器9包括一檔增力式結合器17、二檔增力式結合器18及三檔增力式結合器19，一檔增力式結合器17、二檔增力式結合器18、三檔增力式結合器19分別與一檔主動高速齒20、二檔主動高速齒21、三檔主動高速齒22相對應，所述第一頂桿11為若干根，第一電磁鐵10分別通過第一頂桿11與一檔增力式結合器17、二檔增力式結合器18、三檔增力式結合器19固定連接，所述第二頂桿13為若干根，從動軸2上還固定有第三電磁鐵16，第三電磁鐵16分別通過第二頂桿13與一檔從動高速齒23、二檔從動高速齒24、三檔從動高速齒25固定連接。該設計使得本實用新型的高速檔有三個檔位，通過第三電磁鐵16來切換不同的高速檔，非常方便。
[0033]所述第一頂桿11上分別設置有插銷或插槽，所述一檔增力式結合器17、二檔增力式結合器18、三檔增力式結合器19上分別設置有插銷或插槽，第一電磁鐵10可控制第一頂桿11的插銷或插槽插入一檔增力式結合器17、二檔增力式結合器18、三檔增力式結合器19的插槽或插銷內。當第一頂桿11的插銷或插槽插入一檔增力式結合器17、二檔增力式結合器18、三檔增力式結合器19的插銷或插槽時，第一頂桿11與一檔增力式結合器17、二檔增力式結合器18、三檔增力式結合器19相對固定，則主動軸I可帶動對應的一檔主動高速齒20、二檔主動高速齒21、三檔主動高速齒22轉動。所述第二頂桿13上分別設置有插銷或插槽，所述一檔從動高速齒23、二檔從動高速齒24、三檔從動高速齒25上分別設置有插銷或插槽，第三電磁鐵16可控制第二頂桿13的插銷或插槽插入一檔從動高速齒23、二檔從動高速齒24、三檔從動高速齒25的插槽或插銷內。當第二頂桿13的插銷或插槽插入一檔從動高速齒23、二檔從動高速齒24、三檔從動高速齒25的插槽或插銷時，第二頂桿13與一檔從動高速齒23、二檔從動高速齒24、三檔從動高速齒25相對固定，則一檔從動高速齒23、二檔從動高速齒24、三檔從動高速齒25可帶動從動軸2旋轉。
[0034]所述結合器9與第一頂桿11之間設置有回位彈簧，當第一電磁鐵10斷電時，由于回位彈簧的回復作用，第一頂桿11與增力式結合器9自動分離。所述從動高速齒8與第二頂桿13之間設置有回位彈簧，當第三電磁鐵16斷電時，由于回位彈簧的回復作用，第二頂桿13與從動高速齒8自動分離。所述從動低速齒6與鎖止機構14之間設置有回位彈簧，當第二電磁鐵12斷電時，由于回位彈簧的回復作用，從動低速齒6與鎖止機構14自動分離。
[0035]為了使從動低速齒6和從動軸2快速度地分離或結合，所述鎖止機構14為單向鎖止機構或雙向鎖止機構。單向鎖止機構結構如下:從動低速齒6底端設置有插槽，鎖止機構14上設置有插銷，插銷可插入插槽內實現鎖止。當然單向鎖止機構也可采用如下結構:從動低速齒6底端設置有插銷，鎖止機構14上設置有插槽，插銷可插入所述插槽內。雙向鎖止機構結構如下:從動低速齒6底端分別設置有插槽及插銷，鎖止機構14上分別設置有插銷及插槽，從動低速齒6的插銷可插入鎖止機構14的插槽中，鎖止機構14的插銷可插入從動低速齒6的插槽內，從而實現雙向鎖止，保證其牢固性。
[0036]作為優選，所述增力式結合器9為增力結合器、自增力結合器、軸向或徑向推力產生動力的結合器。
[0037]本實用新型的電磁鐵采用CPU通過轉速、電流、扭矩、三參量來計算動力，實現自動換擋。在從動軸2或者從動軸輸出差速主動齒15上裝有轉速、轉矩、位置信號傳感器。
[0038]低速檔運作時，第二電磁鐵12通電，第一電磁鐵10為無電狀態，則第二電磁鐵12推動第二頂桿13，第二頂桿13由從動軸2內部推動固定在從動軸2上的鎖止機構14，鎖止機構14被推動上升，則鎖止機構14的插銷插入從動低速齒6的插槽內，此時從動低速齒6與從動軸2相對固定，而主動高速齒7與結合器9為分離狀態，當電動機3驅動主動軸I轉動時，主動軸I帶動主動低速齒5低速旋轉，主動低速齒5帶動從動低速齒6旋轉，從動低速齒6通過鎖止機構14帶動從動軸輸出差速主動齒15低速旋轉，通過差速器4將動力輸出，此時主動高速齒7及從動高速齒8為空轉狀態。
[0039]高速檔一檔運作時，第一電磁鐵10通電，第一電磁鐵10推動第一頂桿11，使第一頂桿11的插銷插入一檔增力式結合器17的插槽內，則第一頂桿11與一檔結合器17相對固定，二檔增力式結合器18、三檔增力式結合器19與第一頂桿11為分離狀態，與此同時，第三電磁鐵16通電，第三電磁鐵16推動第二頂桿13的插銷插入一檔從動高速齒23的插槽內，則第二頂桿13與一檔從動高速齒23相對固定，二檔從動高速齒24、三檔從動高速齒25與第二頂桿13為分離狀態，當電動機3驅動主動軸I轉動時，主動軸I帶動一檔結合器17及一檔主動高速齒20轉動，一檔主動高速齒20帶動一檔從動高速齒23轉動，一檔從動高速齒23帶動從動軸2及從動軸輸出差速主動齒15轉動，通過差速器4將動力輸出；高速檔二檔運作時，第一電磁鐵10通電，第一電磁鐵10推動第一頂桿11，使第一頂桿11的插銷插入二檔增力式結合器18的插槽內，則第一頂桿11與二檔增力式結合器18相對固定，一檔增力式結合器17、三檔結合器19與第一頂桿11為分離狀態，與此同時，第三電磁鐵16通電，第三電磁鐵16推動第二頂桿13的插銷插入二檔從動高速齒24的插槽內，則第二頂桿13與二檔從動高速齒24相對固定，一檔從動高速齒23、三