精密回轉傳動機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型特別涉及精密回轉傳動機構。
【背景技術】
[0002]目前已有的定位傳動機構，廣泛的使用于太陽能發電裝置、雷達天線定位裝置等領域，其大多數采用齒輪副、滾珠絲杠副等傳動形式。為了滿足輸出足夠大的扭矩要求，并且消耗電機的功率盡可能小，這樣往往需要傳動裝置總的傳動比要達到幾萬。要滿足如此大的傳動比，對于齒輪、滾珠絲杠等傳動形式來說，需要多級傳動，并且單級嚙合齒輪齒數相差較大才能滿足大傳動比，嚴重影響了齒輪的使用壽命和使得整體結構非常復雜、龐大。對于齒輪、滾珠絲杠等傳動形式，從使用條件來說，一般不適用于天氣環境非常惡劣的條件下，如應用于惡劣的野外環境下的太陽能傳動裝置，惡劣的野外環境對于第二傳動機構的精度和傳動部件的使用壽命提出了嚴酷的考驗。作為太陽能發電跟蹤裝置，由于定日鏡微小的晃動會造成反射光很大的偏差。因此對于傳動裝置輸出軸的回差提出了很高的要求。
[0003]齒輪形式主要采用可調整的小側隙齒輪或變齒厚齒輪，但是單級傳動比較小，很難滿足大的傳動比的總體設計要求。滾珠絲杠傳動間隙調整需要增加預緊力，增大了摩擦，降低了傳動效率，加速了絲杠的摩擦，減少了使用壽命。
[0004]目前已有的定位傳動機構，一般包括第一傳動機構、第二傳動機構及固定支架和連接部分。由于第二傳動機構和垂直第二傳動機構自身結構的復雜和大體積，這樣必然導致整體機構的體積更加龐大、結構更加復雜，(例如，申請號為200980132680.X，名稱為“齒輪傳動裝置和利用該齒輪傳動裝置的太陽能發電裝置”的專利公開了一種齒輪傳動定位傳動機構，然而該定位傳動機構的主動軸是采用齒輪傳動且輸出端僅為軸110端，可見其輸出軸的橫截面積僅為裝置很小的一部分，導致其剛性不足、抗沖擊能力弱、使用壽命較短。)
[0005]另外，如果采用蝸輪蝸桿作為第一傳動機構驅動第二傳動機構帶動整個裝置(如大型車載衛星天線或者太陽能發電定位傳動裝置)轉動的時候，如果蝸桿的尺寸過大，蝸桿的安裝位置就會更加靠近外側，不便于安裝，而且承載強度也將減弱；尺寸過大還帶來的加工難度增加，增加了制造成本。
【實用新型內容】
[0006]為了克服【背景技術】的不足，本實用新型提供精密回轉傳動機構，主要解決現有的定位傳動機構結構復雜、傳動效率較低、輸出軸較小剛性不足、承載能力和抗沖擊能力弱、使用壽命較短以及蝸桿長度過長不便于安裝，加工難度高，生產成本高的問題。
[0007]本實用新型所采用的技術方案是:
[0008]精密回轉傳動機構，包括固定支架，所述固定支架上設有轉動箱，所述轉動箱以轉動箱軸線為軸轉動，所述轉動箱上設有用于與負載連接的輸出面，所述轉動箱上連接有電機，所述轉動箱內設有第一傳動機構，所述固定支架上設有第二傳動機構和輸出件，所述第一傳動機構一端與電機相連，另一端與第二傳動機構連接，所述第二傳動機構通過輸出件帶動轉動箱轉動，所述第一傳動機構包括蝸桿連接軸、相互嚙合的蝸輪和蝸桿，所述蝸桿連接軸一端與蝸桿連接，另一端與電機連接。
[0009]所述第二傳動機構包括中間齒輪軸、行星齒輪、偏心軸和曲線輪，所述蝸輪與所述中間齒輪軸通過鍵連接，所述中間齒輪軸與行星齒輪嚙合，所述行星齒輪與所述偏心軸固定連接，所述偏心軸通過軸承與曲線輪連接，所述曲線輪與內齒圈之間均布若干滾針，所述曲線輪通過滾針帶動輸出件旋轉輸出。
[0010]所述軸承為滿裝滾子軸承。
[0011]所述第一傳動機構還包括電機輸出法蘭、蝸桿連接齒輪，所述電機上設有花鍵軸，所述花鍵軸通過電機輸出法蘭連接蝸桿連接齒輪，所述蝸桿連接齒輪與所述蝸桿連接軸連接。
[0012]還包括蝸桿支撐座，所述蝸桿支撐座一端安裝所述蝸桿，另一端通過螺釘安裝在所述轉動箱內壁。
[0013]所述固定支架上還安裝有相互適配的回轉支撐外圈和回轉支撐內圈，所述回轉支撐外圈通過螺釘固定安裝在固定支架上。
[0014]所述回轉支撐外圈內壁復合有內齒圈，所述輸出件為所述內齒圈，所述內齒圈上端與轉動箱連接且下端與內齒圈固定連接。
[0015]本實用新型的有益效果是:本實用新型提供一種精密回轉傳動機構，包括固定機架上設有的轉動箱，轉動箱上的電機通過帶動第一傳動機構(即蝸輪蝸桿機構)帶動第二傳動機構工作，第二傳動機構通過帶動輸出件帶動轉動箱轉動，轉動箱上設有與負載連接的輸出面，具有結構緊湊實用、結構簡單、輸出軸承載面較大且總體重量較輕、適合產業化大批量生產、抗沖擊能力強及使用壽命長的特點，另外由于第一傳動機構加入了蝸桿連接軸，使得蝸桿的整體長度減短，便于安裝、加工，降低了生產成本。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型一個實施例的剖視示意圖。
[0017]圖2為圖1AA處局部剖視圖。
[0018]圖3為圖1BB處剖視圖。
[0019]圖4為本實用新型一個實施例的主視圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明:如圖所示，一種精密回轉傳動機構，包括固定支架1，所述固定支架I上設有轉動箱10，所述轉動箱10以轉動箱10軸線為軸轉動，所述轉動箱10上設有用于與負載連接的輸出面101，所述轉動箱10上連接有電機17，所述轉動箱10內設有第一傳動機構102，第二傳動機構103和輸出件9，所述第一傳動機構102一端與電機17相連，另一端與第二傳動機構103連接，所述第二傳動機構103通過輸出件9帶動轉動箱10轉動，所述第一傳動機構102包括蝸桿連接軸21、相互嚙合的蝸輪14和蝸桿13，所述蝸桿連接軸21 —端與蝸桿8連接，另一端與電機17連接。電機位于傳動裝置的一側，并隨傳動裝置的旋轉一起轉動，固定機架上設有的轉動箱，轉動箱上的電機通過帶動第一傳動機構帶動第二傳動機構工作，第二傳動機構帶動輸出件帶動轉動箱轉動，轉動箱上設有與負載連接的輸出面，具有結構緊湊實用、結構簡單、輸出軸承載面較大剛性大、總體重量較輕、適合產業化大批量生產，傳動比大、傳動效率高、回差小、承載能力強、抗沖擊能力強及使用壽命長的特點。另一方面，本實用新型采用蝸桿蝸輪作為第一機構，并且包括蝸桿連接軸，在使用的時候，電機外接輸出花鍵軸與蝸桿連接齒輪和蝸桿連接軸一端連接，蝸桿連接軸另一端與蝸桿通過鍵連接，實現了電機與蝸桿較遠距離的連接，這樣，傳動比可以達到幾萬左右。作為機構輸入部分，蝸輪蝸桿的尺寸本身就不應該太大。如果蝸輪蝸桿的尺寸過大，蝸桿的安裝位置就會更加靠近外側，不便于安裝，而且承載強度也將減弱；尺寸過大還帶來的問題就是加工難度增大，增加了制造成本。該機構增加蝸桿連接軸作為過渡元件與電機輸出軸相連，大大縮短了蝸桿的尺寸，有效地提高了蝸桿的利用率，并且便于蝸桿的加工和保證了其加工精度。本實用新型提供一種精密回轉傳動機構，包括固定機架上設有的轉動箱，轉動箱上的電機通過帶動第一傳動機構(即蝸輪蝸桿機構)帶動第二傳動機構工作，第二傳動機構通過帶動輸出件帶動轉動箱轉動，轉動箱上設有與負載連接的輸出面，具有結構緊湊實用、結構簡單、輸出軸承載面較大且總體重量較輕、適合