一種全自動轉盤式短圓柱滾子軸承裝配機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及軸承自動裝配機技術領域，尤其是一種全自動轉盤式短圓柱滾子軸承裝配機。
【背景技術】
[0002]目前對于短圓柱軸承的裝配大多是以人工裝配為主，人工裝配滾子存在成本較高、效率低、裝配精度低、且易出工傷的問題；另一方面短圓柱滾子軸承對軸承內外圈滾道及滾子間的游隙有較高的要求，需要檢測配對。
【實用新型內容】
[0003](一)要解決的技術問題
[0004]實用新型要解決的問題是提供一種全自動轉盤式短圓柱滾子軸承裝配機，已解決傳統技術中人工裝配成本高、效率低、產品精度低和易出工傷的問題。
[0005]( 二)技術方案
[0006]為達到上述目的，實用新型提供一種全自動轉盤式短圓柱滾子軸承裝配機，包括機架和安裝在機架上的轉盤組件、外圈上料組件、滾子裝配組件、影像側漏組件、加熱提升組件和合套組件；所述轉盤組件包含有一個位于機架上旋轉的轉盤和6個環形均布在轉盤上并由轉盤帶動旋轉的工裝夾具，所述滾子裝配組件、影像側漏組件、加熱提升組件和合套組件安裝在機架上的排列順序與轉盤的方向一致并與工裝夾具配合裝配，而且各組件的運行順序與生產工序一致。
[0007]所述滾子裝配組件包含有基座、第一氣缸和滾子下料機構；所述基座安裝在機架上，所述第一氣缸安裝在基座上用于控制滾子下料機構上下移動，所述滾子下料機構連接有一個將滾子輸送到工裝夾具上半成品上的彈簧軟管。
[0008]所述影像側漏組件包含有影像系統、影像安裝板和位于機架上的影像側漏基體；所述影像系統安裝在影像安裝板上用于對工裝夾具上的半成品進行檢測，所述影像安裝板帶動影像系統可上下調節。
[0009]所述加熱提升組件包含有加熱組件基體、第二氣缸、推塊、滑臺氣缸和用于對工裝夾具上的半成品進行感應加熱的感應加熱器；所述加熱組件基體安裝在機架上，所述第二氣缸控制推塊在加熱組件基體做上下直線運動，所述滑臺氣缸和感應加熱器均安裝在推塊上。
[0010]所述合套組件包括安裝在機架上的第二移料機械手和安裝在第二移料機械手上并對工裝夾具上的半成品進行合套的合套壓爪。
[0011]進一步的還包括一個將內圈送往合套組件的內圈上料組件；
[0012]所述內圈上料組件與外圈上料組件均包含有安裝在機架上的第一移料機械手和安裝在第一移料機械手上的抓手，所述內圈上料組件中的抓手將內圈送往合套壓爪處，所述外圈上料組件的抓手將外圈送往工裝夾具上。
[0013]進一步的還包括一個將滾子送往滾子裝配組件上的滾子上料組件。
[0014]進一步的，還包括一個輸送帶和旋轉機械手；所述旋轉機械手將合套好的產品送往輸送帶。
[0015](三)有益效果
[0016]與現有技術相比，實用新型的技術方案具有以下優點:
[0017]I)、全自動機械化，無需人工裝配，從而提高了生產的效率和產品的精度、降低了人工成本、使用十分安全。
[0018]2)、采用一個6分度的轉盤結構可以實現各組件之間的傳遞，所以減少了機械手或者傳遞連接機構的設置，結構更加簡單，又降低了成本。
[0019]3)、當其中一個組件的工序完成后并進行下一道工序時，該到的工序仍可繼續工作，所以節省了裝配的時間，進一步的提高了裝配的效率。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型實施例的俯視圖；
[0021]圖2為本實用新型實施例的立體示意圖；
[0022]圖3為本實用新型實施例的滾子裝配組件結構示意圖；
[0023]圖4為本實用新型實施例的內、外圈上料組件結構示意圖；
[0024]圖5為本實用新型實施例的轉盤組件的結構示意圖；
[0025]圖6為本實用新型實施例的合套組件結構示意圖；
[0026]圖7為本實用新型實施例的影像側漏組件結構示意圖；
[0027]圖8為本實用新型實施例的加熱提升組件結構示意圖；
[0028]圖9為本實用新型實施例的工作流程示意圖
[0029]1.機架；2.滾子裝配組件；3.外圈上料組件；4.滾子上料組件；5.內圈上料組件；6.轉盤組件；7.輸送帶；8.旋轉機械手；9.合套組件；10.影像側漏組件；11.加熱提升組件；201.第一氣缸；202.基座；203.彈簧軟管；204.滾子下料機構；301.第一移料機械手；302.抓手；401:轉盤；402:工裝夾具；501:第二移料機械手；502;合套壓爪；601:影像側漏基體；602:影像安裝板；603:影像系統；701:加熱組件基體；702:感應加熱器；703:小型滑臺氣缸；704:推塊；705:第二氣缸。
【具體實施方式】
[0030]下面結合附圖和實施例，對實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明實用新型，但不用來限制實用新型的范圍。
[0031]如圖1、圖2和圖5所示，一種全自動轉盤式短圓柱滾子軸承裝配機，包括機架I和安裝在機架I上的轉盤組件6、外圈上料組件3、內圈上料組件5、旋轉機械手8、輸送帶7、滾子上料組件4、滾子裝配組件2、影像側漏組件10、加熱提升組件11和合套組件9 ;所述轉盤組件包含有一個位于機架I上旋轉的轉盤401和6個環形均布在轉盤401上并由轉盤帶動旋轉的工裝夾具402，所述滾子裝配組件2、影像側漏組件10、加熱提升組件11和合套組件9安裝在機架I上的排列順序與轉盤的方向一致并與工裝夾具402配合裝配，而且各組件的運行順序與生產工序一致。
[0032]如圖9為本實用新型的工作流程示意圖，其具體工作流程:首先將外圈通過外圈上料組件3放置到空的工裝夾具402上，接著轉盤401帶動工裝夾具402上的外圈旋轉60度后，所述滾子上料組件4選擇好相應的滾子并將滾子送到滾子裝配組件2，再由滾子裝配組件2將滾子與工裝夾具上的外圈裝配:完成后，轉盤401繼續旋轉60度，通過加熱提升組件11將上個工序的半成品加熱；完成后，轉盤401繼續旋轉60度，通過影像側漏組件10進行檢測，通過檢測作適當調整；完成后，轉盤繼續旋轉60度，所述內圈通過內圈上料組件5送到合套組件9上，再由合套組件9在上一道工序的基礎上進行合套從而完成裝配，完成后通過旋轉機械手8從工裝夾具將裝配好的產品送往輸送帶，轉盤繼續旋轉60度將空的工裝夾具402送到外圈上料組件3處以放置外圈，從而完成整道短圓柱滾子軸承裝配機裝配的工序并實現循環，而且在裝配好其中的一道工序的同時，上一道工序仍然繼續裝配，因此操作效率高。本發明的優點:
[0033]I)、全自動機械化，無需人工裝配，從而提高了生產的效率和產品的精度、降低了人工成本、使用十分安全。
[0034]2)、采用一個6分度的轉盤結構可以實現各組件之間的傳遞，所以