同步器控制方法和裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及汽車制造技術領域，尤其涉及一種同步器控制方法和裝置。
【背景技術】
[0002]同步器控制是汽車變速箱的換擋控制中重要的控制環節，其中涉及到換擋過程動力中斷時間、換擋平順性、換擋噪音以及同步器磨損等問題。傳統同步器的自動控制多采用開環式壓力控制或者流量控制。這樣的控制雖然簡單，但是無法確保同步器換擋的平順性。尤其在某些工況下，如加速度變化時，或者環境溫度不一致時等，會出現同步器速度過快產生沖擊，或者速度較慢導致換擋時間長的問題。
【發明內容】
[0003]本發明實施例解決的問題是如何提高同步器在換擋過程中挪動的平順性。
[0004]為解決上述問題，本發明實施例提供一種同步器控制方法，包括:檢測整車控制信號，判斷同步器所處的控制階段；根據所述同步器所處的控制階段，計算對應的撥叉調整量；根據所述撥叉調整量調整撥叉桿的移動速度與力度；根據調整后的移動速度與力度，采用所述撥叉桿控制所述同步器移動。
[0005]可選的，所述整車控制信號包括:同步器位置信號、整車需求檔位信號和整車實際檔位信號。
[0006]可選的，所述整車控制信號還包括:變速箱油壓信號。
[0007]可選的，所述根據所述同步器所處的控制階段，計算對應的撥叉調整量，包括:檢測油門踏板信號和變速箱油溫信號；根據所述油門踏板信號和所述變速箱油溫信號，以及所述同步器所處的控制階段，計算對應的所述撥叉調整量。
[0008]可選的，所述撥叉調整量包括對應變速箱液壓控制系統中撥叉執行機構的需求速度和需求壓力。
[0009]可選的，所述根據所述需求速度和所述需求壓力控制撥叉桿的移動速度與力度包括:根據所述需求壓力，調整變速箱液壓系統中撥叉執行機構的壓力閥；根據所述需求速度，調整所述變速箱液壓系統中撥叉執行機構的流量閥。
[0010]為了解決上述的技術問題，本發明實施例還公開了一種同步器控制裝置，包括:檢測單元，用于檢測整車控制信號；判斷單元，用于判斷同步器所處的控制階段；計算單元，用于根據所述同步器所處的控制階段，計算對應的撥叉調整量；第一調整單元，根據所述撥叉調整量調整撥叉桿的移動速度與力度；第二調整單元，根據調整后的移動速度與力度，采用所述撥叉桿控制所述同步器移動。
[0011]可選的，所述整車控制信號包括:同步器位置信號、整車需求檔位信號和整車實際檔位信號。
[0012]可選的，所述整車控制信號還包括:變速箱油壓信號。
[0013]可選的，所述計算單元包括:檢測子單元，用于檢測油門踏板信號和變速箱油溫信號；計算子單元，用于根據所述油門踏板信號和所述變速箱油溫信號，以及所述同步器所處的控制階段，計算對應的所述撥叉調整量。
[0014]可選的，所述撥叉調整量包括對應變速箱液壓控制系統中撥叉執行機構的需求速度和需求壓力。
[0015]可選的，所述第一調整單元包括:第一調整子單元，根據所述需求壓力，調整變速箱液壓系統中撥叉執行機構的壓力閥；第二調整子單元，用于根據所述需求速度，調整所述變速箱液壓系統中撥叉執行機構的流量閥。
[0016]與現有技術相比，本發明實施例的技術方案具有以下優點:
[0017]本發明實施例在同步器控制的過程中增加了反饋控制機制，通過監測整車控制信號，判斷當前同步器所處的位置，從而在同步器的不同控制階段可以通過實時調整撥叉桿的移動，控制同步器平穩快速的移動，在滿足駕駛員的動力需求前提下，優化換擋過程動力中斷時間，降低同步器噪音，減少同步器硬件磨損，改善換擋品質。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發明實施例中一種同步器控制方法的流程圖；
[0019]圖2是本發明實施例中同步器由2檔切換到I檔時，控制階段與同步器位置的關系不意圖；
[0020]圖3是本發明實施例中撥叉執行機構的液壓控制系統的結構示意圖；
[0021]圖4是本發明實施例中一種同步器控制裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]同步器控制是汽車變速箱的換擋控制中重要的控制環節，其中涉及到換擋過程動力中斷時間、換擋平順性、換擋噪音以及同步器磨損等問題。傳統同步器的自動控制多采用開環式壓力控制或者流量控制。這樣的控制雖然簡單，但是無法確保同步器換擋的平順性。尤其在某些工況下，如加速度變化時，或者環境溫度不一致時等，會出現同步器速度過快產生沖擊，或者速度較慢導致換擋時間長的問題。
[0023]本發明實施例在同步器控制的過程中增加了反饋控制機制，通過監測整車控制信號，判斷當前同步器所處的位置，從而在同步器的不同控制階段可以通過實時調整撥叉桿的移動，控制同步器平穩快速的移動，在滿足駕駛員的動力需求前提下，優化換擋過程動力中斷時間，降低同步器噪音，減少同步器硬件磨損，改善換擋品質。
[0024]為使本發明的上述目的、特征和優點能夠更為明顯易懂，下面結合附圖對本發明的具體實施例做詳細的說明。
[0025]本發明實施例提供了一種同步器控制方法，參照圖1，以下通過具體步驟進行詳細說明。
[0026]步驟S101，檢測整車控制信號，判斷同步器所處的控制階段。
[0027]上述的同步器控制階段是指同步器在執行變換檔位的過程中，由所處的實際物理位置，以及檔位變化方向所決定的控制階段。具體來說，所述控制階段可以包括:同步器摘檔、同步器結合前空行程、同步器滑磨結合、同步器結合后空行程、同步器入檔以及同步器在檔等六個控制階段。
[0028]在具體實施中，可以通過變速箱控制單元(Transmiss1n Control Unit, TCU)采集所述整車控制信號，從而判斷同步器所處的控制階段。
[0029]在具體實施中，所述整車控制信號可以包括:同步器位置信號、整車需求檔位信號和整車實際檔位信號。通過所述同步器位置信號可以得到所述同步器所處的實際物理位置，而通過比較所述整車需求檔位信號和所述整車實際檔位信號，可以得到所述同步器的檔位變化方向。因此綜合所述同步器位置信號、整車需求檔位信號和整車實際檔位信號，可以判斷同步器所處的控制階段。
[0030]在上述的具體實施中，所述整車控制信號還可以包括:變速箱油壓信號。通過獲取所述變速箱油壓信號，并結合同步器所處的同步控制階段，可以發現所述同步器的同步控制中是否存在故障。
[0031]步驟S102，根據所述同步器所處的控制階段，計算對應的撥叉調整量。
[0032]在具體實施中，所述撥叉調整量包括對應變速箱液壓控制系統中撥叉執行機構的需求速度和需求壓力。所述需求速度對應于變速箱液壓控制系統中，撥叉執行機構的流量閥的控制量；所述需求壓力對應于變速箱液壓控制系統中，撥叉執行機構的壓力閥的控制量。
[0033]如圖2所示，下面以由2檔切換到I檔的換擋過程說明所述控制階段與需求速度和需求壓力之間的對應關系。
[0034](l)tl-t2時段:當同步器進行檔位切換時，會首先從在擋位置2到空擋位置，即進入同步器摘擋控制階段。由于這個階段不涉及到硬件的碰撞和扭矩傳遞，因此為了減少換擋中斷時間，可以盡可能快的將同步器脫離在擋位置2，即將撥叉執行機構中流量閥的請求速度和壓力閥的請求壓力均設為預設的最大值，進行速度控制；
[0035](2)t2-t3時段:同步器到達空擋位置后，需要降低同步器移動速度，因此此時將根據同步器實際位置對撥叉執行機構中流量閥的請求速度和壓力閥的請求壓力實施調整，設為預設的最小值，進行被動控制；
[0036](3)t3_t4時段:同步器從空擋到同步位置I的過程為同步器結合前空行程，需要將同步器設置為較緩慢的速度以避免造成同步沖擊，因此將撥叉執行機構中流量閥的請求速度和壓力閥的請求壓力設為相對于所述撥叉調整量最小值大的較小值，進行速度控制；
[0037](4)t4-t5時段:同步器從同步位置I到同步位置2的過程為同步器滑磨結合，為了在同步器滑磨結合時避免造成同步沖擊，需要在撥叉執行機構中設置較小的需求壓力。具體來說，可以將流量閥的請求速度設為預設的正常工作值，而通過函數關系將壓力閥的請求壓力設為和同步器位置相關的對應值；當同步器位置距離空擋位置較小時，即同步滑磨結合開始前，需求壓力設置為預設的較小值；而當同步器位置距離空擋位置較大時，即同步滑磨結合完成后，需求壓力設置為預設的較大值，過程中壓力逐步增加，進行壓力控制；
[0038](5)t5-t6時段:同步