用于窗簾及門簾驅動的減速器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械傳動技術領域，尤其涉及一種用于窗簾及門簾驅動的減速器。
【背景技術】
[0002]現有用于窗簾及門窗驅動的減速器多為多級漸開線行星齒輪傳動減速結構，同時在減速器內內置機械剎車或電子剎車裝置，該結構的減速器存在以下缺陷:傳動效率較低、運行噪音大、剎車裝置自鎖能力差，且產品量產性能不穩定。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種用于窗簾及門簾驅動的減速器，旨在解決現有技術的用于窗簾及門簾驅動的減速器其存在的傳動效率低、運行噪音大、剎車裝置自鎖能力差及量產性能不穩定的技術問題。
[0004]本實用新型的技術方案是:一種用于窗簾及門簾驅動的減速器，其包括擺線齒輪減速機構、與所述擺線齒輪減速機構傳動連接的至少一級漸開線行星齒輪減速機構及與所述漸開線行星齒輪減速機構固定連接的輸出軸；所述擺線齒輪減速機構包括一凸輪軸、套設于所述凸輪軸上端的行星架、套設于所述凸輪軸的凸輪上的至少一擺線齒輪、與所述擺線齒輪的側面相嚙合的多個針輪及平行于軸向方向穿設于所述擺線齒輪中的至少一銷軸；所述漸開線行星齒輪減速機構包括太陽輪及圍繞所述太陽輪設置且與所述太陽輪傳動連接的至少一行星輪，所述行星輪的中部穿設有一芯軸，所述輸出軸的下端與所述芯軸的端部固定連接；所述銷軸的上端與所述行星架固定連接，所述行星架的上端套設有第一軸承，所述凸輪軸的下端套設有第二軸承，所述用于窗簾及門簾驅動的減速器還包括將所述擺線齒輪減速機構和所述漸開線行星齒輪減速機構包覆在內并對所述擺線齒輪減速機構和所述漸開線行星齒輪減速機構進行支撐的殼體組件。
[0005]進一步地，所述凸輪為偏心輪，所述凸輪軸還包括中心軸，所述偏心輪套設于所述中心軸上，所述擺線齒輪套設于所述偏心輪上。
[0006]進一步地，所述偏心輪設置有兩個，分別為第一偏心輪和第二偏心輪，所述第一偏心輪和所述第二偏心輪相鄰設置，且所述第一偏心輪和所述第二偏心輪為錯位設置。
[0007]進一步地，所述行星輪設置有三個，且所述三個行星輪間隔均布于所述太陽輪的周圍，并分別與所述太陽輪傳動連接。
[0008]進一步地，所述擺線齒輪設置有兩個，且兩所述擺線齒輪分別套設于所述第一偏心輪和所述第二偏心輪上，所述擺線齒輪通過所述凸輪軸的轉動與所述針輪相嚙合而傳遞擺線運動。
[0009]進一步地，所述行星架的上端具有一安裝孔，且所述安裝孔的側壁具有齒形槽，所述太陽輪的底部具有一凸伸部，該凸伸部插設于所述安裝孔內，所述凸伸部的側壁具有與所述安裝孔的齒形槽相適配的凸齒，以使所述太陽輪與所述行星架固定連接。
[0010]進一步地，所述行星架包括截面為圓形的基部、凸設于所述基部中部的柱形延伸凸部，所述安裝孔設于所述延伸凸部的中部，所述第一軸承套設于所述延伸凸部上，所述銷軸穿越所述擺線齒輪后穿設于所述基部中并固定連接于所述基部上，所述基部上設有供所述銷軸穿設的通孔。
[0011]進一步地，所述針輪設置有2η個，所述擺線齒輪的側端的齒數設置有2η-1個，所述η為自然數。
[0012]進一步地，所述輸出軸包括截面為圓形的本體、于所述本體上延伸設置的輸出軸段，所述輸出軸段上套設有第三軸承，所述第三軸承安置于所述殼體組件上，所述芯軸的端部與所述輸出軸的本體固定連接。
[0013]進一步地，所述殼體組件包括筒狀的上殼、筒狀的中殼和筒狀的下殼，所述上殼套設于所述第三軸承和所述行星輪的外側，所述中殼套設于所述行星輪和所述第一軸承外側，所述下殼套設于所述針輪的外側，所述中殼的上端與所述上殼的下端對接，所述中殼的下端與所述下殼的上端對接。
[0014]本實用新型提供的用于窗簾及門簾驅動的減速器，其通過設置一凸輪軸，并于該凸輪軸的凸輪上套設擺線齒輪及與擺線齒輪的外側設置針輪，從而使得該擺線齒輪可圍繞凸輪軸做擺線和旋轉運動，而擺線齒輪上設置有一與漸開線行星齒輪減速機構連接的行星架和銷軸，從而可將擺線齒輪減速機構所減速后的動力通過行星架和銷軸傳遞給漸開線行星齒輪減速機構，既而傳遞給輸出軸，由于其單級傳動比較大，因此相對普通行星齒輪傳動減速器來說，其體積可以做得更小，傳動效率較高，運行噪音更低；且由于擺線齒輪的擺線運動，擺線齒輪與針輪之間相互嚙合，其運動重合度較大，因而具有良好的自鎖性能，可防止窗簾及門簾等輕易地下墜。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型實施例提供的用于門簾及窗簾驅動的減速器的立體示意圖；
[0016]圖2是圖1的用于門簾及窗簾驅動的減速器的半剖視示意圖；
[0017]圖3是圖1的用于門簾及窗簾驅動的減速器的四分之一剖視示意圖；
[0018]圖4是圖1的用于門簾及窗簾驅動的減速器的爆炸示意圖；
[0019]圖5是圖1的用于門簾及窗簾驅動的減速器的凸輪軸的示意圖；
[0020]圖6是本實用新型實施例提供的擺線齒輪減速機構的平面工作狀態示意圖。
【具體實施方式】
[0021]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0022]如圖1至圖5所示，為本實用新型實施例提供的用于窗簾及門簾驅動的減速器，其包括擺線齒輪減速機構1、與擺線齒輪減速機構I傳動連接的至少一漸開線行星齒輪減速機構2及與漸開線行星齒輪減速機構2連接的輸出軸3，以擺線齒輪減速機構I傳動連接一級漸開線行星齒輪減速機構2為例，其傳動方向為:當采用電機等驅動擺線齒輪減速機構I時，通過擺線齒輪減速機構I的傳動，可將動力傳遞給漸開線行星齒輪減速機構2，繼而傳遞給輸出軸3將動力輸出，從而完成減速傳動的過程；具體地，擺線齒輪減速機構I包括一凸輪軸11、套設于凸輪軸11上端的行星架12、套設于凸輪軸11的凸輪上的至少一擺線齒輪13、與擺線齒輪13的側面相嚙合的多個針輪14及平行于軸向方向穿設于擺線齒輪13中的至少一銷軸15，銷軸15的上端與行星架12固定連接，這樣，當凸輪軸11轉動時，便會帶動擺線齒輪13邊轉動和邊擺動，擺線齒輪13將做擺線和旋轉運動，擺線齒輪13的轉動和擺動將帶動穿設于擺線齒輪13中的銷軸15轉動，繼而將帶動行星架12轉動；具體地，漸開線行星齒輪減速機構2包括太陽輪21、圍繞太陽輪21設置且與太陽輪21傳動連接的至少一行星輪22，太陽輪21的下端與行星架12固定連接，這樣，行星架12的轉動將帶動太陽輪21轉動，既而帶動與太陽輪21嚙合的行星輪22轉動，而行星輪22的中部穿設有一芯軸23，輸出軸3的下端與該芯軸23的端部固定連接，因此，行星輪22的轉動將帶動芯軸23的轉動，芯軸23的轉動將最終帶動輸出軸3的轉動，從而最終由輸出軸3帶動負載運轉，即完成動力減速傳遞的過程；作為一較佳實施方式，行星架12的上端套設有第一軸承41，凸輪軸11的下端套設有第二軸承42，這樣，即擺線齒輪減速機構I的輸入及輸出兩端均采用軸承固定承載的方式，其比一般懸臂梁結構具有更大的剛性，因而抗沖擊性能較好，且當動力從電機傳輸至擺線齒輪減速機構1，再從擺線齒輪減速機構I傳輸至行星架12時，其整個動力傳遞過程將更平穩、順暢，且不會產生噪音，本實施例提供的用于窗簾及門簾驅動的減速器還包括將擺線齒輪減速機構I和漸開線行星齒輪減速機構2包覆在內的殼體組件5，該殼體組件5還起到對擺線齒輪減速機構I和漸開線行星齒輪減速機構2進行支撐的作用。
[0023]本實用新型提供的窗簾及門簾驅動的減速器，其通過設置一凸輪軸11，并于該凸輪軸11的凸輪上套設擺線齒輪13及與擺線齒輪13的外側設置針輪14，從而使得該擺線齒輪13可圍繞凸輪軸11做擺線和旋轉運動，而擺線齒輪13上設置有一與漸開線行星齒輪減速機構2連接的銷軸15，從而可將擺線齒輪減速機構I所減速后的動力通過銷軸15傳遞給漸開線行星齒輪減速機構2，既而傳遞給輸出軸3，由于其單級傳動比較大，因此相對普通行星齒輪傳動減速器來說，其體積可以做得更小，傳動效率較高，運行噪音更低；且由于擺線齒輪13的擺線運動，擺線齒輪13與針輪14之間相互嚙合，其運動重合度較大，因而具有良好的自鎖性能，可防止窗簾及門簾等下墜。
[0024]作為一【具體實施方式】，所述凸輪可為偏心輪，所述凸輪軸11還包括中心軸111，偏心輪套設于中心軸111上，而擺線齒輪13則套設于偏心輪上，從而擺線齒輪13可圍繞中心軸111作擺線和旋轉運動。
[0025]作為一【具體實施方式】，偏心輪設置有兩個，分別為第一偏心輪112和第二偏心輪113，第一偏心輪112和第二偏心輪113相鄰設置，且第一偏心輪112和第二偏心輪113為錯位設置。由于在實際生產中凸輪軸11其外形尺寸的特殊性，加工工藝要求較高，其加工不便，本實施例中，將凸輪軸11分解為中心軸111、第一偏心輪112和第二偏心輪113進行加工組裝，從而其加工較方便，且可采用模具一次成型，同時加工多個，因而可大大降低生產成本，提高加工效率；本實施例中，為保證兩個擺線齒輪13運動的重合度，第一偏心輪1