驅動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及驅動裝置。
【背景技術】
[0002]以往有具備減速機構的驅動裝置，所述減速機構包括由電動機驅動的蝸桿和可傳遞該蝸桿的旋轉的齒輪。減速機構被收納于收納部。驅動裝置用減速機構將電動機的旋轉減速并從與該減速機構連結的輸出部輸出到外部。例如，日本特許第5335107號公報記載了一種驅動裝置，其具備設有環狀的支承凸部的收納部。支承凸部向與支承軸相同的方向突出，所述支承軸樞軸支承與蝸桿嚙合的蝸輪。該支承凸部將蝸輪可滑動自如地支承。
[0003]但是，與鋼鐵制的齒輪相比，樹脂制的齒輪便宜。另外，斜齒輪與平齒輪相比振動和噪聲少，齒較強。因此，有時減速機構使用多個樹脂制的斜齒輪。但是，在斜齒輪彼此的嚙合中，在其嚙合部分產生推力。而且，在使多個斜齒輪嚙合將蝸桿的旋轉減速的構成中，在減速機構的動力傳遞路徑中靠近輸出部的斜齒輪與遠離輸出部的斜齒輪相比具有較大的直徑。因此，旋轉中心與嚙合部分之間的距離變長。由此，當在電動機的驅動中輸出部受到限制等而對輸出部施加較大的負荷、斜齒輪的嚙合部分的推力變大時，則在減速機構的動力傳遞路徑中靠近輸出部的斜齒輪在軸方向較大地撓曲。其結果是，有斜齒輪的嚙合劣化的問題。并且，若僅僅如上述公報記載的那樣用支承凸部支承與蝸桿嚙合的蝸輪的話，則難以抑制斜齒輪的嚙合劣化。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于提供能抑制斜齒輪的嚙合劣化的驅動裝置。
[0005]為了達成上述目的，本發明的一方式所涉及的驅動裝置包含減速機構、收納部以及輸出部。所述減速機構具有相互嚙合的樹脂制的至少2個斜齒輪，所述減速機構將電動機的旋轉減速。所述收納部具有多個旋轉支承部，所述收納部收納所述減速機構，所述多個旋轉支承部將所述至少2個斜齒輪分別能旋轉地支承。所述輸出部將由所述減速機構減速的旋轉輸出到外部。所述收納部具有:齒輪箱，其具有能收納所述至少2個斜齒輪的齒輪收納部；以及箱蓋，其將所述齒輪收納部的開口部封閉。所述至少2個斜齒輪包含輸出側斜齒輪和其它的斜齒輪。所述輸出側斜齒輪在所述減速機構的動力傳遞路徑中設于比所述其它的斜齒輪更靠所述輸出部的附近。所述多個旋轉支承部包含:支承所述輸出側斜齒輪并且具有第I中心軸線的旋轉支承部；以及支承所述其它的斜齒輪并且具有第2中心軸線的旋轉支承部。所述箱蓋具有限制部，所述限制部設于包含與所述第I中心軸線以及所述第2中心軸線相交的直線的范圍。所述限制部朝向所述齒輪收納部的底部突出。所述限制部構成為:允許與所述輸出側斜齒輪滑動接觸，以便限制所述輸出側斜齒輪的軸方向的撓曲。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發明的第I實施方式所涉及的驅動裝置的主視圖。
[0007]圖2是沿圖1的驅動裝置的2 — 2線的剖視圖。
[0008]圖3是圖1的驅動裝置的斜齒輪的立體圖。
[0009]圖4是沿圖1的驅動裝置的4 - 4線的剖視圖，圖4(a)表示整體，圖4(b)將圖4(a)的一部分放大示出。
[0010]圖5是圖1的箱蓋的立體圖。
[0011]圖6是本發明的第2實施方式所涉及的驅動裝置的剖視圖，圖6(a)表示整體，圖6(b)將圖6(a)的一部分放大示出。
[0012]圖7是圖6的箱蓋的立體圖。
[0013]圖8是圖6的箱蓋的立體圖。
[0014]圖9是其它例的箱蓋的立體圖。
[0015]圖10是圖9的其它例的驅動裝置的剖視圖，圖10(a)表示整體，圖10(b)和圖10(c)將圖10(a)的一部分放大不出。
【具體實施方式】
[0016](第I實施方式)
[0017]以下對驅動裝置的一實施方式進行說明。如圖1所示，驅動裝置10具備電動機20和與該電動機20連結的減速部30。
[0018]電動機20具備:大致有底筒狀的磁軛21 ;未圖示的磁鐵，其固裝于磁軛21的內周；以及電樞22，其收納于磁軛21內，電動機20驅動電樞22旋轉。電樞22的旋轉軸23具有從磁軛21的開口部向減速部30的內部突出的頂端部。所述減速部30具備收納部31、減速機構32以及輸出部33。
[0019]如圖1和圖2所示，收納部31具備齒輪箱41和箱蓋42。齒輪箱41由例如樹脂形成。齒輪箱41具有與所述磁軛21連結而固定的側端部(在圖1中為右側的端部)。側端部開口，在該開口的里面(在圖1中為左側的一方)形成有蝸桿收納部41a，蝸桿收納部41a與所述旋轉軸23在同軸上呈筒狀延伸。并且，在蝸桿收納部41a中收納有構成所述減速機構32的蝸桿51。蝸桿51能旋轉地支承在蝸桿收納部41a的內部，以與所述旋轉軸23一體旋轉的方式與旋轉軸23連結。
[0020]另外，在齒輪箱41中，在蝸桿收納部41a的軸線正交方向(在圖1中為下方)形成有與蝸桿收納部41a連通的第I齒輪收納部41b。第I齒輪收納部41b形成為其一端側(在圖1中為紙面外側)敞開的大致有底筒狀。而且，在第I齒輪收納部41b的徑向的側方、且蝸桿收納部41a的軸線正交方向(在圖1中為下方)形成有與第I齒輪收納部41b連通的第2齒輪收納部41c。第2齒輪收納部41c與第I齒輪收納部41b同樣，形成為其一端側(在圖1中為紙面外側)敞開的大致有底筒狀。另外，第2齒輪收納部41c具有比第I齒輪收納部41b大的直徑。并且，第I齒輪收納部41b和第2齒輪收納部41c的開口部利用所述箱蓋42封閉。
[0021]如圖1、圖4(a)的部位和圖5所示，箱蓋42由樹脂形成，具有:第I蓋部42a，其呈與第I齒輪收納部41b的開口部對應的大致圓板狀；以及第2蓋部42b，其與第I蓋部42a一體形成，呈與第2齒輪收納部41c的開口部對應的大致圓板狀。第2蓋部42b形成為直徑比第I蓋部42a的直徑大。另外，在箱蓋42中，在第2蓋部42b的周緣部形成有在第2蓋部42b的軸方向延伸的4個卡合爪42c。而且，在箱蓋42中，在第I蓋部42a的周緣部的I個部位以及第I蓋部42a和第2蓋部42b的邊界部分的2個部位共計3個部位延伸設置有螺釘擰緊部42d。這些卡合爪42c與在第2齒輪收納部41c的外周面突出形成的卡合突起41d卡扣卡合，并且3個螺釘43貫穿螺釘擰緊部42d而與齒輪箱41螺合，由此將箱蓋42固定于齒輪箱41。
[0022]如圖2所示，在所述第I齒輪收納部41b中收納有構成所述減速機構32的樹脂制(例如Ρ0Μ(聚縮醛)制)的第I減速齒輪61。如圖3所示，第I減速齒輪61具備圓板狀的蝸輪62和直徑比蝸輪62的直徑小的小徑斜齒輪63。小徑斜齒輪63是具有相對于軸線傾斜刻紋的齒的斜齒輪，與蝸輪62的軸方向的一端面一體形成。并且，蝸輪62的中心軸線和小徑斜齒輪63的中心軸線一致。另外，如圖2所示，在第I減速齒輪61的徑向的中央部形成有支承孔64，支承孔64在軸方向貫穿第I減速齒輪61。并且，在支承孔64中嵌入有圓柱狀的支承軸65，第I減速齒輪61能與該支承軸65 —體旋轉。支承軸65的軸方向的兩端部從第I減速齒輪61向該第I減速齒輪61的軸方向的兩側突出。
[0023]另外，在所述第I齒輪收納部41b的底部的徑向的中央部形成有呈圓環狀的第I旋轉支承部41e。另外，在所述第I蓋部42a的徑向的中央部形成有呈圓環狀、與第I旋轉支承部41e成對的第I旋轉支承部42e。第I旋轉支承部41e和第I旋轉支承部42e將成為收納部31的外側的軸方向的端部封閉。另外，在收納部31中，第I旋轉支承部41e和第I旋轉支承部42e位于同軸上。并且，所述支承軸65的軸方向的一端部(在圖2中為左側的端部)插入到第I旋轉支承部41e，并且該