車輛用控制裝置及控制方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及具有帶副變速器的無級變速器的車輛的控制。
【背景技術】
[0002]JP5 — 79554A中公開有帶副變速器的無級變速器。帶副變速器的無級變速器通過使副變速器變速，可以擴大作為變速器整體可實現的變速比范圍。
[0003]另外，在使副變速器變速時，通過進行使無級變速器的變速比向副變速器的變速比變化的相反的方向變化的協調變速，可以抑制變速器整體的變速比變化，從而能抑制變速沖擊。
[0004]在上述協調變速中，供給到副變速器的摩擦元件的實際油壓以成為基于向副變速器的輸入轉矩而設定的目標油壓的方式進行控制。
[0005]因此，由于在協調變速中發動機轉矩、輔機負荷突變等而向副變速器的輸入轉矩突變時，供給到副變速器的摩擦元件的實際油壓不能跟隨與輸入轉矩的突變對應而突變的目標油壓，因副變速器的摩擦元件的聯接延遲或釋放延遲而產生發動機旋轉的急劇下降、上升，有可能給駕駛員帶來不適感。
【發明內容】
[0006]因此，本發明的目的在于，在帶副變速器的無級變速器中，能抑制在協調變速中接收向副變速器的輸入轉矩的突變而使協調變速紊亂的情況。
[0007]根據本發明的某方式，提供一種車輛用控制裝置，控制車輛，該車輛在從動力源至驅動輪的動力傳遞路徑上具備無級變速器和有級副變速器，在使副變速器變速的情況下，進行通過使所述無級變速器的變速比向所述副變速器的變速比的變化方向的相反的方向變化，抑制所述無級變速器及所述副變速器整體的變速比的變化的協調變速。
[0008]車輛用控制裝置在所述協調變速中基于向所述副變速器的輸入轉矩控制所述副變速器的變速所需要的油壓，在所述協調變速中有執行使向所述副變速器的輸入轉矩產生變動的特定的控制的指令的情況下，進行禁止所述特定的控制的執行或限制控制量而執行所述特定的控制的限制處理。
[0009]根據本發明其它的方式，提供一種與所述車輛用控制裝置對應的控制方法。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發明的實施方式所適用的車輛的概略構成圖；
[0011 ]圖2是表示限制處理的內容的流程圖；
[0012]圖3是協調變速中執行燃料切斷及點火時期的變更的情況的時間圖(比較例)；
[0013]圖4是協調變速中執行燃料切斷及點火時期的變更的情況的時間圖(本實施方式)。
【具體實施方式】
[0014]以下，參照附圖對本發明的實施方式進行說明。
[0015]圖1表示適用本發明的實施方式的車輛100的概略構成。車輛100具備發動機I作為動力源。向驅動輪7傳遞發動機I的輸出旋轉的動力傳動系(動力傳遞路徑)由從發動機I側按順序配置的液力變矩器2、減速齒輪組3、無級變速器(以下，CVT)4、副變速器5及終端減速齒輪組6構成。
[0016]發動機I是具備可變壓縮機構及可變氣門機構的火花點火式的發動機，通過后述的控制部10控制燃料噴射量、吸入空氣量、點火時期、EGR量、進排氣門的開閉正時及氣門提升量、壓縮比等。另外，在發動機I經由未圖示的帶連接有交流發電機11及空氣調節器用的空氣壓縮機12，交流發電機11的發電狀態及空氣壓縮機12的動作狀態通過后述的控制部10控制。
[0017]液力變矩器2是具有鎖止離合器21的液力變矩器，根據鎖止離合器21的聯接狀態，可以切換轉換狀態和鎖止狀態。鎖止離合器21的聯接狀態通過后述的控制部10控制從油壓回路20向鎖止離合器21供給的油壓來變更。鎖止離合器21在車速不足鎖止車速時被釋放，在鎖止車速以上時被聯接。另外，鎖止車速通過空氣調節器接通(ON)或斷開(OFF)進行切換，空氣調節器接通時的鎖止車速被設定為比空氣調節器斷開時的鎖止車速高。
[0018]CVT4由一對帶輪41、42和卷掛于其上的帶43構成，通過油壓缸44、45變更帶輪41、42的槽寬，可以無級地變更變速比。CVT4的變速比通過后述的控制部10控制從油壓回路20向油壓缸44、45供給的油壓來變更。
[0019]副變速器5是前進2檔后退I檔的有級變速器，由連結兩個行星齒輪的行星齒輪架的拉維略行星齒輪機構、多個摩擦元件(低速(Low)制動器、高速(High)離合器、Rev制動器)構成。副變速器5通過變更多個摩擦元件的聯接狀態，可以實現I速、2速及后退三種狀態。副變速器5的變速級(變速檔)通過由后述的控制部10控制從油壓回路20向多個摩擦元件供給的油壓來變更。
[0020]油壓回路20由多個油壓控制閥構成，將由未圖示的油栗生成的油壓作為初始壓生成希望的油壓，并將其向鎖止離合器21、帶輪41、42的油壓缸44、45及副變速器5的各摩擦元件供給。
[0021 ] 控制部丨O由CPU、RAM及ROM等存儲裝置、輸入輸出接口等構成。向控制部1輸入來自檢測發動機I的轉速的傳感器31、檢測發動機I的吸入空氣量的傳感器32、檢測加速踏板13的開度的傳感器33、檢測CVT4的輸入軸轉速的傳感器34、檢測車速的傳感器35等的信號。控制部1基于輸入的信號綜合控制發動機1、鎖止離合器21、CVT4、副變速器5。
[0022]特別是在使副變速器5變速的情況下，控制部10通過進行使CVT4的變速比向副變速器5的變速比變化的方向的相反方向變化的協調變速，抑制CVT4及副變速器5整體的變速比變化，從而抑制使副變速器5變速時的變速沖擊。
[0023]而且，在該協調變速中，如果過快降低釋放側摩擦元件的油壓或過慢提升聯接側摩擦元件的油壓時，則產生發動機I的旋轉上升，如果過慢降低釋放側摩擦元件的油壓或過快提升聯接側摩擦元件的油壓，則產生發動機I的旋轉下降。因此，控制部10基于向副變速器5的輸入轉矩來設定向各摩擦元件供給的實際油壓的目標值，以實際油壓成為被設定的目標油壓的方式控制實際油壓。
[0024]但是，在基于向副變速器5的輸入轉矩這樣控制供給到各摩擦元件的油壓的構成中，需要防止由于協調變速中發動機轉矩、輔機負荷突變等而使向副變速器5的輸入轉矩突變的情況。這是因為，如果向副變速器5的輸入轉矩突變，則供給到各摩擦元件的實際油壓的目標值突變，與之相對，實際油壓不能追隨突變的目標油壓，作為結果，協調變速紊亂，產生發動機I旋轉下降、上升，會給駕駛員帶來不適感。
[0025]因此，在本實施方式中，如以下說明，在與發動機1、CVT4等控制關聯地輸出在協調變速中執行使向副變速器5的輸入轉矩產生突變的特定的控制的指令的情況下，控制部10不執行該特定的控制或進行限制其控制量而執行的限制處理。
[0026]而且，控制部10直至協調變速結束持續該限制處理，在協調變速結束后，該特定的控制依然需要的情況下，該特定的控制再開始或將限制的控制量恢復到原來。
[0027]另外，特定的控制是指使向副變速器5的輸入轉矩產生突變的各種控制，作為特定的控制，例如包含以下的控制。
[0028].發動機I的執行燃料切斷或從燃料切斷狀態的復原；
[0029].發動機I的點火時期的急劇性(階梯性)變更；
[0030].使發動機I的吸入空氣量變化的裝置(節氣門、可變氣門、EGR閥、電動廢氣溢流閥、增壓器的旁通閥、可變壓縮比機構等)的動作狀態的變更；
[0031].輔機(發電機11、空氣壓縮機12等)的動作狀態的變更。
[0032]圖2是表示控制部10執行的限制處理的內容的流程圖，參照其說明限制處理的詳細內容。另外，本流程圖在控制部10中以規定時間周期(例如，1msec周期)反復執行。
[0033]據此，首先，在SI，控制部10判斷協調變速是否開始。協調變速例如在CVT4的變速比達到最高速變速比時為了使副變速器5從I速升檔為2速而開始。如果協調變速未開始，則處理進入S2，不進行特定的控制的限制(通常處理)。
[0034]如果協調變速開始，則處理進入S3，控制部10判斷協調變速是否結束。在協調變速未結束即在協調變速中的情況下，處理進入S4，進行限制特定的控制的限制處理。
[0035]在該限制處理中，具體而言，控制部10進行以下(1)、(2)的任一項的限制。
[0036](I)即使有執行特定的控制的指令，也禁止特定的控制的執行，不進行特定的控制。例如，控制部10即使收到執行燃料切斷的指令，也不進行燃料切斷。
[0037](2)如果有執行特定的控制的指令，則以使因特定的控制引起的向副變速器5的輸入轉矩的變動減小的方式將控制量限制在比與指令對應的控制量小的值，執行特定的控制。作為限制控制量的情況，除將特定的控制的控制量限制在比與指令對應的控制量小的值的情況之外，還包含限制直至與指令對應的控制量為止的變化速度(每單位時間的控制量)等。例如，控制部10如果收到使發動機I的點火時期提前的指令，貝IJ限制點火時期的變化速度，緩慢提前點火時期，直至作為目標的點火時期為止。
[OO3 8 ]根據限制處理，即使有執行特定的控制的指令，也不執行特定的控制或限制控制量來執行，因此，可以抑制向副變速器5的輸入轉矩突變，從而能抑制因協調變速紊亂造成的發動機I旋轉下降、上升。
[0039]限制處理在處理為S1、S3、S4流程的期間即進行協調變速的期間持續。
[0040 ] 在S3如果判斷出協調變速結束，則處理進入S5，控制部1結束特定的控制的限制處理。而且，在判斷出存在作為限制處理的對象的特定的控制，且協調變速結束后還依然需要該特定的控制的情況下，控制部1進行再開始在限制處理中禁止執行的特定的控制或使已限制的控制量恢復到原來的復原處理。
[0041]協調變速中禁止或已限制控制量的特定的控制雖為擾亂協調變速的原因，但也是在控制車輛100方面原本需要的控制。因此，通過這樣限定特定的控制的限制處理直至協調變速結束為止，將特定的控制的限制限于需要的范圍，極力抑制限制特定的控制帶來的缺點。另外，通過在協調變速后再開始已禁止的特定的控制或使已限制的控制量恢復到原來，能得到協調變速后以特定的控制為目標的效果(燃料切斷產生的燃料消耗量的降低等)。
[0042]與之相對，協調變速中有執行特定的控制的指令進行限制處理，但在