一種防止軌跡偏離的管道穿越裝置的主體機構及裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種地下管道探測技術，特別涉及一種防止軌跡偏離的管道穿越裝置的主體機構及裝置。
【背景技術】
[0002]城市地下管線是城市賴以生存與發展的基礎和保障，是保障城市功能正常發揮和人民安居樂業的神經和血管。地下管線種類繁多，主要種類包括給水、排水、燃氣、電氣、通訊和工業管道等，針對不同的管線和種類，管線的材質、尺寸和埋設方式均不相同，在管線正式使用和使用一段時間后的維護階段，均需要對管路的實際狀況進行探測，以做出及時的更換、修補或移動的措施，以保證管線的安全性能。
[0003]隨著地下管線探測技術的發展，在非開挖的地下管道檢測技術逐漸興起，地下管道探測技術進入了一系列的探索與嘗試，非開挖地下管道檢測的主要過程是將管道探測器安裝在穿越載體上穿過地下管道，通過探測器回傳的檢測信息來判斷地下管道的實際狀況是否滿足使用需求。現在有管道穿越載體主要存在兩個方面的問題:
1)不能適應不同管徑的地下管道檢測；
2)不能避免重力等因素影響使載體偏離管道中心線的問題，影響檢測精確性。
[0004]所以現有的管道穿越載體還不能達到平穩、精準地通過地下管道，不能保證管道探測數據的準確性，因此有必要對管道的穿越載體進行進一步的研究和設計。
【發明內容】
[0005]本發明的目的在于克服現有地下管道非開挖檢測時采用的探測器載體不能適應不同管徑的地下管道，并且不能避免重力等因素使其偏離管道中線，使管道穿越載體不能平穩、精準地通過地下管道，不能保證管道探測數據的準確性的不足，提供一種防止軌跡偏離的管道穿越裝置的主體機構及裝置，該裝置能適應不同管徑的地下管道檢測，且可避免因重力等因素影響其偏離管道中心線，使得探測數據準確性大大提高，為管道的安全使用提供保障。
[0006]為了實現上述發明目的，本發明提供了以下技術方案:
一種管道穿越裝置的主體機構，包括設置于直線導軌上的滑動機構和與滑動機構鉸接的支撐鉸鏈機構，所述滑動機構與設置于直線導軌上的彈性件相連，所述彈性件的另一端固定于直線導軌上，所述支撐鉸鏈機構包括與滑動機構鉸鏈的支撐桿和與支撐桿鉸接的限制桿，3根或3根以上的支撐桿以直線導軌為中心均勻布置于滑動機構上，所述限制桿的另一端鉸接于直線導軌上。
[0007]該管道穿越裝置的主體機構在直線導軌上設置了滑動機構，且在滑動機構上連有一端固定在直線導軌上的彈性件，限制滑動機構的滑動范圍；而與滑動機構鉸接的支撐桿有3根或3根以上，且均勻分布于直線導軌周圍，并通過與直線導軌鉸接的限制桿支撐，使得支撐桿以直線導軌為中心擴散開;在將該主體機構放入管道中時，支撐機構與管道內壁接觸，由于支撐桿的一端與滑動機構相連，當管道內徑不同時，可通過滑動機構適當改變位置來改變支撐桿相對于直線導軌的位置，而滑動機構所連接的彈性件則會限制滑動機構的位置，其有拉回滑動機構的趨勢，進而使支撐桿與管道內壁的支撐力足夠，而與支撐桿鉸接的限制桿也與直線導軌鉸接，使限制桿適應支撐桿相對于直線導軌的位置變化;所以，該管道穿越裝置的主體機構能適應不同的管道管徑，能適應同一管道的變徑段平穩，且由于支撐桿由3根或3根以上的支撐桿以直線導軌為中心均勻布置于滑動機構上，能保證直線導軌始終處于管道的中心位置，解決重力等因素影響使管道探測器偏離管道中心線的問題，使得探測數據準確性大大提高，為管道的安全使用提供保障。
[0008]作為優選，所述滑動機構包括設置在直線導軌上的滑動塊和與滑動塊連接的彈簧，所述彈簧的另一端與安裝在直線導軌上的彈簧壓力調節裝置連接。通過滑動塊在直線導軌上滑動，并通過彈簧與滑動塊相連，彈簧的另一端固定在直線導軌上且與彈簧壓力調節裝置連接，通過彈簧壓力調節裝置的調節，可使彈簧的壓力更滿足使用需求，使支撐桿可適應的管道內徑尺寸更廣。
[0009]作為優選，所述滑動塊為圓環形，且在滑動塊上與支撐桿對應地設置有多根轉軸，用于與支撐桿鉸接。圓環形的滑動塊便于多根支撐桿沿直線導軌均勻布置，且通過轉軸與支撐桿鉸接，有利于使直線導軌在管道中處于管道中心線的位置。
[0010]作為優選，所述支撐桿的自由端設置有表面平滑的支撐輪，所述支撐輪繞其中心旋轉。可旋轉的支撐輪結構，使得支撐桿與被檢測管到接觸時對管道無損傷，使穿越裝置輕松穿過管道。
[0011 ]作為優選，所述支撐桿上還設置有支撐桿轉軸盒，所述支撐桿轉軸盒上設置有用于與限制桿鉸接的轉軸。
[0012]作為優選，多根限制桿鉸接于直線導軌的同一位置。與支撐桿相連的限制桿在直線導軌上的固定位置相同，再將每根限制桿的長度設置為一致，使得每個支撐桿偏離直線導軌的距離一致，使該管道穿越裝置運行平穩地穿過檢測管道。
[0013]作為優選，所述直線導軌上還安裝有導軌固定塊，在導軌固定塊上對應設置有多根用于與限制桿鉸接的轉軸。用導軌固定塊與限制桿鉸接，如把導軌固定塊設置為環形，沿導軌固定塊的環面設置轉軸，可實現限制桿均勻分布在直線導軌周圍的要求，即實現支撐鉸鏈機構的均勻分布，使得直線導軌始終處于管道的中心位置，解決重力等因素影響使管道探測器偏離管道中心線的問題，使得探測數據準確性大大提高。
[0014]作為優選，所述滑動塊設置在導軌固定塊和彈簧壓力調節裝置之間。
[0015]—種防止軌跡偏離的管道穿越裝置，包括通過萬向聯軸器連接的兩個上述的主體機構，所述萬向聯軸器的兩端分別與主體機構的直線導軌端部連接。
[0016]作為優選，兩個所述主體機構沿萬向聯軸器對稱設置。
[0017]通過萬向聯軸器將兩個主體機構連接組成的管道穿越裝置，使得該管道穿越裝置能適應管道的曲率變化，且由于支撐鉸鏈機構以直線導軌為中心均勻布置于滑動機構上，讓該管道穿越裝置能適應不同的管道直徑以及同一管道的變徑過渡，能保證直線導軌始終處于管道的中心位置，解決重力等因素影響使管道探測器偏離管道中心線的問題，使得探測數據準確性大大提高，為管道的安全使用提供保障。
[0018]與現有技術相比，本發明的有益效果: 1、該管道穿越裝置的主體機構在直線導軌上設置了滑動機構，且在滑動機構上連有一端固定在直線導軌上的彈性件，限制滑動機構的滑動范圍；而與滑動機構鉸接的支撐桿有3根或3根以上，且均勻分布于直線導軌周圍，并通過與直線導軌鉸接的限制桿支撐，使得支撐桿以直線導軌為中心擴散開;在將該主體機構放入管道中時，支撐機構與管道內壁接觸，由于支撐桿的一端與滑動機構相連，當管道內徑不同時，可通過滑動機構適當改變位置來改變支撐桿相對于直線導軌的位置，而滑動機構所連接的彈性件則會限制滑動機構的位置，其有拉回滑動機構的趨勢，進而使支撐桿與管道內壁的支撐力足夠，而與支撐桿鉸接的限制桿也與直線導軌鉸接，使限制桿適應支撐桿相對于直線導軌的位置變化;所以，該管道穿越裝置的主體機構能適應不同的管道管徑，能適應同一管道的變徑段平穩，且由于支撐桿由3根或3根以上的支撐桿以直線導軌為中心均勻布置于滑動機構上，能保證直線導軌始終處于管道的中心位置，解決重力等因素影響使管道探測器偏離管道中心線的問題，使得探測數據準確性大大提高，為管道的安全使用提供保障；
2、通過萬向聯軸器將兩個主體機構連接組成的管道穿越裝置，使得該管道穿越裝置能適應管道的曲率變化，且由于支撐鉸鏈機構以直線導軌為中心均勻布置于滑動機構上，讓該管道穿越裝置能適應不同的管道直徑以及同一管道的變徑過渡，能保證直線導軌始終處于管道的中心位置，解決重力等因素影響使管道探測器偏離管道中心線的問題，使得探測數據準確性大大提高，為管道的安全使用提供保障；
3、通過滑動塊在直線導軌上滑動，并通過彈簧與滑動塊相連，彈簧的另一端固定在直線導軌上且與彈簧