吸嘴部件的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種吸嘴部件。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，用于吸取例如片狀物的目標(biāo)對(duì)象的吸嘴部件通過(guò)負(fù)壓把片狀物吸起來(lái)。具體地，通過(guò)抽出缸筒單元中的內(nèi)部腔室內(nèi)的一側(cè)的空氣從而在該一側(cè)的壓力下降，使得該缸筒單元的內(nèi)部腔室內(nèi)的另一側(cè)內(nèi)的壓力遠(yuǎn)大于上述一側(cè)內(nèi)的壓力，因此位于缸筒單元內(nèi)的閥桿相對(duì)于缸筒單元在內(nèi)部腔室內(nèi)沿著閥桿的軸線方向移動(dòng)，并且?guī)?dòng)安裝在閥桿的一端的吸嘴一起移動(dòng)，以使得吸嘴靠近并接觸片狀物的被吸附表面。進(jìn)一步，閥桿為中空的，當(dāng)閥桿的內(nèi)部空間中的空氣以及吸嘴內(nèi)部的空氣被抽出而吸嘴內(nèi)部產(chǎn)生負(fù)壓時(shí)，片狀物由于負(fù)壓而被吸附在吸嘴上。
[0003]但是，當(dāng)片狀物被彎曲，或者片狀物的表面不平整時(shí)，在閥桿和安裝在閥桿的一端的吸嘴移動(dòng)并靠近片狀物時(shí)，吸嘴的一部分外周接觸片狀物，而另一部分外周接觸不到片狀物而形成縫隙，因此由于該縫隙，吸嘴內(nèi)部始終與外界連通而不能吸取片狀物或者吸取效果不佳。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種即使在例如片狀物的目標(biāo)對(duì)象的被吸附表面不平整的情況下也能夠可靠地吸取片狀物的吸嘴部件。
[0005]本實(shí)用新型提供一種吸嘴部件，其包括:吸嘴、中空的閥桿和缸筒單元，其中:閥桿附接到缸筒單元內(nèi)并且能夠相對(duì)于缸筒單元沿著閥桿的軸線方向移動(dòng)；閥桿具有伸出到缸筒單元外的一端，吸嘴通過(guò)吸嘴的底部的孔套合在閥桿的一端；并且閥桿的一端的外周面和吸嘴的底部的孔的內(nèi)周面之間設(shè)置有偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，吸嘴通過(guò)偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠相對(duì)于閥桿的軸線方向做偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0006]利用上述構(gòu)造，當(dāng)例如片狀物的目標(biāo)對(duì)象的被吸附表面平整時(shí)，吸嘴隨著閥桿在閥桿的軸線方向上移動(dòng)而移動(dòng)以靠近并接觸目標(biāo)對(duì)象的被吸附表面，從而吸嘴沿著整個(gè)圓周方向均勻地接觸被吸附表面，因此當(dāng)吸嘴內(nèi)部產(chǎn)生負(fù)壓時(shí)目標(biāo)對(duì)象被可靠地吸附到吸嘴上。進(jìn)一步，當(dāng)例如片狀物的目標(biāo)對(duì)象的表面不平整時(shí)，由于吸嘴通過(guò)偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠相對(duì)于閥桿的軸線方向做偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，因此在閥桿和安裝在閥桿的一端的吸嘴移動(dòng)并貼近片狀物時(shí)吸嘴的一部分外周接觸片狀物而另一部分外周不接觸片狀物形成的縫隙能夠被消除，因而可以可靠地吸取目標(biāo)對(duì)象。
[0007]優(yōu)選地，在根據(jù)本實(shí)用新型的吸嘴部件中，偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以包括固定于閥桿的一端的外周面的外球面構(gòu)件和固定于吸嘴的底部的孔的內(nèi)周面的內(nèi)球面構(gòu)件，外球面構(gòu)件的外球面與內(nèi)球面構(gòu)件的內(nèi)球面相適配并彼此滑動(dòng)地接觸。
[0008]利用上述構(gòu)造，由于固定于吸嘴的底部的孔的內(nèi)周面的內(nèi)球面構(gòu)件的內(nèi)球面能夠相對(duì)于固定于閥桿的一端的外周面的外球面構(gòu)件的外球面滑動(dòng)，因此吸嘴能夠相對(duì)于閥桿的軸線方向偏轉(zhuǎn)，從而能夠消除上述縫隙，以可靠地吸取目標(biāo)對(duì)象。
[0009]優(yōu)選地，在根據(jù)本實(shí)用新型的吸嘴部件中，外球面構(gòu)件通過(guò)空心螺釘固定在閥桿的一端的外周面。
[0010]優(yōu)選地，在根據(jù)本實(shí)用新型的吸嘴部件中，外球面構(gòu)件可以為具有外球面的外球面軸承，內(nèi)球面構(gòu)件可以為具有內(nèi)球面的與外球面軸承適配的軸承座。
[0011]優(yōu)選地，在根據(jù)本實(shí)用新型的吸嘴部件中，吸嘴可以包括吸嘴的底部和套合在吸嘴的底部的喇叭狀的部分，吸嘴的底部可以由彈性材料制成，內(nèi)球面構(gòu)件可以通過(guò)底部的彈性嵌合在吸嘴的底部的孔的內(nèi)周面上。
[0012]優(yōu)選地，在根據(jù)本實(shí)用新型的吸嘴部件中，彈性材料可以為橡膠。
[0013]優(yōu)選地，在根據(jù)本實(shí)用新型的吸嘴部件中，吸嘴的底部可以包括吸附部，吸附部在吸嘴部件吸附目標(biāo)對(duì)象時(shí)保持目標(biāo)對(duì)象的被吸附表面平整。
[0014]利用上述構(gòu)造，相比于在吸嘴的底部未設(shè)置吸附部的吸嘴部件相比，通過(guò)吸附部，能夠防止在吸附目標(biāo)對(duì)象時(shí)由于吸嘴內(nèi)部的負(fù)壓過(guò)大而導(dǎo)致目標(biāo)對(duì)象產(chǎn)生彎曲的情況出現(xiàn)，因此被吸附的目標(biāo)對(duì)象能夠被平整地吸附。
[0015]優(yōu)選地，在根據(jù)本實(shí)用新型的吸嘴部件中，偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以為卷簧，卷簧的一端抵接閥桿的一端的外周面上形成的直徑增大的臺(tái)階面，卷簧的另一端抵接吸嘴的底部的孔的內(nèi)周面上形成的直徑縮小的臺(tái)階面。
[0016]優(yōu)選地，在根據(jù)本實(shí)用新型的吸嘴部件中，吸嘴和缸筒單元之間可以設(shè)置有校正構(gòu)件，通過(guò)校正構(gòu)件，吸嘴能夠在產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)的外力撤銷后返回至相對(duì)于閥桿的軸線方向偏轉(zhuǎn)之前的未偏轉(zhuǎn)狀態(tài)。
[0017]優(yōu)選地，在根據(jù)本實(shí)用新型的吸嘴部件中，校正構(gòu)件可以由吸嘴的底部的位于缸筒單元側(cè)的端面和缸筒單元的位于吸嘴側(cè)的端面形成，通過(guò)吸嘴的底部的位于缸筒單元側(cè)的端面與缸筒單元的位于吸嘴側(cè)的端面抵接，吸嘴返回至未偏轉(zhuǎn)狀態(tài)。
[0018]優(yōu)選地，在根據(jù)本實(shí)用新型的吸嘴部件中，校正構(gòu)件可以為設(shè)置在吸嘴和缸筒單元之間的壓縮彈簧。
【附圖說(shuō)明】
[0019]附圖中:
[0020]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的第一實(shí)施例的吸嘴部件的示意性截面圖；
[0021]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的第二實(shí)施例的吸嘴部件的示意性截面圖；
[0022]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型的替換實(shí)施例的吸嘴部件的示意性截面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面將參考附圖詳細(xì)描述根據(jù)本實(shí)用新型的第一實(shí)施例的吸嘴部件。
[0024]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的第一實(shí)施例的吸嘴部件的示意性截面圖。根據(jù)本實(shí)用新型的吸嘴部件包括缸筒單元1、閥桿2和吸嘴3。
[0025]缸筒單元I具有筒狀的本體11，閥桿2插入該本體11內(nèi)以附接到缸筒單元1，并且將缸筒單元I內(nèi)部的空腔分隔成隔室Ia和隔室lb。缸筒單元I進(jìn)一步包括位于本體11兩端的端蓋和抵接構(gòu)件(圖中未標(biāo)示)。彈簧6設(shè)置在缸筒單元I和閥桿2之間，更具體地，設(shè)置在抵接構(gòu)件和閥桿2之間。
[0026]閥桿2為中空的并且具有內(nèi)部空間2b。閥桿2能夠相對(duì)于缸筒單元沿著閥桿2的軸線方向移動(dòng)。連通孔2a設(shè)置在閥桿2中，連通孔2a為通孔，并且連通缸筒單元I的隔室Ia和閥桿2的內(nèi)部空間2b。閥桿2的一端21伸出到缸筒單元I外，并且沿著圓周方向具有外周面。
[0027]吸嘴3包括底部31和套合在該底部31的喇叭狀的部分32。底部31由例如橡膠的彈性材料制成，并且在其內(nèi)部具有孔31a，該孔31a沿著圓周方向具有內(nèi)周面。閥桿2的一端21插入吸嘴3的底部31中的孔31a中，從而吸嘴3通過(guò)該孔31a套合在閥桿2的一端21上。
[0028]進(jìn)一步，底部31包括位于底部31的靠近喇叭狀的部分32的一端的吸附部33，該吸附部33布置在垂直于閥桿2的軸線方向的方向(在圖1中，左右方向)上。當(dāng)喇叭狀的部分32套合在底部31上時(shí)，吸附部33位于喇叭狀的部分32內(nèi)部。例如，吸附部33可以是從底部31突起的多個(gè)突起，該多個(gè)突起的頂表面相互齊平并位于同一平面內(nèi)。更進(jìn)一步，如果吸嘴3內(nèi)部的負(fù)壓過(guò)大，則喇叭狀的部分32由于接觸被吸附的目標(biāo)對(duì)象而變形并且被吸附的目標(biāo)對(duì)象將由于負(fù)壓而朝向吸嘴3的內(nèi)部彎曲，在此情況下由于吸附部33位于喇叭狀的部分32內(nèi)部，可以抑制目標(biāo)對(duì)象朝向吸嘴3的內(nèi)部過(guò)度彎曲，從而保持目標(biāo)對(duì)象的被吸附表面平整，并進(jìn)一步能夠通過(guò)所吸附目標(biāo)對(duì)象與吸附部33之間的摩擦力而增強(qiáng)吸附效果。
[0029]進(jìn)一步，如圖1所示，偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4設(shè)置在閥桿2的一端21的外周面和吸嘴3的底部31的孔31a的內(nèi)周面之間。
[0030]在本實(shí)用新型的第一實(shí)施例中，偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括外球面構(gòu)件4a和內(nèi)球面構(gòu)件4b，該外球面構(gòu)件4a具有外球面并且固定于閥桿2的一端21的外周面。即，外球面構(gòu)件4a被固定到閥桿2。例如，外球面構(gòu)件4a可以通過(guò)設(shè)置在閥桿2 —端的空心螺釘5固定于閥桿2的一端21的外周面。具體地，空心螺釘5的外螺紋與閥桿2的一端21內(nèi)部的內(nèi)螺紋螺合，從而空心螺釘5的端面抵接外球面構(gòu)件4a的端面，以將外球面構(gòu)件4a固定在閥桿2的一端21的外周面。此外，空心螺釘5的內(nèi)部空間與閥桿的內(nèi)部空間2b和吸嘴3彼此連通，以保證吸嘴通過(guò)彼此連通的通道對(duì)片狀物進(jìn)行吸取。
[0031]內(nèi)球面構(gòu)件4b具有內(nèi)球面并且固定于吸嘴3的底部31的孔31a的內(nèi)周面。即，內(nèi)球面構(gòu)件4b被固定到吸嘴3。內(nèi)球面構(gòu)件4b可以通過(guò)底部31的彈性嵌合在底部31的孔31a的內(nèi)周面上。外球面構(gòu)件4a的外球面和內(nèi)球面構(gòu)件4b的內(nèi)球面相適配并彼此滑動(dòng)地接觸。該外球面構(gòu)件4a可以為例如具有外球面的外球面軸承，該內(nèi)球面構(gòu)件4b可以為例如具有內(nèi)球面的能夠與該外球面軸承適配的軸承座。具有這樣的結(jié)構(gòu)，吸嘴3通過(guò)偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4能夠相對(duì)于閥桿2的軸線方向做偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0032]進(jìn)一步，在本實(shí)用新型中，還包括設(shè)置在吸嘴3和缸筒單元I之間的校正構(gòu)件12。更為具體地，在本實(shí)用新型的第一實(shí)施例中，校正構(gòu)件12由底部31的端面34和缸筒單元I的相應(yīng)端面35形成，該端面34位于底部31的缸筒單元I側(cè)，該端面35位于缸筒單元I的吸嘴3側(cè)，端面34與端面35能夠相互抵接。具體地，在吸嘴3相對(duì)于閥桿2的軸線方向偏轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，當(dāng)閥桿2沿著閥桿2的軸線方向，例如在箭頭B的方向上移動(dòng)時(shí)，通過(guò)端面34與端面35抵接使得吸嘴3相對(duì)于閥桿2的軸線方向偏轉(zhuǎn)，從而在端面34與端面35完全抵接時(shí)，吸嘴3返回至相對(duì)于閥桿2的軸線方向的未偏轉(zhuǎn)狀態(tài)。因而，通過(guò)校正構(gòu)件12，吸嘴3能夠在導(dǎo)致吸嘴3產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)的外力(例如，在接觸時(shí)目標(biāo)對(duì)象作用在喇叭狀的部分32上的力F)撤銷后返回至相對(duì)于閥桿2的未偏轉(zhuǎn)狀態(tài)。在本實(shí)施