一種具有減速及自鎖功能的異側雙軸擺動輸出活齒凸輪機構的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發明專利涉及一種具有減速及自鎖功能的異側雙軸擺動輸出活齒凸輪機構，屬于機械傳動技術領域。
【背景技術】
[0002]目前，在印刷機械、紡織機械以及自動化辦公設備等領域對于可實現特定運動規律的擺動機構的需求量極大。而現有擺動機構多為單輸入、單輸出的結構型式且需要額外的減速器對輸入速度進行減速，占用了較大的空間。因此，從實用角度出發，設計了一種具有體積小、結構緊湊、承載能力強、傳動精度高等特點以及減速、自鎖功能的單輸入、異側雙軸擺動輸出活齒凸輪機構。
【發明內容】
[0003]本發明專利實現了一根輸入軸勻速輸入，異側雙軸同時擺動輸出。
[0004]本發明專利所述的一種具有減速及自鎖功能的異側雙軸擺動輸出活齒凸輪機構，該機構包括輸入軸、多功能盤，左、右鋼球，左、右活齒架，左、右擺動盤，左、右擺動軸，機架。輸入軸與多功能盤通過齒廓嚙合傳遞運動;機架由左、右機架構成，左、右活齒架分別固連在左、右機架上，左鋼球均布在左活齒架上沿周向分布的徑向槽內，并時刻處于多功能盤左端面齒廓槽與左擺動盤的交錯區域；同理，右鋼球均布在右活齒架上沿周向分布的徑向槽內，并時刻處于多功能盤右端面齒廓槽與右擺動盤的交錯區域;左、右擺動盤分別與左、右擺動軸固聯。輸入軸驅動多功能盤勻速轉動，進而多功能盤左、右端面齒廓槽分別推動左、右鋼球沿左、右活齒架徑向槽作徑向運動，左、右擺動盤則在左、右鋼球的推動作用下有規律的擺動輸出。
[0005]該機構的機架通過螺釘連接著左、右大端蓋、輸入軸左端蓋及輸入軸右端蓋，左、右端蓋則分別通過螺釘連接著左大端蓋和右大端蓋，從而實現了整個機構的封閉，達到了防塵密封的目的。
[0006]該機構輸入軸與多功能盤之間的嚙合運動構成蝸桿傳動來作為第一級減速機構，減速比范圍廣。
[0007]該機構能實現自鎖。
[0008]該機構的左、右擺動軸的初始擺動方向一致或不一致。
[0009]該機構的左、右擺動軸的擺動角度相同或者不同，擺動角度在5°?270°范圍內任意選擇。
[0010]該機構的左、右擺動軸的擺動規律相同或者不同，擺動規律為簡諧曲線、擺線曲線或者無停留修正梯形曲線。
[0011]該機構的左、右擺動軸的承載能力(與齒數相關)相同或者不同。
[0012]該機構的左、右擺動軸的的擺動方向、擺動角度、擺動規律、承載能力四方面通過組合來滿足實際需求。[0013 ]該機構的左、右擺動軸的的啟停具備同步性。
【附圖說明】
[0014]圖1一種具有減速及自鎖功能的異側雙軸擺動輸出活齒凸輪機構；
[0015]圖2-1多功能盤、右活齒架、右鋼球、右擺動盤之間的初始嚙合關系圖，齒數為4，擺角為30°，擺動規律為簡諧曲線，初始擺動方向與多功能盤旋向一致(實施方式I);
[0016]圖2-2多功能盤、右活齒架、右鋼球、右擺動盤之間在擺動中間位置處的嚙合關系圖，齒數為4，擺角為30°，擺動規律為簡諧曲線，初始擺動方向與多功能盤旋向一致；
[0017]圖2-3多功能盤、右活齒架、右鋼球、右擺動盤之間在擺動極限位置處的嚙合關系圖，齒數為4，擺角為30°，擺動規律為簡諧曲線，初始擺動方向與多功能盤旋向一致；
[0018]圖2-4齒數為4，擺角為30°，擺動規律為簡諧曲線，初始擺動方向與多功能盤旋向一致的情況下，多功能盤右端面齒廓槽圖；
[0019]圖2-5齒數為4，擺角為30°，擺動規律為簡諧曲線，初始擺動方向與多功能盤旋向一致的情況下，右活齒架徑向槽圖；
[0020]圖2-6齒數為4，擺角為30°，擺動規律為簡諧曲線，初始擺動方向與多功能盤旋向一致的情況下，右擺動盤齒廓槽圖；
[0021]圖3-1多功能盤、右活齒架、右鋼球、右擺動盤之間的初始嚙合關系圖，齒數為3，擺角為45°，擺動規律為無停留修正梯形曲線，初始擺動方向與多功能盤旋向相反(實施方式2)；
[0022]圖3-2齒數為3，擺角為45°，擺動規律為無停留修正梯形曲線，初始擺動方向與多功能盤旋向相反的情況下，多功能盤右端面齒廓槽圖；
[0023]圖3-3齒數為3，擺角為45°，擺動規律為無停留修正梯形曲線，初始擺動方向與多功能盤旋向相反的情況下，右活齒架徑向槽圖；
[0024]圖3-4齒數為3，擺角為45°，擺動規律為無停留修正梯形曲線，初始擺動方向與多功能盤旋向相反的情況下，右擺動盤齒廓槽圖；
[0025]圖中:1、輸入軸，2、輸入軸左端蓋，3、輸入軸左軸承，4、輸入軸右端蓋，5、輸入軸右軸承，6、左機架，7、左大端蓋，8、左擺動盤，9、多功能盤左軸承，10、左軸承，11、左端蓋，12、左擺動軸，13、左鋼球，14、左活齒架，15、多功能盤，15.0、多功能盤右端面齒廓槽，16、右活齒架，16.0、右活齒架徑向槽，17、右鋼球，18、右擺動盤，18.0、右擺動盤齒廓槽，19、右軸承，20、右擺動軸，21、右端蓋，22、多功能盤右軸承，23、右大端蓋，24、右機架。
【具體實施方式】
[0026]實施方式1:
[0027]如圖1、圖2-1?圖2-5所示，該減速器包括輸入軸1、多功能盤15，左鋼球13，右鋼球17，左活齒架14，右活齒架16，左擺動盤8，右擺動盤18，左擺動軸12，右擺動軸20，左機架6，右機架24。輸入軸I與多功能盤15通過齒廓嚙合傳遞運動;機架由左機架6、右機架24構成，左活齒架14、右活齒架16分別固連在左機架6、右機架24上，左鋼球13均布在左活齒架14上沿周向分布的徑向槽內，并時刻處于多功能盤15左端面齒廓槽與左擺動盤8齒廓槽的交錯區域;右鋼球17均布在右活齒架16上沿周向分布的徑向槽內，并時刻處于多功能盤15右端面齒廓槽與右擺動盤18齒廓槽的交錯區域;左擺動盤8、右擺動盤18分別與左擺動軸12、右擺動軸20固聯。輸入軸左軸承3和輸入軸右軸承5對輸入軸I起支撐作用；多功能盤15由多功能盤左軸承9、多功能盤右軸承22支撐;左擺動盤8由左軸承10、多功能盤左軸承9支撐;右擺動盤18由右軸承19、多