行星齒輪變速器及行星齒輪變速器組件的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及變速器技術領域，尤其涉及一種醫療器械用行星齒輪變速器。
【背景技術】
[0002]行星齒輪變速器是一種用途廣泛的工業產品，其性能良好，價格經濟，被應用于廣泛的工業場合。該種變速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。最大輸入功率可達104KW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業部門。
[0003]醫療器械領域常使用行星齒輪變速器傳遞高扭矩，其使用周期較短，并且對行星齒輪變速器的體積有較高要求。
[0004]圖1所示為一種現有行星齒輪變速器的剖面示意圖，該行星齒輪變速器中齒輪箱100完全由塑料材質制成，最后一級行星齒輪傳動組通過一軸套200支撐輸出軸。該種結構的行星齒輪變速器由于齒輪箱100完全采用塑料材質制成，形成于該齒輪箱100內周面上的內齒圈也完全為塑料材質，限制了該行星齒輪變速器傳遞扭矩的能力。
[0005]圖2所示為另一種現有行星齒輪變速器的剖面示意圖，該行星齒輪變速器采用鋼或鋁等金屬材質制作齒輪箱101，導致成本較高，并且該種結構的行星齒輪變速器需要設置單獨的滾動軸承201來支撐輸出軸，導致其體積較大，結構較復雜，制作過程繁瑣。
【發明內容】
[0006]本發明的目的在于提供一種行星齒輪變速器，其結構簡單緊湊，可承受高扭矩，有效減少累積公差，且制作成本低廉。
[0007]—方面，本發明提供一種行星齒輪變速器，包括齒輪箱、安裝于齒輪箱內部的數級行星齒輪傳動組、安裝于所述數級行星齒輪傳動組末端與最后一級行星齒輪傳動組連接的一輸出軸；除最后一級行星齒輪傳動組外，其它每級行星齒輪傳動組包括形成于齒輪箱內周面或固定至齒輪箱內周面的第一內齒圈、位于齒輪箱軸線上的一太陽輪、與所述太陽輪位于同一軸線上且端面上具有數個凸軸的一行星架、及分別安裝于所述數個凸軸上并與太陽輪及第一內齒圈相嚙合的數個行星輪；除第一級行星齒輪傳動組外，其它每級行星齒輪傳動組的太陽輪分別同與其相鄰的上一級行星齒輪傳動組的行星架設為一體或固定為一體；所述最后一級行星齒輪傳動組包括安裝于齒輪箱內部且與所述齒輪箱同軸的第二內齒圈、位于所述第二內齒圈內部且與所述第二內齒圈位于同一軸線上的一太陽輪、及與所述第二內齒圈及太陽輪相嚙合的數個行星輪；所述第二內齒圈包括一支撐部，所述輸出軸可轉動地穿過所述支撐部并受其支撐。
[0008]優選地，所述輸出軸的靠近行星齒輪傳動組的端部包括第一軸肩和第二軸肩，所述第一軸肩沿軸向抵靠于第二內齒圈的底部，所述第二軸肩的端面上設有數個通孔，數個銷軸分別穿過所述數個通孔與最后一級行星齒輪傳動組的數個行星輪相連接。
[0009]優選地，所述第二內齒圈還包括與所述支撐部相連的嚙合部，所述嚙合部的直徑大于所述支撐部的直徑，所述嚙合部的內表面設有用于與最后一級行星齒輪傳動組的行星輪嚙合的內齒。
[0010]優選地，所述第二內齒圈的嚙合部的外周面設有數個沿其軸線方向設置的凸肋，所述嚙合部遠離支撐部的端面設有數個凸塊，所述齒輪箱對應第二內齒圈凸肋位置的內周面上設有數個凹槽，與第二內齒圈相接觸的端面上設有數個凹陷，所述數個凸肋分別卡合于所述數個凹槽中，所述數個凸塊分別卡合于所述數個凹陷中。
[0011]優選地，所述嚙合部靠近支撐部一側的端面設有與所述第二內齒圈同軸設置的環形突起。
[0012]優選地，所述輸出軸的穿出第二內齒圈的支撐部的一端設有一外徑縮小的第三軸肩，一彈簧擋圈卡合于所述第三軸肩處；所述第三軸肩的直徑小于輸出軸的軸徑，所述第一軸肩的直徑大于輸出軸的軸徑，所述第二軸肩的直徑大于第一軸肩的直徑。
[0013]優選地，所述彈簧擋圈與第二內齒圈的支撐部的端面間還設有一墊片。
[0014]優選地，所述齒輪箱靠近輸出軸一端的外周面上設有數個固定部，該固定部沿齒輪箱的軸線方向設有數個第一通孔。
[0015]優選地，所述齒輪箱的材料為塑料，所述第二內齒圈通過粉末冶金(powdersintered)工藝制得。
[0016]另一方面，本發明還提供一種行星齒輪變速器，包括齒輪箱、安裝于齒輪箱內部的數級行星齒輪傳動組、安裝于所述數級行星齒輪傳動組末端并與最后一級行星齒輪傳動組連接的輸出軸；除最后一級行星齒輪傳動組外，其它每級行星齒輪傳動組包括形成于齒輪箱內周面或固定至齒輪箱內周面的第一內齒圈、太陽輪、與所述太陽輪位于同一軸線上且端面上設有數個凸軸的行星架、及分別安裝于所述數個凸軸上并與太陽輪及第一內齒圈相嚙合的數個行星輪；除第一級行星齒輪傳動組外，其它每級行星齒輪傳動組的太陽輪分別同與其相鄰的上一級行星齒輪傳動組的行星架設為一體或固定為一體；所述最后一級行星齒輪傳動組包括安裝至齒輪箱的第二內齒圈、位于所述第二內齒圈內部且與所述第二內齒圈位于同一軸線的太陽輪、及與所述第二內齒圈及太陽輪相嚙合的數個行星輪；所述第二內齒圈包括一支撐部，所述輸出軸可轉動地穿過所述支撐部并受其支撐，所述第二內齒圈設有用于與待驅動設備相聯接的卡位以使得所述第二內齒圈上的扭矩可通過所述卡位傳遞至所述待驅動設備。
[0017]優選地，所述卡位包括若干設于第二內齒圈外表面的用于與待驅動設備配合的突起、凹陷或凹槽。
[0018]優選地，所述第二內齒圈還包括位于支撐部一端的嚙合部，嚙合部設用于與所述最后一級行星齒輪傳動組的行星輪嚙合的內齒，所述嚙合部安裝于齒輪箱內。
[0019]優選地，所述第二內齒圈的抗扭矩能力大于所述齒輪箱殼體的抗扭矩能力。
[0020]又一方面，本發明提供一種行星齒輪變速器組件，包括電機和受所述電機驅動的行星齒輪變速器，所述行星齒輪變速器為上述的行星齒輪變速器。
[0021]本發明的有益效果:本發明提供的行星齒輪變速器，通過設置第二內齒圈，使其結構簡單緊湊，可承受高扭矩，有效減少累積公差，且制作成本低廉，同時當馬達失速時可以對防止周向滑移實施雙重保護。
[0022]為了能更進一步了解本發明的特征以及技術內容，請參閱以下有關本發明的詳細說明與附圖，然而附圖僅提供參考與說明用，并非用來對本發明加以限制。
【附圖說明】
[0023]下面結合附圖，通過對本發明的【具體實施方式】詳細描述，將使本發明的技術方案及其他有益效果顯而易見。
[0024]附圖中，
[0025]圖1為一種傳統行星齒輪變速器剖面示意圖；
[0026]圖2為另一種傳統行星齒輪變速器剖面示意圖；
[0027]圖3為本發明行星齒輪變速器第一實施例的立體組合示意圖；
[0028]圖4為本發明行星齒輪變速器第一實施例的剖面結構示意圖；
[0029]圖5為本發明行星齒輪變速器第一實施例的第二內齒圈的立體結構示意圖；
[0030]圖6為本發明行星齒輪變速器第一實施例太陽輪與行星輪的示意圖；
[0031]圖7為本發明行星齒輪變速器第一實施例輸出