滾珠減速器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及減速器技術領域，尤其公開了滾珠減速器。
【背景技術】
[0002]絕大多數機械生產設備中均會用到減速器，傳統的減速器利用齒輪的嚙合實現減速，隨著工業現代化技術的進步，越來越多的產品實現了自動化生產，在自動化的生產過程中，需要利用機器人代替原有的人工進行各項作業，每一個機器人均需要使用多個減速器。
[0003]由于傳統齒輪減速器中齒輪嚙合時的摩擦力比較大，傳動時的損耗也就比較大，傳動效率較低，考慮到一個機器人會用到多個減速器，而一條完整的生產線往往需要多個機器人，如此，就會造成較大的能源損耗。
【發明內容】
[0004]為了克服現有技術中存在的缺點和不足，本發明的目的在于提供滾珠減速器，摩擦損耗小，大大提升傳動效率。
[0005]為實現上述目的，本發明的滾珠減速器，包括軸體，軸體包括安裝部及與安裝部連接的偏心部，偏心部裝設有驅動盤，安裝部裝設有輸出盤，輸出盤包括內圈、外圈及多個滾珠，內圈套設于安裝部，夕卜圈套設于內圈，多個滾珠裝設于內圈與外圈之間，驅動盤靠近內圈的一側設有內擺線環槽，內圈靠近驅動盤的一側設有外擺線環槽，內擺線環槽與外擺線環槽之間裝設有多個滾球。
[0006]優選地，所述外圈包括第一圈體及與第一圈體連接的第二圈體，第一圈體與第二圈體均套設于內圈。
[0007]優選地，所述內圈與外圈之間還裝設有保持架，滾珠容設于保持架內，多個滾珠彼此間隔設置。
[0008]優選地，所述安裝部包括第一安裝部及第二安裝部，偏心部位于第一安裝部與第二安裝部之間，內圈套設于第一安裝部，第二安裝部套設有固定盤。
[0009]優選地，所述減速器還包括鎖固盤，鎖固盤設有通孔，外圈裝設于通孔內，鎖固盤與固定盤連接。
[0010]優選地，所述減速器還包括套筒，套筒的一端與外圈連接，套筒的另一端與固定盤連接，驅動盤位于套筒內。
[0011 ]優選地，所述套筒采用鋁或鋁合金制成。
[0012]優選地，所述第二安裝部還套設有輔助盤，輔助盤位于驅動盤與固定盤之間，驅動盤靠近輔助盤的一側設有多個第一滑槽，多個第一滑槽相互平行，輔助盤靠近驅動盤的一側設有多個第二滑槽，多個第二滑槽相互平行，第一滑槽與第二滑槽相互平行，第一滑槽與第二滑槽之間裝設有鋼珠。
[0013]優選地，所述第一滑槽的長度大于第二滑槽的長度。
[0014]優選地，所述輔助盤靠近固定盤的一側設有多個第三滑槽，多個第三滑槽相互平行，第三滑槽與第二滑槽相互垂直，固定盤靠近輔助盤的一側設有多個第四滑槽，多個第四滑槽相互平行，第四滑槽與第三滑槽相互平行，第三滑槽與第四滑槽之間裝設有鋼球。
[0015]本發明的有益效果:實際使用時，本發明滾珠減速器的軸體與電機連接，軸體帶動驅動盤轉動，驅動盤驅動滾球滾動，由于內擺線環槽與外擺線環槽的限制作用，使得內圈發生轉動，進而將內圈作為輸出軸使用。本發明利用滾球的滾動傳遞運動，實現對電機的減速，滾球滾動時的滾動摩擦相較于傳統齒輪減速器中齒輪嚙合時的摩擦更小，摩擦損耗小，大大提升傳動效率。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明的立體結構示意圖；
圖2為本發明另一視角的立體結構示意圖；
圖3為本發明的分解結構示意圖；
圖4為本發明另一視角的分解結構示意圖；
圖5為本發明的驅動盤的主視圖；
圖6為本發明的輸出盤的主視圖。
[0017]附圖標記包括:
I一軸體10—偏心部11一第一安裝部
12—第二安裝部2—驅動盤21—內擺線環槽
22—第一滑槽3—輸出盤31—內圈
32—外擺線環槽33—第一圈體34—第二圈體
4一固定盤5—套筒6—輔助盤
61—第二滑槽。
【具體實施方式】
[0018]為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例及附圖對本發明作進一步的說明，實施方式提及的內容并非對本發明的限定。
[0019]請參閱圖1、圖2、圖3、圖5和圖6，本發明的滾珠減速器，包括軸體I，軸體I包括安裝部及與安裝部連接的偏心部10，偏心部10裝設有驅動盤2，安裝部裝設有輸出盤3，輸出盤3包括內圈31、外圈及多個滾珠(圖中未示出)，內圈31套設在安裝部上，外圈套設在內圈31上，多個滾珠裝設在內圈31與外圈之間，驅動盤2靠近內圈31的一側設有內擺線環槽21，內擺線環槽21自驅動盤2的外表面凹設而成，內圈31靠近驅動盤2的一側設有外擺線環槽32，外擺線環槽32自內圈31的外表面凹設而成，內擺線環槽21與外擺線環槽32之間裝設有多個滾球(圖中未示出)。
[0020]實際使用時，本發明滾珠減速器的軸體I與電機連接，軸體I帶動驅動盤2轉動，驅動盤2驅動滾球滾動，由于內擺線環槽21與外擺線環槽32的限制作用，使得內圈31發生轉動，進而將內圈31作為輸出軸使用。本發明利用滾球的滾動傳遞運動，實現對電機的減速，滾球滾動時的滾動摩擦相較于傳統齒輪減速器中齒輪嚙合時的摩擦更小，摩擦損耗小，大大提升傳動效率。
[0021]本實施例中，輸出盤3為組合式零件，即輸出盤3的內圈31、外圈及多個滾珠先組裝在一起形成一個組合式零件，再將整個輸出盤3套設在軸體I的安裝部上。相較于將內圈31、外圈及多個滾珠逐個安裝，減小各個元件之間的安裝誤差，提升滾珠減速器的各個元件之間的配合精度，進而提升滾珠減速器的傳動精度。此外，輸出盤3為組合式零件的方式亦大大縮減整個滾珠減速器的裝配時間，提升生產效率。
[0022]請參閱圖3、圖4、圖5和圖6，所述驅動盤2大致呈圓形，設定偏心部10與安裝部之間的偏心距離為a，節圓的直徑為b，內擺線環槽21的輪廓是一個振幅為a且內接于節圓(即直徑為b的圓)的環線，外擺線環槽32的輪廓是一個振幅為a且外接于節圓(即直徑為b的圓)的環線。
[0023]所述內圈31的形狀大致呈環形，實際安裝時，在安裝部上套設軸承，內圈31套設在軸承上，內圈31采用高硬度高耐磨鋼制成，如高碳鉻鋼等。外圈包括第一圈體33及與第一圈體33連接的第二圈體34，第二圈體34位于第一圈體33與驅動盤2之間，第一圈體33與第二圈體34可以采用螺栓與螺母固定在一起，第一圈體33、第二圈體34的形狀相同，兩者的輪廓大致為環形，第一圈體33、第二圈體34同樣采用高硬度高耐磨鋼制成，第一圈體33與第二圈體34均套設在內圈31的外側。
[0024]本實施例中，所述內圈31與外圈之間還裝設有保持架(圖中未示出)，滾珠容設在保持架內，保持架用于限位滾珠，滾珠的相對兩側分別接觸內圈31、第一圈體33、第二圈體34，多個滾珠彼此間隔設置，避免滾珠之間相互接觸而致使滾珠的磨損加快，延長輸出盤3的使用壽命。本實施例中，滾珠、滾球均采用高硬度高耐磨鋼制成，保持架可以采用黃銅或不銹鋼制成。
[0025]所述安裝部包括第一安裝部11及第二安裝部12，偏心部10位于第一安裝部11與第二安裝部12之間，第一安裝部11、第二安裝部12分別自偏心部10的兩側一體突伸而成，內圈31套設在第一安裝部11的外圍