一種基于液力傳動的扭矩傳動機構的制作方法
【專利說明】
所屬技術領域
[0001]本發明屬于液力傳動領域，尤其涉及一種基于液力傳動的扭矩傳動機構。
【背景技術】
[0002]目前位于空間的兩根轉軸之間可以通過萬向節、錐齒組合、皮帶等各種機械傳動結構完成傳動，對于兩根位于復雜空間的轉軸之間的傳動往往無法完成傳動，被迫采用增加動力源的方法分別提供動力，造成設備成本增加，結構復雜度增加。
[0003]本發明設計一種基于液力傳動的扭矩傳動機構解決如上問題。
【發明內容】
[0004]為解決現有技術中的上述缺陷，本發明公開一種基于液力傳動的扭矩傳動機構，它是采用以下技術方案來實現的。
[0005]—種基于液力傳動的扭矩傳動機構，其特征在于:它包括扭矩液力轉化機構、液體導管，其中兩個扭矩液力轉化機構通過液體導管相互連接。
[0006]本發明中的扭矩液力轉化機構能夠將能量在轉軸的扭矩和液體的流動之間轉化。
[0007]上述兩個扭矩液力轉化機構內部結構完全相同，對于任意一個扭矩液力轉化機構，它包括液力第一傳動軸、液力傳動軸軸套、液力側外壁、液體進出口、液力頂蓋、液力底板、第一連接板、第一連桿軸頸、第一連桿、第二連接板、第三連接板、第二連桿軸頸、第二連桿、第四連接板、液力缸、連桿圓柱銷、連桿支耳、液力活塞、液力缸底板，其中液力第一傳動軸通過軸承安裝在液力傳動軸軸套內部，液力傳動軸軸套安裝在液力側外壁一側上，液力側外壁由四面平板圍成，液力頂蓋安裝在液力側外壁頂端，液力底板安裝在液力側外壁底端;第一連接板安裝在液力第一傳動軸端面上;第一連桿軸頸一端安裝在第一連接板上，另一端安裝在第二連接板上;第三連接板安裝在第二連接板上;第二連桿軸頸一端安裝在第三連接板上，另一端安裝在第四連接板上;第一連桿一端安裝在第一連桿軸頸上，另一端安裝在連桿圓柱銷上;第二連桿一端安裝在第二連桿軸頸上，另一端安裝在連桿圓柱銷上，第一連桿與第二連桿分別所連接的連桿圓柱銷不是同一個圓柱銷;液力缸為并列排布的兩個橫截面為方形的缸體，液力缸底板安裝在液力缸底端，兩個液力缸中均安裝有一個液力活塞，兩個液力活塞上端均安裝有一個連桿支耳，兩個連桿支耳分別通過圓柱銷與第一連桿和第二連桿連接;液力缸底板安裝在液力底板上;液力缸底板上開有兩個圓孔，且兩個圓孔分別對應液力缸中的兩個缸體中心，兩個液體進出口分別安裝在液力缸底板上的兩個圓孔上，且穿過液力底板。
[0008]上述液體進出口與液體導管連接。
[0009]本發明中液力第一傳動軸為輸入軸，傳動軸上的旋轉動能帶動固定在連接板上的連桿軸頸圍繞傳動軸軸線旋轉，從而帶動液力活塞在液力缸中往復運動;兩個扭矩液力轉化機構中分別含有兩個液力活塞和液力缸組合，液體導管為在兩個扭矩液力轉化機構之間連接液體進出口，那么在兩個扭矩液力轉化機構之間液力活塞與液力缸底板之間的空間、液體導管之間將會形成兩個獨立的封閉空間，液力活塞的往復推動將會使封閉空間的液體往復流動，因為液體在一定的壓力下體積不變，那么每一個封閉空間中的分布于不同扭矩液力轉化機構內的兩個液力活塞的運動必須協調才能保證液體的正常往復流動，所以兩個扭矩液力轉化機構中的轉軸的轉速和扭矩就間接的保證了一致。那么當其中的一個扭矩液力轉化機構的液力第一傳動軸轉動，必然帶動另一個扭矩液力轉化機構中的液力第一傳動軸以相同的轉速和扭矩轉動，實現空間轉軸的傳動。
[0010]作為本技術的進一步改進，上述液體導管可以是能夠承受液體壓力的軟管，也可以是金屬管。如果兩個液力第一傳動軸空間位置變化液體導管可以選擇軟軸，反之選擇金屬管。
[0011]作為本技術的進一步改進，上述第一連接板、第二連接板、第一連桿軸頸三者綜合重心在液力第一傳動軸軸線延長線上;第三連接板、第四連接板、第二連桿軸頸三者綜合重心在液力第一傳動軸軸線延長線上。連接板一方面起到安裝連桿軸頸的需求，另一方面在旋轉時平衡連桿軸頸旋轉產生的顫動，防止機構共振。
[0012]作為本技術的進一步改進，上述第一連桿軸頸軸線與液力第一傳動軸軸線所形成的面、第二連桿軸頸軸線與液力第一傳動軸軸線所成的面之間相互垂直。這樣的設計能夠讓兩個活塞運動產生一個相位，防止液體流動轉化為傳動軸扭矩時產生死點。
[0013]作為本技術的進一步改進，上述液力傳動軸軸套長度是第一連桿軸頸長度的I倍以上。軸套的適當加長能夠穩定液力第一傳動軸，因為設計中的兩個連桿軸頸整體上是單邊固定在液力傳動軸端面的。
[0014]相對于傳統的液力傳動技術，本發明中連桿一端連接在連桿軸頸上，連桿另一端與液力活塞連接，液力活塞在液力缸中滑動;扭矩液力轉化機構通過曲軸上的連桿軸頸和連桿的配合將液力第一傳動軸上的扭矩轉化為液力活塞與液力缸的往復運動，進而推動液體導管中的液體流動，產生液體壓力，并對外轉化做功;本發明中，扭矩液力轉化機構能夠將轉軸的扭矩轉化為液體的壓力，通過液體導管傳導到另一個扭矩液力轉化機構上，將液體的壓力轉化為轉軸的扭矩，起到空間分布的兩個轉軸扭矩傳遞的作用;本發明結構簡單，能夠實現復雜空間分布的轉軸扭矩傳遞的作用。
【附圖說明】
[0015]圖1是整體部件分布示意圖。
[0016]圖2是扭矩液力轉化機構外觀示意圖。
[0017]圖3是液力側外壁外觀示意圖。
[0018]圖4是液力側外壁剖面圖。
[0019]圖5是扭矩液力轉化機構剖視圖。
[°02°]圖6是連桿軸頸安裝示意圖。
[0021 ]圖7是連桿軸頸安裝側視圖。
[0022]圖8是液力缸結構示意圖。
[0023]圖9是液力活塞安裝示意圖。
[0024]圖10是連接板安裝示意圖。
[0025]圖11是連桿、連桿軸頸安裝側透視圖。
[0026]圖中標號名稱:1、液力第一傳動軸，2、液力傳動軸軸套，3、液力側外壁，4、液體進出口，5、液力頂蓋，6、液力底板，7、第一連接板，8、第一連桿軸頸，9、第一連桿，10、第二連接板，11、第三連接板，12、第二連桿軸頸，13、第二連桿，14、第四連接板，15、液力缸，16、連桿圓柱銷，17、連桿支耳，18、液力活塞，19、液力缸底板，20、扭矩液力轉化機構，49、液體導管。
【具體實施方式】
[0027]如圖1所示，它包括扭矩液力轉化機構、液體導管，其中兩個扭矩液力轉化機構通過液體導管相互連接。
[0028]本發明中的扭矩液力轉化機構能夠將能量在轉軸的扭矩和液體的流動之間轉化。
[0029]如圖1所示，上述兩個扭矩液力轉化機構內部結構完全相同，對于任意一個扭矩液力轉化機構，如圖5所示，它包括液力第一傳動軸、液力傳動軸軸套、液力側外壁、液體進出口、液力頂蓋、液力底板、第一連接板、第一連桿軸頸、第一連桿、第二連接板、第三連接板、第二連桿軸頸、第二連桿、第四連接板、液力缸、連桿圓柱銷、連桿支耳、液力活塞、液力缸底板，其中如圖1所示，液力第一傳動軸通過軸承安裝在液力傳動軸軸套內部，液力傳動軸軸