一種電子機械式制動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種輕型或微型電動汽車制動裝置，具體涉及一種新型電子機械式制動裝置。
【背景技術】
[0002]在能源與環境問題備受關注的國際環境下，電動汽車迎來了又一個發展熱潮。電動汽車技術在各國政府的大力支持下發展迅速，然而電動汽車的制動系統仍然采用液壓制動技術。液壓制動技術雖然非常成熟，但它的機械液壓管路較多，真空助力器體積大，尤其在集成ABS、TCS、ESP等電控功能后，系統更加復雜，布置裝配難度大。
[0003]而基于線控制動技術的電子機械式制動(EMB)裝置則可以很好的克服液壓制動裝置存在的缺點。電子機械式制動裝置以電能作為能源，電機驅動制動墊塊壓迫制動盤實現制動功能，由電線傳遞能量，數據線傳遞信號。它簡潔的結構、高效的性能可以極大的提高汽車的安全性。以電為能源的電動汽車無疑是電子機械式制動裝置的良好載體。
[0004]正是基于這一考慮，目前出現了多種電子機械式制動裝置。
[0005]申請號為200910141746.3的中國專利申請公開了一種采用電機作為動力驅動機構、行星齒輪作為減速增扭機構、滾珠絲杠作為運動轉換機構的電子機械式制動裝置。這種配置可以產生足夠的制動力矩，但它的結構相對復雜、體積較大。
[0006]申請號為201110077658.9的中國專利申請公開了一種采用電機作為動力驅動機構、單一的兩級齒輪作為減速增扭機構、上下壓盤作為運動轉換機構的電子機械式制動裝置。上、下壓盤中開有對應的滾道，滾道從里到外由淺到深，靠滾道中的滾珠的移動來實現運動轉換。故該裝置對加工、裝配精度要求較高。
[0007]申請號為201110336048.6的中國專利申請公開了一種采用電機作為動力驅動機構、斜盤作為運動轉換機構的電子機械式制動裝置，該裝置對摩擦片要求較高。
[0008]縱觀現有的多種電子機械式制動裝置，或因其結構復雜，或因其加工、裝配精度要求較高，目前大部分都未獲得實際應用。
【實用新型內容】
[0009]針對現有技術存在的問題，本實用新型提供一種適用于輕型或微型電動汽車的電子機械式制動裝置。該電子機械式制動裝置體積小、成本低、結構簡單、響應速度快、便于裝配與制造、具有間隙自調功能、易于維護且消耗能量少。
[0010]為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案，一種電子機械式制動裝置，包括減速增扭機構、運動轉換機構、浮動鉗體及電機，所述減速增扭機構設置在浮動鉗體內；
[0011]所述減速增扭機構包括一個動力輸入齒輪、一個中間軸大齒輪、一個中間軸小齒輪、兩個動力輸出齒輪和兩個過渡軸惰輪；動力輸入齒輪與中間軸大齒輪相嚙合，中間軸小齒輪分別與兩個對稱設置的過渡軸惰輪相嚙合，每個過渡軸惰輪與一個動力輸出齒輪相嚙合，兩個動力輸出齒輪對稱設置；中間軸大齒輪和中間軸小齒輪同軸固定在中間軸上，兩個過渡軸惰輪分別固定在兩根過渡軸上，中間軸和過渡軸分別通過軸承設置在浮動鉗體內；
[0012]所述運動轉換機構包括一對對稱設置的滾珠絲杠、活塞及限位塊；
[0013]電機殼體與浮動鉗體固定連接，電機軸的軸端穿過浮動鉗體設置在浮動鉗體內，動力輸入齒輪固定套裝在電機軸上；兩個動力輸出齒輪分別與兩個滾珠絲杠螺母的一端固定連接，滾珠絲杠螺母的另一端通過軸承設置在浮動鉗體上；滾珠絲杠螺母與滾珠絲杠相配合，滾珠絲杠的內端穿過動力輸出齒輪后與活塞固定連接，外端固定有限位塊，在限位塊上設置有限位平面，限位平面與制動鉗支架平面貼合，使滾珠絲杠只能做軸向平移運動；在活塞的外端固定有第一摩擦片，在浮動鉗體內固定有第二摩擦片，第一摩擦片與第二摩擦片相對設置，在第一摩擦片與第二摩擦片之間設置有制動盤，活塞的外側壁與浮動鉗體間隙配合。
[0014]在所述活塞與浮動鉗體之間設置有活塞密封圈。
[0015]在所述活塞的外端設置有活塞凸緣。
[0016]在所述第二摩擦片的內表面設置有壓力傳感器。
[0017]在所述活塞凸緣的側方設置有位移傳感器。
[0018]本實用新型的有益效果:
[0019]在輕型或微型電動汽車上，本實用新型的電子機械式制動裝置在產生足夠大制動力矩的情況下:體積小、成本低、結構簡單、響應速度快、便于裝配與制造、具有間隙自調功能、易于維護且消耗能量少。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型的電子機械式制動裝置的一個實施例的結構示意圖；
[0021]圖2為圖1的A-A剖視圖；
[0022]圖3為圖2的B-B剖視圖；
[0023]圖中:1-動力輸入齒輪，2-中間軸大齒輪，3-中間軸小齒輪，4_過渡軸惰輪，5_動力輸出齒輪，6-活塞，7-第-摩擦片，8-制動盤，9-第二摩擦片，10-浮動鉗體，11-活塞密封圈，12-滾珠絲杠，13-滾珠絲杠螺母，14-彈性擋圈，15-軸承，16-軸承蓋，17-限位塊，18-限位平面，19-電機，20-齒輪軸，21-活塞凸緣。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步的詳細說明。
[0025]如圖1?圖3所示，一種電子機械式制動裝置，包括減速增扭機構、運動轉換機構、浮動鉗體10及電機19，所述減速增扭機構設置在浮動鉗體10內；所述減速增扭機構包括一個動力輸入齒輪1、一個中間軸大齒輪2、一個中間軸小齒輪3、兩個動力輸出齒輪5和兩個過渡軸惰輪4 ;動力輸入齒輪I與中間軸大齒輪2相嚙合，構成第一級減速增扭，中間軸小齒輪3分別與兩個對稱設置的過渡軸惰輪4相嚙合，每個過渡軸惰輪4與一個動力輸出齒輪5相嚙合，兩個動力輸出齒輪5對稱設置，起到動力分流并構成第二級減速增扭；中間軸大齒輪2和中間軸小齒輪3同軸固定在中間軸上，兩個過渡軸惰輪4分別固定在兩根過渡軸上，中間軸和過渡軸分別通過軸承設置在浮動鉗體10內；所述運動轉換機構包括一對對稱設置的滾珠絲杠12、活塞6及限位塊17。
[0026]電機19殼體與浮動鉗體10固定連接，在制動過程中，直流伺服電機19將跟隨浮動鉗體10 —起移動；電機19軸的軸端穿過浮動鉗體10設置在浮動鉗體10內，動力輸入齒輪I固定套裝在電機19軸上；兩個動力輸出齒輪5分別與兩個滾珠絲杠螺母13的一端固定連接，滾珠絲杠螺母13的另一端通過軸承15設置在浮動鉗體10上，軸承15的內端通過彈性擋圈14進行限位，外端通過固定在浮動鉗體10上的軸承蓋16進行限位；滾珠絲杠螺母13與滾珠絲杠12相配合，滾珠絲杠12的內端穿過動力輸出齒輪5后與活塞6固定