一種拐臂組件及使用該拐臂組件的動力傳遞自鎖緊機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種拐臂組件及使用該拐臂組件的動力傳遞自鎖緊機構。
【背景技術】
[0002]在一些機械設備中經常會用到帶有導柱伸縮功能的結構,這種結構一般在導柱伸出或收縮到位后需要對導柱進行鎖緊定位,例如電機帶動電動推桿,而電機本身不具有對電動推桿的鎖緊結構,此時往往會需要額外的一個鎖緊結構,也就是需要兩個以上的動作操作才能完成對導柱伸縮和鎖緊的定位過程,導致該傳動結構的結構復雜,操作過程繁瑣。
【發明內容】
[0003]為解決現有技術中的不足,本發明的目的在于提供一種解決了現有技術中由于導柱伸出或收縮到位后還需要額外的鎖緊結構進行鎖緊而導致結構復雜的動力傳遞自鎖緊機構,同時本發明的目的還在于提供一種該動力傳遞自鎖緊機構中所使用的拐臂組件。
[0004]本發明的一種拐臂組件采用如下技術方案:一種拐臂組件,包括軸線沿前后方向延伸的動力輸入軸和首端與動力輸入軸相連并垂直于動力輸入軸的連接軸,還包括首端與連接軸相連、末端朝上傾斜延伸的安裝軸,安裝軸與動力輸入軸垂直設置,安裝軸上通過壓縮彈簧連接有頂頭,拐臂組件在逆時針轉動過程中具有用于使導柱限位于伸出位置的伸出鎖緊位和使導柱限位于縮回位置的縮回鎖緊位,拐臂組件處于伸出鎖緊位時連接軸的末端與導柱上的傳動槽的下槽壁滑動頂推配合、頂頭與傳動槽的上槽壁滑動頂推配合,拐臂組件由伸出鎖緊位逆時針轉動至縮回鎖緊位過程中連接軸的外周面與下槽壁滑動頂推配合、頂頭與傳動槽的上槽壁滑動頂推配合。
[0005]所述拐臂組件處于伸出鎖緊位時,連接軸處于豎直狀態,傳動槽具有與連接軸的外周面限位擋止配合的以對拐臂組件進行限位的左槽壁。
[0006]所述連接軸的長度與傳動槽的上、下槽壁之間的槽寬相同。
[0007]所述連接軸的末端和頂頭均為弧面結構,以保證連接軸的末端與傳動槽的下槽壁、頂頭與傳動槽的上槽壁均為滑動頂推配合。
[0008]本發明的一種動力傳遞自鎖緊機構采用如下技術方案:一種動力傳遞自鎖緊機構,包括用于上下導向移動裝配于底座上的導柱,導柱上設置有具有上、下槽壁的傳動槽,傳動槽內設置有拐臂組件,所述拐臂組件包括軸線沿前后方向延伸的動力輸入軸和首端與動力輸入軸相連并垂直于動力輸入軸的連接軸,還包括首端與連接軸相連、末端朝上傾斜延伸的安裝軸,安裝軸與動力輸入軸垂直設置,安裝軸上通過壓縮彈簧連接有頂頭,拐臂組件在逆時針轉動過程中具有用于使導柱限位于伸出位置的伸出鎖緊位和使導柱限位于縮回位置的縮回鎖緊位,拐臂組件處于伸出鎖緊位時連接軸的末端與導柱上的傳動槽的下槽壁滑動頂推配合、頂頭與傳動槽的上槽壁滑動頂推配合,拐臂組件由伸出鎖緊位逆時針轉動至縮回鎖緊位過程中連接軸的外周面與下槽壁滑動頂推配合、頂頭與傳動槽的上槽壁滑動頂推配合。
[0009]所述拐臂組件處于伸出鎖緊位時,連接軸處于豎直狀態,傳動槽具有與連接軸的外周面限位擋止配合的以對拐臂組件進行限位的左槽壁。
[0010]所述連接軸的長度與傳動槽的上、下槽壁之間的槽寬相同。
[0011]所述連接軸的末端和頂頭均為弧面結構,以保證連接軸的末端與傳動槽的下槽壁、頂頭與傳動槽的上槽壁均為滑動頂推配合。
[0012]所述連接軸上還設置有用于將拐臂組件轉動裝配于底座上的旋轉軸。
[0013]所述導柱上的傳動槽的槽底上設置有供旋轉軸穿過的長度沿上下方向延伸的長孔。
[0014]本發明的有益效果為:安裝軸上通過壓縮彈簧連接有用于與導柱上的傳動槽的上槽壁滑動頂推配合的頂頭,當向動力輸入軸輸入逆時針扭矩時,頂頭頂推導柱縮回底座,當拐臂組件處于伸出鎖緊工位時,通過頂頭對上槽壁施加向上的力,連接軸的末端對下槽壁施加向下的力,對拐臂組件進行伸出位置處的鎖緊;當拐臂組件處于縮回鎖緊工位時,通過頂頭對上槽壁施加向上的力,連接軸的外周面對下槽壁施加向下的力,對拐臂組件進行縮回位置處的鎖緊。導柱在傳力動力的同時實現了自鎖緊,省去了現有技術中需要額外的鎖緊機構對拐臂進行鎖緊,結構簡單。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明的一種動力傳遞自鎖緊機構的一個實施例中導柱處于伸出狀態時的結構示意圖;
圖2為導柱處于縮回狀態時的結構示意圖;
圖3為拐臂的結構示意圖;
圖4為圖3的左視圖;
圖5為導柱的結構示意圖;
圖6為圖5在A-A處的剖視圖;
圖7為底座的結構不意圖;
圖8為圖7的仰視圖;
圖9為圖7在B-B處的剖視圖;
圖10為蓋板的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]本發明的一種動力傳遞自鎖緊機構,如圖1所示,包括底座1、導柱2、拐臂組件3和蓋板19,底座I如圖7-9所示,底座I上設置有具有左、右槽壁的滑槽15,導柱2上下導向移動裝配于滑槽15中,導柱5如圖5-6所示包括用于向下輸出直線動作的導桿部分2-1和固設于導桿部分2-1上端的與滑槽15導向移動配合的導向部分2-2,導向部分2-2上設置有具有上、下槽壁的傳動槽11,傳動槽11中設置有拐臂組件3,拐臂組件3如圖3-4所示,包括用于向拐臂組件3輸入扭矩的軸線沿前后方向延伸的動力輸入軸7、首端與動力輸入軸7相連并垂直于動力輸入軸7的連接軸6和首端與連接軸6相連、末端朝上傾斜延伸的安裝軸8,安裝軸8與動力輸入軸7垂直設置,安裝軸8上通過壓縮彈簧5連接有用于與傳動槽11的上槽壁滑動頂推配合的頂頭4,頂頭4為球頭型結構,壓縮彈簧5—端連接于安裝軸8的一端,壓縮彈簧5的另一端連接于頂頭4上,拐臂組件在逆時針轉動過程中具有用于使導柱2限位于伸出位置的伸出鎖緊位和使導柱2限位于縮回位置的縮回鎖緊位,拐臂組件處于伸出鎖緊位時連接軸6的末端與導柱上的傳動槽11的下槽壁滑動頂推配合、頂頭4與傳動槽11的上槽壁滑動頂推配合,拐臂組件由伸出鎖緊位逆時針轉動至縮回鎖緊位過程中連接軸6的外周面與下槽壁滑動頂推配合、頂頭4與傳動槽的上槽壁滑動頂推配合。拐臂組件3處于伸出鎖緊位時,連接軸6處于豎直狀態,傳動槽11具有與連接軸6的外周面限位擋止配合的以對拐臂組件3進行限位的左槽壁,本實施例中傳動槽11的左槽壁為底座I的滑槽15的左槽壁。連接軸6的末端和頂頭4均為弧面結構,以保證連接軸6的末端與傳動槽11的下槽壁、頂頭4與傳動槽11的上槽壁均為滑動頂推配合。