一種精密機床用無極齒輪變速器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于一種變速傳動裝置，尤其涉及一種精密機床用無極齒輪變速器。
【背景技術】
[0002]目前機械無級變速機構通常采用摩擦傳動等方式，缺陷是運行可靠性差，傳遞功率小等缺陷。因此，在很多需要較大傳遞功率和較高傳動精度的機械裝置上，如汽車、機床，仍然大量采用齒輪換檔傳遞，傳動效率較低，且無法實現精確控制。而無極齒輪傳動仍處于較低的發展階段。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提出一種精密機床用無極齒輪變速器的技術方案，采用齒輪傳遞機構和機械阻尼變速器實現純無極齒輪變速，提高無極變速的技術性能，提高精度和可控性。
[0004]為了實現上述目的，本發明的技術方案是:一種精密機床用無極齒輪變速器，包括輸入軸(I)、輸出軸(V)、平衡體(VI)、內行星體、平衡體調速齒輪(C12)、內行星體調速齒輪(C9);所述輸入軸的中心線是所述精密機床用無極齒輪變速器的主軸線，所述輸出軸與所述主軸線同軸，所述平衡體、平衡體調速齒輪、內行星體調速齒輪以所述主軸線為軸心轉動;所述內行星體的軸線(Π)隨所述平衡體圍繞所述輸入軸做行星轉動；所述輸入軸設有齒輪1(C1)，所述齒輪1與一只齒輪2(C2)嚙合，所述齒輪2與一只齒輪10(C10)、一只齒輪3(C3)同軸同速轉動，所述齒輪3是所述內行星體的太陽輪，所述齒輪10與一只齒輪ll(Cll)嚙合，所述齒輪11以所述主軸線為軸心轉動，所述齒輪11與所述平衡體調速齒輪同軸同速轉動;所述平衡體以轉動配合安裝在所述輸入軸上，所述平衡體調速齒輪以轉動配合安裝在所述輸入軸上;所述平衡體設有內行星體輸入軸(Π );所述內行星體輸入軸從所述平衡體朝向平衡體調速齒輪的方向伸出，在位于平衡體內側的所述內行星體輸入軸上固定安裝所述齒輪3(C3)，在伸出所述平衡體外側的所述內行星體輸入軸上固定安裝所述齒輪2(C2)和齒輪10(C10);所述內行星體的行星架轉軸從所述平衡體朝向內行星體調速齒輪的方向伸出，在伸出所述平衡體的行星架轉軸上固定安裝所述齒輪5(C5);所述內行星體輸入軸和行星架通過軸套連接以實現異步旋轉;所述平衡體還設有內行星體調速軸(IV)，所述內行星體調速軸從所述平衡體朝向內行星體調速齒輪的方向伸出，在位于平衡體內側的所內行星體調速軸上固定安裝所述齒輪6(C6)，在伸出所述平衡體的行星架上固定安裝所述齒輪7(C7);在所述平衡體的外徑上設有內軸承環，所述內行星體調速齒輪設有外軸承環，在所述內軸承環和所述外軸承環之間設有軸承滾珠，使所述平衡體和所述內行星體調速齒輪共同以所述主軸線為中心旋轉;所述輸入軸和輸出軸通過軸套和軸承連接以實現異步旋轉;所述內行星體還包括齒輪14(C14)和齒輪15(C15)，所述齒輪14是所述內行星體的行星齒輪，所述齒輪15是所述內行星體的外齒圈，所述齒輪15與一只齒輪4(C4)同軸同速轉動，所述齒輪4與一只齒輪6(C6)嚙合，所述齒輪6與一只齒輪7(C7)同軸同速轉動，所述齒輪6與齒輪7的軸線(IV)隨所述平衡體圍繞所述主軸線做行星轉動;所述齒輪7與一只內齒環8(C8)嚙合，所述內齒環8與所述內行星體調速齒輪同軸同速轉動;所述內行星體的行星架(m)與一只齒輪5(C5)同軸同速轉動，所述輸出軸設有齒輪13(C13)，所述齒輪13與齒輪5嚙合，所述平衡體調速齒輪連接一個平衡體調速器(21)，所述內行星體調速齒輪連接一個內行星體調速器(22);所述平衡體調速器是對所述平衡體調速齒輪產生阻尼力的部件，所述內行星體調速器是對所述內行星體調速齒輪產生阻尼力的部件。
[0005]更進一步的，所述平衡體調速器和內行星體調速器是液壓調速部件，所述平衡體調速器和內行星體調速器分別設有由平衡體調速齒輪和內行星體調速齒輪驅動的液壓栗，所述液壓栗連接設有控制閥門的循環油路。
[0006]更進一步的，所述平衡體調速器是最大阻尼力使平衡體調速齒輪停轉的部件;所述內行星體調速器是最大阻尼力使內行星體調速齒輪停轉的部件。
[0007]更進一步的，為了實現所述精密機床用無極齒輪變速器的平穩旋轉，所述精密機床用無極齒輪變速器設有環繞所述主軸線等分分布的多套所述內行星體、齒輪2、齒輪10、齒輪4、齒輪6、齒輪7和齒輪5，一般為三套上述裝置。
[0008]更進一步，所述各齒輪的齒數和模數如下:
齒輪1 (Cl):齒數16，模數2;
齒輪2 (C2):齒數37，模數2;
齒輪3(C3):齒數14，模數1.5;
齒輪4(C4):齒數37，模數2;
齒輪5 (C5):齒數37，模數2;
齒輪6(C6):齒數15，模數2;
齒輪7 (C7):齒數31，模數2;
齒輪8 (C8):齒數106，模數2;
齒輪9 (C9):齒數120，模數2;
齒輪10(C10):齒數22，模數2 ；
齒輪ll(Cll):齒數31，模數2;
齒輪12(C12):齒數120，模數2 ；
齒輪13(C13):齒數16，模數2;
齒輪14(C14):齒數15，模數1.5;
齒輪15(C15):齒數44，模數1.5。
[0009]所述輸出軸與輸入軸的轉速比變化范圍為1:1?0:1。
[0010]本發明的有益效果是:采用了一種獨特的、全新概念結構的無級變速器，克服了皮帶傳動、鋼帶傳動和摩擦式無級變速器局限于小扭力的適用范圍，變速過程連續無間歇，可更有效的傳遞輸入功率，連續改變所需的輸出轉速與扭力。
[0011]下面結合附圖和實施例對本發明作一詳細描述。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發明傳動原理圖；
圖2是本發明輸入軸側視圖； 圖3是本發明輸出軸側視圖；
圖4是本發明輸出軸側視圖，示出齒輪4、齒輪5、齒輪6、齒輪7的傳動結構；
圖5是本發明內行星體剖視圖；
圖6是本發明設有三套內行星體、齒輪2、齒輪10、齒輪4、齒輪6、齒輪7和齒輪5的結構圖。
【具體實施方式】
[0013]如圖1，一種精密機床用無極齒輪變速器，包括輸入軸(I)、輸出軸(V)、平衡體(VI)、內行星體、平衡體調速齒輪(C12)、內行星體調速齒輪(C9);所述輸入軸的中心線是所述精密機床用無極齒輪變速器的主軸線，所述輸出軸與所述主軸線同軸，所述平衡體、平衡體調速齒輪、內行星體調速齒輪以所述主軸線為軸心轉動;所述內行星體的軸線(Π )隨所述平衡體圍繞所述輸入軸做行星轉動。所述輸入軸設有齒輪1(C1)，所述齒輪1與一只齒輪2(C2)嚙合，所述齒輪2與一只齒輪10(C10)、一只齒輪3(C3)同軸同速轉動，所述齒輪3是所述內行星體的太陽輪，所述齒輪10與一只齒輪ll(Cll)嚙合，所述齒輪11以所述主軸線為軸心轉動，所述齒輪11與所述平衡體調速齒輪同軸同速轉動。所述內行星體還包括齒輪14(C14)和齒輪15(C15)，所述齒輪14是所述內行星體的行星齒輪，所述齒輪15是所述內行星體的外齒圈，所述齒輪15與一只齒輪4(C4)同軸同速轉動，所述齒輪4與一只齒輪6(C6)嗤合，所述齒輪6與一只齒輪7(C7)同軸同速轉動，所述齒輪6與齒輪7的軸線(IV)隨所述平衡體圍繞所述主軸線做行星轉動;所述齒輪7與一只內齒環8(C8)嚙合，所述內齒環8與所述內行星體調速齒輪同軸同速轉動。所述內行星體的行星架(ΙΠ)與一只齒輪5(C5)同軸同速轉動，所述輸出軸設有齒輪13(C13)，所述齒輪13與齒輪5嚙合。所述平衡體調速齒輪連接一個平衡體調速器(21)，所述內行星體調速齒輪連接一個內行星體調速器(22);所述平衡體調速器是對所述平衡體調速齒輪產生阻尼力的部件，所述內行星體調速器是對所述內行星體調速齒輪產生阻尼力的部件。所述平衡體調速器和內行星體調速器是液壓調速部件，所述平衡體調速器和內行星體調速器分別設有由平衡體調速齒輪和內行星體調速齒輪驅動的液壓栗，所述液壓栗連接設有控制閥門