一種轉盤式全自動軸承裝配機的制作方法
【技術領域】
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[0001]本發明涉及一種全自動裝配機，具體涉及一種轉盤式全自動軸承裝配機。
【背景技術】
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[0002]當前，圓錐軸承的裝配主要還是依靠手工裝配，這種裝配方式裝配效率低下，自動化程度低下，很難滿足大規模生產的需要，而且裝配質量無法保證，同時壓力機采用人工送料容易造成生產事故；另外，現有的自動軸承裝配設備機構較臃腫、生產節拍較慢，實際生產效率較低。
【發明內容】
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[0003]本發明的目的是為了解決現有技術中軸承在裝配時所存在的缺陷，提供一種轉盤式全自動軸承裝配機，其結構緊湊、生產效率高、使用安全、能保證裝配質量、并降低勞動強度。
[0004]為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是:
[0005]一種轉盤式全自動軸承裝配機，包括設置在工作臺上的轉盤組件，所述轉盤組件的四周依次均勻地設置有保持架上料組件、滾子裝配組件、內圈上料組件、影像測漏組件和壓裝組件，各組件排列順序與轉盤轉動的方向一致，各組件的運行順序與產品生產工藝順序相一致。
[0006]上述的一種轉盤式全自動軸承裝配機，所述的轉盤組件包括設置在工作臺上的轉盤，均勻設置在轉盤上的工裝夾具，以及設置在轉盤下方的六分度分割器，轉盤的上表面與工作臺共面，工裝夾具與各組件的位置相對應。
[0007]上述的一種轉盤式全自動軸承裝配機，所述的保持架上料組件包括設置在工作臺上的保持架上料組件基體和旋轉移料機械手，設置在基體座板上的四分度間歇機構和下料撥落器，以及圍繞基體座板軸線均布的四套下料桿和壓料套，四分度間歇機構是棘輪棘爪機構，其與下料撥落器的動力源均為氣缸。
[0008]上述的一種轉盤式全自動軸承裝配機，所述的滾子裝配組件包括設置在工作臺上的滾子裝配組件基體，基體下端設置在移動板上的滾子入料模，基體上端由伺服電機驅動的滾子下料機構，以及位于工作臺右側的滾子上料機構，滾子下料機構的下料孔與滾子入料模的進料孔相對應，且通過彈簧管連接。
[0009]上述的一種轉盤式全自動軸承裝配機，所述的內圈上料組件包括設置在工作臺右側的內圈上料組件基體，設置在基體座板上的十二分度間歇機構和下料撥落器，圍繞基體座板軸線均布的十二套下料桿和壓料套，以及設置在轉盤與內圈上料組件基體之間的移料機械手，十二分度間歇機構是槽輪機構，與齒輪減速電機連接。
[0010]上述的一種轉盤式全自動軸承裝配機，所述的影像測漏組件包括設置在工作臺上的影像測漏組件基體，以及設置在基體安裝板上的影像視覺系統，基體安裝板可上下調節。
[0011]上述的一種轉盤式全自動軸承裝配機，所述的壓裝組件包括設置在工作臺上的兩條滑軌和旋轉移料機械手，設置在滑軌的滑塊上的模具安裝板，設置在工作臺上與模具安裝板相連的無桿氣缸，以及設置在滑軌左側上方的鉚壓基體和增壓缸，無桿氣缸與滑軌平行安裝，模具安裝板移至最左側時的模具安裝板的軸線與增壓缸的軸線共線。
[0012]本發明的有益效果為:該轉盤式全自動軸承裝配機采用轉盤式結構，合理地將各組件整合，能夠自動完成保持架的上料，滾子的上料及裝配，內圈的上料，滾子的測漏，內組件的鉚壓等工藝，大大提高了軸承裝配的效率和裝配質量，同時消除了安全隱患。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發明實施例的俯視圖；
[0014]圖2為本發明實施例的立體示意圖；
[0015]圖3為本發明實施例的保持架上料組件結構示意圖；
[0016]圖4為本發明實施例的轉盤組件結構示意圖；
[0017]圖5為本發明實施例的滾子裝配組件結構示意圖；
[0018]圖6為本發明實施例的內圈上料組件結構示意圖；
[0019]圖7為本發明實施例的影像測漏組件結構示意圖；
[0020]圖8為本發明實施例的壓裝組件結構示意圖。
[0021]其中，1:工作臺；2:旋轉移料機械手；3:保持架上料組件；4:轉盤組件；5:滾子裝配組件；6:內圈上料組件；7:移料機械手；8:影像測漏組件；9:旋轉移料機械手；10:壓裝組件；301:下料桿；302:壓料套；303:保持架上料組件基體；304:四分度間歇機構；305:下料撥落器；401:轉盤；402:六分度分割器；403:工裝夾具；501:滾子裝配組件基體；502:下料孔；503:彈簧管；504:進料孔；505:滾子入料模；506:滾子下料機構；507:伺服電機；508:滾子上料機構；601:下料桿；602:下料撥落器；603:壓料套；604:內圈上料組件基體；605:十二分度間歇機構；701:影像測漏組件基體；702:影像視覺系統；703:基體安裝板；801:增壓缸；802:鉚壓基體；803:模具安裝板；804:無桿氣缸；805:滑軌。
【具體實施方式】
[0022]為使對本發明的結構特征及所達成的功效有更進一步的了解和認識，用以較佳的實施例及附圖配合詳細的說明，說明如下:
[0023]如圖1至圖8所示，一種轉盤式全自動軸承裝配機，包括工作臺I，設置在工作臺I上的轉盤組件4，轉盤組件4的四周依次均勻地設置有保持架上料組件3、滾子裝配組件5、內圈上料組件6、影像測漏組件8和壓裝組件10，各組件排列順序與轉盤轉動的方向一致，各組件的運行順序與產品生產工藝順序相一致。
[0024]轉盤組件4包括設置在工作臺I上的轉盤401，均勻設置在轉盤401上的工裝夾具403，以及設置在轉盤下方的六分度分割器402，轉盤401的上表面與工作臺I共面，工裝夾具403與各組件的位置相對應。
[0025]保持架上料組件3包括設置在工作臺I上的保持架上料組件基體303和旋轉移料機械手2，設置在基體座板上的四分度間歇機構304和下料撥落器305，以及圍繞基體