一種氣動接頭及取料機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種氣動接頭及取料機構，屬于氣動機械設備領域。
【背景技術】
[0002]在對電路板等板材進行抓取運輸時，通常使用氣動取料機械手來進行。在取料機械手上設置多個吸盤，吸氣裝置通過吸盤抽取空氣而使電路板吸附并固定在機械手上，再通過移動運輸部件來調整位置和方向，使電路板產生水平或豎直位移或者進行轉動。
[0003]在處理大型的電路板的時候，為了使電路板的固定穩固，并防止作用力過于集中而導致電路板變形，通常設置多個吸盤，比如對于矩形電路板，設置四個吸盤來吸附矩形電路板的四個角，從而將作用力分散到電路板的不同部位上。然而，設置多個吸盤時，由于每個吸盤均要通過氣管與吸氣裝置連接，因而在需要轉動電路板而使得機械手相對于吸氣裝置發生轉動時，連接吸盤與吸氣裝置之間的氣管會被扭動，管道之間容易糾纏在一起，另夕卜，頻繁地扭動會使氣管疲勞而降低壽命，并且也會使氣管與吸盤的連接部分的密封性降低。
【實用新型內容】
[0004]因此，本實用新型所要解決的技術問題在于現有的取料機械手的氣管之間容易糾纏、使用壽命低且密封性低的問題，從而提出一種能夠防止氣管糾纏、提高氣管使用壽命并提高密封性的氣動接頭。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型的一種氣動接頭，包括，成型有吸氣通道的底座，成型在底座上的環形凸起，沿環形凸起的周向成型在環形凸起的外壁上并與吸氣通道連通的中空環形氣道，可相對環形凸起轉動的套筒，設置在套筒上的至少一個氣嘴，所述氣嘴具有與所述中空環形氣道密封連通的出氣通道。
[0006]本實用新型的氣動接頭，還包括位于套筒的內壁與環形凸起之間的連通通道，所述真空氣嘴的一端插入所述連通通道內，所述出氣通道通過所述連通通道與所述中空環形氣道密封連通。
[0007]本實用新型的氣動接頭，所述套筒密封地套接在環形凸起上且一端密封地抵靠在所述底座上，并與所述底座以及環形凸起形成所述連通通道。
[0008]本實用新型的氣動接頭，所述套筒套的設置方式還可以為，所述套筒套接在環形凸起上且一端抵靠在所述底座上，并與所述底座以及環形凸起形成安裝空間，所述安裝空間內設置密封連接所述套筒和所述環形凸起的密封結構，所述密封結構形成所述連通通道。
[0009]本實用新型的氣動接頭，所述密封結構包括靠近所述套筒的軸向兩端設置在安裝空間內的兩個彈性密封件，兩個所述彈性密封件相距一定距離設置以形成所述連通通道，所述連通通道正對所述環形通道。
[0010]本實用新型的氣動接頭，所述密封結構的設置方式還可以為，所述密封結構為一個彈性密封件，所述彈性密封件上設置通孔，所述通孔作為所述連通通道，所述連通通道正對所述環形通道。
[0011]本實用新型的氣動接頭，所述彈性密封件包括豎直延伸部和至少一個與豎直延伸部連接的水平延伸部，所述水平延伸部抵靠所述套筒的軸向內壁和/或所述環形凸起的外壁設置，并延伸至與所述底座貼合。
[0012]本實用新型的氣動接頭，還包括沿環形凸起周向外壁成型的環狀卡槽，卡設在環狀卡槽內的卡簧，卡簧抵靠住所述套筒遠離所述底座的軸向端部，并對軸向端部施加向著彈性密封件方向的壓力。
[0013]本實用新型的氣動接頭，所述套筒套設在環形凸起周向外壁上。
[0014]一種取料機構，包括若干個吸盤，上述的氣動接頭，所述氣動接頭上的氣嘴的出氣通道與所述吸盤一一對應連接。
[0015]本實用新型的上述技術方案相比現有技術具有以下優點:
[0016]本實用新型的氣動接頭，在具體使用時，氣嘴通過管道與取料機械手上的吸盤連通，通常每個氣嘴與一個吸盤連通，吸氣通道直接與吸氣裝置連接，形成吸氣通道-中空環形氣道-出氣通道的氣體通路，吸氣裝置運行時，氣體通過多個出氣通道經連通通道和中空環形氣道最終匯總到作為總通道的吸氣通道，從而使吸盤處產生負壓，使吸盤吸附住電路板。設置有氣嘴的套筒可相對于底座發生相對轉動，并且，不管套筒如何轉動，出氣通道均能夠與中空環形氣道連通，保持氣體通路的連通性，這樣在取料機械手轉動時，轉動力通過氣嘴與吸盤連通的管道傳遞到套筒上，使套筒可相對于底座發生相對轉動以適應取料機械手的轉動，所有的管道均發生一定的位移，這樣就可以防止管道之間發生糾纏，并且降低了氣管的扭動而提高了使用壽命，另外，也使得氣管與吸盤的連接部分固定而不發生相對轉動，從而防止連接部位松動，提高密封效果。
【附圖說明】
[0017]為了使本實用新型的內容更容易被清楚的理解，下面根據本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中
[0018]圖1是本實用新型實施例1氣動接頭的主視圖；
[0019]圖2是圖1中沿B-B方向的剖視圖；
[0020]圖3是實施例2中氣動接頭的縱剖視圖。
[0021]圖中附圖標記表示為:1-底座；2-卡簧；3-氣嘴；4_彈性密封件；41_第一密封圈；42_第二密封圈；5-套筒；11_環形凸起；12_吸氣通道；13_中空環形氣道；14_安裝空間；15_環狀卡槽；31_出氣通道；51_連通通道；61_軸向端部；62_筒體。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖對本實用新型的技術方案進行詳細說明。
[0023]實施例1
[0024]本實施例提供一種氣動接頭，如圖1和2所示，包括，成型有吸氣通道12的底座1，成型在底座I上的環形凸起11，沿環形凸起11的周向成型在環形凸起11的外壁上并與吸氣通道12連通的中空環形氣道13，套設在環形凸起11周向外壁的可相對環形凸起11轉動的套筒5，設置在套筒5上的至少一個氣嘴3，所述氣嘴3具有出氣通道31 ;所述套筒5密封地套接在環形凸起11上且一端密封地抵靠在所述底座I上，并與所述底座I以及環形凸起11形成所述連通通道51，所述氣嘴3的一端插入所述連通通道51內，所述出氣通道31通過所述連通通道51與所述中空環形氣道13密封連通。需要指出的是，作為套筒5設置方式的變形，套筒5還可以套設在環形凸起11內。
[0025]本實施例中的氣動接頭，在具體使用時，氣嘴3通過管道與取料機械手上的吸盤連通，通常每個氣嘴3與一個吸盤連通，吸氣通道12直接與吸氣裝置連接，形成吸氣通道12-中空環形氣道13-連通通道51-出氣通道31的氣體通路，吸氣裝置運行時，氣體通過多個出氣通道經連通通道和中空環形氣道最終匯總到作為總通道的吸氣通道，從而使吸盤處產生負壓，使吸盤吸附住電路板。設置有氣嘴3的套筒5可相對于底座發生相對轉動，并且，不管套筒5如何轉動，出氣通道31均能夠通過連通通道51與中空環形氣道13連通，保持氣體通路的連通性，這樣在取料機械手轉動時，轉動力通過氣嘴3與吸盤連通的管道傳遞到套筒5上，使套筒5可相對于底座發生相對轉動以適應取料機械手的轉動，所有的管道均發生一定的位移，這樣就可以防止管道之間發生糾纏，并且降低了氣管的扭動而提高了使用壽命，另外，也使得氣管與吸盤的連接部分固定而不發生相對轉動，從而防止連接部位松動，提高密封效果。當然，還可以額外增加轉動驅動件來驅動套筒5主動轉動，以適應管道的位移。
[0026]本實施例的氣動接頭，套筒5包括筒體62，成型在筒體62 —側的軸向端部61，軸向端部61具有開口以供環形凸起11穿出，軸向端部61的開口與供環形凸起11的外壁通過設置在軸向端部61上的第二密封圈42密封連接，筒體62的遠離軸向端部61的一端與底座I通過設置在筒體62 —端的第一密封圈41密封連接，通過第一密封圈41和第二密封圈42的密封設置，可以保證筒體5與環形凸起11以及底座I之間形成的連通通道51具有較好的密封性，即便在筒體5轉動時依然能夠保持密封