一種用于吸塵器集塵袋卡板粘膠圈的粘合設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于家用吸塵器技術領域，具體涉及一種用于吸塵器集塵袋卡板粘膠圈的粘合設備。
【背景技術】
[0002]吸塵器用的集塵袋在集塵口處需要粘貼卡板，以便于將吸塵器集塵袋連接在風機腔室的開口上。現有技術中，集塵袋卡板的粘膠工序具體操作如下:1、先在粘膠圈的地方涂上膠水，然后在膠圈粘在上面；2、在粘完膠圈的卡板剩余部位涂膠水，然后合起來。上述工序粘貼卡板的工序存在人工操作生產效率低，不能滿足量產要求。
[0003]實用內容
[0004]本實用新型的目的是提供一種自動集成袋卡板粘膠圈粘合機，可以較好地解決現有技術的上述缺陷，不僅節約人力，而且可以以達到質量穩定的目的。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型所設計的一種用于吸塵器集塵袋卡板粘膠圈的粘合設備，包括卡板上料架、步進式移動裝置、涂膠裝置、上膠圈裝置以及固定支架，所述卡板上料架位于固定支架的一側，所述步進式移動裝置位于固定支架的頂部，所述涂膠裝置和上膠圈裝置設于步進式移動裝置下方的固定支架上。
[0006]作為優選，所述卡板上料架包含第一卡板放置位、第二卡板放置位，其中第一卡板放置位在運行，第二卡板放置位配合人工上料，兩個卡板放置位利用下部通過左右移動氣缸進行左右轉換，所述兩個卡板放置位上均設有卡板定位桿，卡板套于卡板定位桿上，卡板定位放置時，依靠其自身的孔位進行精確定位，所述卡板的上升動作由伺服電機帶動絲杠旋轉，驅動升降鉤運動，升降鉤鉤動第一卡板放置位精確上升完成卡板的上料動作，當上料完成，升降鉤下降到最底層，第二卡板放置位移位至第一卡板放置位實現連續工作。
[0007]進一步地，所述步進式移動裝置包括前后移動架，左側壓緊裝置，右側壓緊裝置，打折裝置，吸料裝置以及位于移動裝置上方的上料位、涂膠位、貼膠圈位以及折彎位四個工位；其中所述吸料裝置安裝在步進式移動裝置的前端，負責將卡板上料架上的卡板吸起，隨著步進式移動裝置的前后運動，將卡板從卡板上料架上運輸到上料位；所述帶有自動壓緊裝置的前后移動架夾緊上料位上的卡板向涂膠位運動，此時左側壓緊裝置張開，當卡板到達涂膠位，左側壓緊裝置壓緊，前后移動架壓緊裝置張開，然后移回上料位，右側壓緊裝置為了配合下部涂膠裝置和上膠圈裝置設置；折彎裝置的作用為將粘完膠圈的卡板右側打彎。
[0008]進一步地，所述涂膠裝置包括膠槽、刮膠刀，四連桿轉移板，上下升降涂膠板；其中四連桿轉移板在膠槽內沾完膠，然后通過四連桿移動氣缸推動四連桿轉移板往回運動將膠轉移到上下升降涂膠板，同時帶動刮刀刮平膠槽內膠水，完成后返回膠槽沾膠，此時上下升降涂膠板升起將膠涂到卡板上。
[0009]進一步地，所述上膠圈裝置包括膠圈放置架，升降鉤，所述膠圈放置架設置有兩個膠圈放置桿，一個正常生產，一個等待放料，兩個位置的更換依靠下部旋轉氣缸，升降鉤為伺服電機帶動滾珠絲杠裝置，可以精確控制上升動作。
[0010]所述膠圈放置架上設有光電傳感器，檢測膠圈放置架上是否有料。
[0011 ] 所述卡板放置位設有光電感應器，檢測卡板是否完成上料動作。
[0012]上述用于吸塵器集塵袋卡板粘膠圈的粘合設備的工作流程如下:將集成袋卡板和卡板膠圈放置到各自的放置架上(卡板依靠卡板中間孔定位，膠圈依靠膠圈中心孔定位)。啟動機器，吸料裝置氣嘴下降并吸起卡板，步進式移動裝置開始移動，吸料裝置移動到上料位，氣嘴下降放下卡板。右側壓緊裝置上壓板下降壓緊卡板，步進式移動裝置返回原位。此時卡板上料架伺服電機啟動，驅動螺母鉤上升，帶動卡板上升一個卡板厚度。然后吸料裝置重復下降吸起一個卡板，此時左側壓緊裝置加緊板下降加緊步進式移動裝置上的卡板，右側壓緊裝置上升放開步進式移動裝置上的卡板。然后移動裝置移動，此時，上料架上卡板/上料位/涂膠位/貼膠圈/折彎位的卡板，依照這個順序向前移位，步進式移動裝置每移動一次，卡板向前移動一個位置。在吸料裝置下降吸去卡板時，涂膠裝置和上膠圈裝置，打折裝置會同時動作，涂膠裝置涂膠板上升給卡板涂膠，上膠圈裝置上升粘膠圈，打折裝置打折氣缸下降打彎卡板。涂膠裝置依靠上升氣缸完成涂膠動作，四連桿氣缸動作達到涂膠均勻。上膠圈裝置依靠伺服電機運動完成膠圈上升到卡板位置粘在卡板上，然后返回，壓緊力依靠下部彈簧。當卡板從上料位運動到折彎位，卡板上已經粘上膠圈，彎曲且卡板上涂滿膠水，彎曲的卡板移動機器外部，外部鏈接傳送帶，將彎曲的卡板送到烘干傳送帶工位。
[0013]當上料架工作位卡板生產完，上料架伺服電機回到原位，下部轉換氣缸動作，備料位卡板移動到工作位。同理上膠圈裝置膠圈用完，上膠圈伺服電機下降到底部，下部旋轉氣缸動作，更換膠圈位置。機器繼續工作。操作員工只需要放置卡板和膠圈。
[0014]該粘合設備具有的優點如下:利用上料架自動上升和吸盤前后運動完成上料動作；利用上下氣缸壓緊和左右氣缸移動交叉工作，完成卡板的步進式移動；利用四連桿機構通過轉印(膠)板給上膠板均有上膠；利用刮刀對膠槽膠墊反復刮削，保證膠墊層厚度均勻。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0016]圖2為卡板上料架的結構示意圖；
[0017]圖3為步進式移動裝置的結構示意圖；
[0018]圖4為涂膠裝置的結構示意圖；
[0019]圖5為上膠圈裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面通過實施例結合附圖對本實用新型作進一步的描述。
[0021]如圖1-5所示，一種用于吸塵器集塵袋卡板粘膠圈的粘合設備，包括卡板上料架
1、步進式移動裝置2、涂膠裝置3、上膠圈裝置4以及固定支架5，所述卡板上料架位于固定支架的一側，所述步進式移動裝置位于固定支架的頂部，所述涂膠裝置和上膠圈裝置設于步進式移動裝置下方的固定支架上。所述卡板上料架包含第一卡板放置位1.1、第二卡板放置位1.2，其中第一卡板放置位在運行，第二卡板放置位配合人工上料，兩個卡板放置位利用下部通