動力傳遞裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及在兩個旋轉部件之間能夠切斷地傳遞轉矩的動力傳遞裝置，尤其涉及與對車輛的車軸分配轉矩的差動裝置組合使用從而控制從驅動軸向差動裝置的轉矩傳遞的動力傳遞裝置。
【背景技術】
[0002]在分時四驅車中，例如，僅前輪總是連接在變速器上，而后輪則根據情況被連接。出于自動地或者根據駕駛者的操作實現后輪的連接這一目的，有時會利用包括離合器的動力傳遞裝置，使其介于例如驅動軸與后差速器之間。
[0003]在這樣的裝置中，使用什么樣的驅動裝置使離合器連接成為技術課題之一。驅動軸被施加了足以使車輛行駛的轉矩，驅動裝置需要抵抗該轉矩以使離合器連接。無論利用液壓裝置和電動馬達中的哪一種，如果想要僅通過其輸出連接離合器或者維持連接，則需要相當大的輸出。驅動裝置不得不大型且能耗大。
[0004]專利文獻I公開了相關的技術。
[0005]現有技術文獻
[0006]專利文獻
[0007]專利文獻I:日本公開專利公報2004-316893號
【發明內容】
[0008]在專利文獻I公開的技術中，將減速機構與馬達及凸輪機構組合，該減速機構利用了行星齒輪。該裝置通過減速機構使馬達產生的旋轉減速(即增力)，通過凸輪機構使該旋轉轉換為軸向的運動，并將通過這些機構增力后的推壓力帶給離合器。根據這樣的技術，即使是輸出較低的馬達，也能將充足的推壓力帶給離合器。
[0009]但是，通過利用行星齒輪的減速機構并不能得到很大的減速比，因此增力的比率也有限。如果為了增大減速比而采用復雜的齒輪機構，則其本身會大型化，違背了期望使驅動裝置小型化這一本來的目的。
[0010]本發明是鑒于上述問題而完成的發明。根據本發明的一方案，在能夠分別繞軸旋轉的第一旋轉部件和第二旋轉部件之間以能夠切斷地傳遞轉矩的動力傳遞裝置，具備:離合器，其以能夠切斷的方式驅動地結合上述第一旋轉部件和上述第二旋轉部件;馬達，其具備能繞上述軸旋轉的轉子;輸入部件，其與上述轉子結合從而能夠繞上述軸旋轉，且具備從上述軸偏心的偏心軸；固定部件，其繞上述軸不動；中間部件，其與上述偏心軸嵌合從而進行偏心運動，并與上述固定部件嚙合從而產生繞上述偏心軸的旋轉運動;輸出部件，其能夠繞上述軸旋轉，且與上述中間部件卡合而從動；以及凸輪機構，其介于上述輸出部件和上述離合器之間，將上述輸出部件的旋轉運動轉換為上述軸向的運動從而推壓上述離合器。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發明的一實施方式的動力傳遞裝置的剖面正視圖。
[0012]圖2是從圖1的ΠII方線取得的剖面側視圖。
[0013]圖3A是將凸輪結構在沿著周向的面展開而觀察到的示意圖。
[0014]圖3B是在軸向上觀察凸輪結構的側視圖。
[0015]圖4是本實施方式的車輛的框圖。
[0016]圖5是表示各E⑶的動作的流程圖。
[0017]圖6是表示本實施方式的轉矩控制流程的流程圖。
[0018]圖7是表示其他示例的轉矩控制流程的流程圖。
[0019]圖8是變形例的凸輪機構的剖面正視圖。
【具體實施方式】
[0020]以下參照圖1至圖8來說明本發明的幾個示例性的實施方式。
[0021]參照圖4，根據一實施方式，車輛具備:包括引擎201以及/或電動發電機203的驅動力源;對驅動力源產生的旋轉進行變速的變速機構205;將傳遞來的轉矩分配給左右前車軸209的前差速器207;以及分別與該前差速器207結合的前輪211。在四驅車中，通過動力輸出裝置213提取驅動力源的轉矩的一部分，經由驅動軸217傳遞給后差速器219，并分配給左右后車軸221，從而驅動后輪223。
[0022]電動發電機203從電池接受電力供給，不使用引擎201或與引擎201—起向車輛供給轉矩。此外，電動發電機203根據電池的殘量將引擎201產生的轉矩的一部分轉換為電力并對電池進行充電。根據情況，附加用于在車輛減速時對其能量進行再生的發電機215。
[0023]在本實施方式中，為了實現分時四輪驅動的動作，動力傳遞裝置I介于驅動軸217與后差速器219之間，控制它們之間的轉矩傳遞。當動力傳遞裝置I內置的離合器7連接時，動力傳遞裝置I將轉矩從驅動軸217向后差速器219傳遞，該轉矩驅動后輪223，車輛以四輪驅動模式行駛。當離合器7脫離連接時，不對后差速器219傳遞轉矩，僅前輪211被驅動，車輛以二輪驅動模式行駛。
[0024]為了控制各機構，能夠利用多個電子控制單元(ECU)，在圖4的示例中，車輛具備主E⑶225和動力傳遞裝置ECU227。為了便于說明，將主ECU225作為單獨的單元進行處理，但其也能夠為由多個ECU構成的組，其中的各個ECU能夠分別控制引擎、變速器、電動發電機、制動器等。另外，ECU彼此之間能夠通過例如所謂的CAN通信來交換信息。
[0025]主ECU225或動力傳遞裝置ECU227連接有多個傳感器，接收其信號。各傳感器檢測例如引擎201的旋轉、電動發電機203的旋轉、各車輪的旋轉、加速器開度、行進方向及橫向的加速度、偏航率、動力傳遞裝置I內的溫度、輸出軸的轉矩、制動器、手剎、變速齒輪中的換擋位置、方向盤的舵角、各部的油溫、外氣溫度等，由此，各ECU收集車輛各部的信息。另外，各ECU對收集的信息進行選擇、運算，與記錄表進行對比，并基于此對車輛的各部輸出控制信息，控制各機構。
[0026]動力傳遞裝置ECU227接收溫度傳感器的輸出來推定動力傳遞裝置I內的溫度。另夕卜，動力傳遞裝置I具備由對傳遞給后差速器219的轉矩進行檢測的分解器構成的轉矩傳感器，動力傳遞裝置ECU227也與該轉矩傳感器連接以接收其信號。進而，動力傳遞裝置ECU227與動力傳遞裝置I內的各要素，例如馬達(促動器)9、減速機構11、凸輪機構13連接，從這些要素收集信息，另外，對這些要素進行控制，從而控制離合器7的動作。
[0027]主ECU225以及動力傳遞裝置ECU227根據圖5所示的流程圖，通過各傳感器檢測各部位的各狀態(SI)，將檢測到的信號輸入動力傳遞裝置ECU227(S2)。動力傳遞裝置ECU227決定傳遞給后差速器219的目標轉矩，根據決定的目標轉矩控制對馬達9的通電(S3)。
[0028]接著，動力傳遞裝置ECU227根據圖6所示的流程圖，判斷從轉矩傳感器輸入的轉矩是否與目標轉矩一致(S7)，在一致的情況下使控制返回S4，在不一致的情況下，變更對馬達9的通電并控制離合器7的動作直到變為一致(S5)。
[0029]或者，主ECU225以及動力傳遞裝置ECU227也能夠根據圖7所示的流程圖，取代目標轉矩而基于目標位置來執行控制。作為目標位置，能夠選擇例如馬達9的旋轉角。即，對ECU227輸入目標轉矩(S4)，根據目標轉矩算出目標位置(S8)，檢測馬達9的實際位置(旋轉角)(S10)，變更對馬達9的通電并控制離合器7的動作直到實際位置與目標位置變為一致(Sll)0
[0030]在通過主E⑶225以及動力傳遞裝置E⑶227進行的如上所述的控制下，本實施方式的動力傳遞裝置I能夠控制對前后輪的轉矩分配。通過該控制，根據例如路面的狀態、車輛的行駛狀態來執行驅動模式的選擇、對轉矩分配的控制，從而實現穩定的行駛、燃油效率的提尚O
[0031]主要參照圖1來詳細地說明動力傳遞裝置I。動力傳遞裝置I在分別能繞軸Cl旋轉的第一旋轉部件(例如驅動軸217)和第二旋轉部件(例如對后差速器219傳遞轉矩的齒輪)之間能夠切斷地傳遞轉矩。
[0032]動力傳遞裝置I大體具備離合器7、馬達9、減速機構11、以及凸輪機構13，其整體收納在殼體6中來使用。馬達9是將推壓力給予離合器7的源頭，通過減速機構11使馬達9的旋轉減速(即增力)，通過凸輪機構13將該旋轉運動轉換為軸向的運動，由此將增