具有液壓馬達的低速大扭矩輸出裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種低速大扭矩輸出裝置，特別是具有液壓馬達的低速大扭矩輸出裝置。
【背景技術】
[0002]在目前市場上，低轉速大扭矩減速輸出裝置有很多方式，其中一種就是低速大扭矩馬達，然而，這種低速大扭矩馬達當輸出扭矩超過100000匪時，生產制造難度大，目前只有瑞典的赫格隆才能生產，同時，這種低速大扭矩馬達體積大，重量重，所需材料多，加工不方便，制造成本高。
[0003]因此，在很多工程領域出現了減速機+液壓馬達這種低速大扭矩輸出裝置，采用齒輪減速結構，其設計和制造比較方便，同時，馬達也不需要很高的排量，這樣就可以以低成本形式配備低速大扭矩裝置。
[0004]然而，在現有通過馬達+減速機型實現的低速大扭矩輸出裝置中，通常采用一個單一的馬達配備一個單一的齒輪減速結構，或者，將馬達逐個串聯在一起后，再與減速齒輪的輸入齒輪相嚙合，驅動減速齒輪的輸出軸轉動，由于減速齒輪上的齒輪在嚙合過程中，存在徑向力作用在齒輪上，造成齒輪易出現疲勞，降低了使用壽命。同時這種結構的低速大扭矩輸出裝置，在工作過程中要求其箱體需承受高強度的剪切力，導致箱體的體積龐大，重量重，所需材料多，加工不便，同時，潤滑齒輪的潤滑效果差。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型要解決的技術問題是針對現有技術的現狀，提供一種結構輕巧，便于實現輸出控制，受力均勻，使用壽命長的具有液壓馬達的低速大扭矩輸出裝置。
[0006]本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為:具有液壓馬達的低速大扭矩輸出裝置，包括殼體、設置在殼體內的輸出軸和輸入軸，輸出軸上設有輸出齒輪，輸入軸上設有輸入齒輪，輸出齒輪和輸入齒輪相互嚙合，其特征在于:所述輸入軸具有多根，該多根輸入軸位于該輸出軸的周向，并且以所述輸出軸為中心同心均布，輸出軸的一端伸出殼體的一端面外，每根輸入軸的一端伸出殼體的另一端面外，且所述每根輸入軸的一端與各自的液壓馬達的輸出軸相連。
[0007]作為改進，所述輸入軸的數量為三根。
[0008]再改進，所述殼體包括內部形成有用于輸出齒輪容置的輸出腔以及分布在該輸出腔的周向用于容置輸入齒輪的輸入腔，輸出腔和輸入腔相互貫通，殼體的一端面上開有使輸出腔與外部相通的前蓋孔，在該殼體的一端面內壁向殼體內部方向設有與輸入腔相通的輸入軸承座，殼體的另一端面上開有使輸入腔與外部相通的座蓋孔，該座蓋孔與輸入軸承座相對，在殼體的另一端面內壁向殼體內部方向設有與輸出腔相通的輸出軸承座，該輸出軸承座與前蓋孔相對，采用該結構殼體，使得殼體內部具有足夠的空間，用于儲存潤滑油，同時，該殼體結構輕巧，體積小，所需材料少，加工方便。
[0009]再改進，所述殼體為鑄造一體件，外部為圓柱體形狀，便于殼體成型，加工方便。
[0010]再改進，所述殼體的前蓋孔處設有前蓋，該前蓋內設有第一軸承，輸出軸承座內設有第二軸承，輸出軸支承在該第一軸承和第二軸承之間，該輸出軸的一端伸出前蓋，殼體的座蓋孔處設有軸承座蓋，該軸承座蓋上設有第三軸承，輸入軸承座內設有第四軸承，輸入軸支承在第三軸承和第四軸承之間，輸入軸的一端伸出軸承座蓋，便于整體的拆卸、安裝。
[0011]再改進，所述輸出軸的一端與前蓋之間設有第一骨架油封，在前蓋和殼體之間設有第一 O形密封圈，在輸入軸的一端與軸承座蓋之間設有第二骨架油封，在軸承座蓋和殼體之間設有第二 ο形密封圈，從而防止殼體內的潤滑油漏出。
[0012]再改進，所述殼體的一端面的外表面上向外延伸有環狀的凸環，該凸環與輸入軸承座相對，增強殼體的一端的端面強度，降低殼體的一端因輸入軸承座的設置對殼體承載能力的影響。
[0013]再改進，所述凸環上間隔開有減重槽，通過設置減重槽，便于減輕殼體的重量。
[0014]再改進，所述殼體內的輸出腔和輸入腔之間設有加強肋板，通過設置加強肋板，增強殼體內部的強度。
[0015]再改進，所述殼體的一端面的外周緣上開有安裝孔，便于該減速輸出裝置整體安裝。
[0016]與現有技術相比，由于本實用新型的優點在于:本實用新型通過在輸出軸的周向設置多個輸入軸，使得減速輸出裝置結構整體變得輕巧，同時，這種結構，使得每個輸入軸上的輸入齒輪均能與輸出軸上的輸出齒輪相互嚙合，使得多個與輸入軸相連的馬達形成并聯結構，作用在輸出齒輪上的徑向作用力很大部分被相互平衡掉，大大延長了減速輸出裝置的使用壽命；另外，本實用新型相對于現有將馬達串聯設置的大扭矩減速輸出裝置，本實用新型通過控制液壓馬達的流量和壓力，可以調節輸出軸的速度和扭矩，以適應負載要求，具有節能的優點，同時，便于實現輸出控制。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型實施例的剖視圖(未設液壓馬達)；
[0018]圖2是圖1的外形結構示意圖(未設液壓馬達)；
[0019]圖3是圖2設有液壓馬達的結構示意圖；
[0020]圖4是圖3的側視圖；
[0021]圖5是本實用新型實施例中殼體的局部剖視圖；
[0022]圖6是圖5的外形結構示意圖；
[0023]圖7是圖6另一個方向上的外形結構示意圖
[0024]圖8是本實用新型實施例中殼體的主視圖；
[0025]圖9是圖8中A-A處的剖視圖；
[0026]圖10是圖8中B-B處的剖視圖。
【具體實施方式】
[0027]以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
[0028]如圖1至10所示，本實用新型實施例中的具有液壓馬達的低速大扭矩輸出裝置，包括殼體1、輸出軸2、三根輸入軸3、輸出齒輪21、三個輸入齒輪31、三個液壓馬達9、前蓋
4、軸承座蓋6、第一軸承51、第二軸承52、第三軸承53、第四軸承54、第一 ο形密封圈81、第二 ο形密封圈82、第一骨架油封71和第二骨架油封72等。
[0029]其中，輸出軸2和輸入軸3設置在殼體I內，輸出齒輪21設置在輸出軸2上，輸入齒輪31設置在輸入軸3上，輸出齒輪21和輸入齒輪31相互嗤合，輸出軸2為一根，輸入軸3具有三根，該三根輸入軸3均布在輸出軸2的周向，并且以輸出軸2為中心同心分布，輸出軸2的一端伸出殼體I的一端面外，每根輸入軸3的一端伸出殼體I的另一端面外，且每根輸入軸3的一