平面軸承保持架自動裝球機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種軸承裝配機，特別是一種平面軸承保持架自動裝球機。
【背景技術】
[0002]保持架是平面軸承安裝中一種常用的裝配零件。它為環形，并均布有多個鋼球孔。軸承的鋼球先一次安裝在保持架的鋼球孔中，再將安裝完鋼球的保持架安裝入軸承中。保持架允許鋼球在各自的鋼球孔中轉動又不松脫。便于軸承安裝和維修。
[0003]目前在中國，大多數軸承生產廠家還在對保持架采用人工安裝的方式，特別是鋼球直徑小于2_的時候，裝配非常困難，裝配時間長而且極易發生鋼珠脫落等問題。
[0004]為此，人們設計了一些保持架的自動裝球設備，如專利號201320826305.9“一種尼龍保持架組件自動裝球機”，它由主機座、主機板、組合滑板、下球機構、布球機構、傳動機構、球倉、布球氣缸、壓裝氣缸、保持架倉、送料氣缸以及電氣控制箱系統組成;主機板支撐在主機座上，主機板的左一側安裝球倉，球倉上部裝配的布球氣缸與傳動機構連接，傳動機構下端裝有布球機構;在主機板球倉里側橫跨主機板上方安裝著壓裝氣缸，在主機板的中部安裝著保持架倉;在主機板的右一側裝置電氣控制箱;主機板前后兩側的導向壓板之間裝配可左右滑動的組合滑板，組合滑板左側固定下球機構、取球撞塊，中間裝置推料彈簧爪，右側裝置預定位彈簧爪，右端部固定連接送料氣缸。
[0005]它雖然能自動完成保持架的裝球工作，但結構復雜，設備體積大，而且針對產品較為單一，若保持架更換型號，則需要花費大量的時間更換下球機構、布球機構的夾具，還需要重新定位布球機構的鋼球落點，生產效率不高。
【發明內容】
[0006]本發明的目的是提供一種結構緊湊，通用性好，能快速更換產品類型的平面軸承保持架自動裝球機。
[0007]為了解決上面所述的技術問題，本發明采用以下技術方案:一種平面軸承保持架自動裝球機，由機架、下球機構、布球機構、壓球機構、保持架定位和轉移機構組成，其特征在于:所述布球機構包括步進電機、主動輪、惰輪、從動輪、鋼球裝填模座和布球桿，步進電機與主動輪嚙合，并通過惰輪和從動輪相連，主動輪上設置主動輪轉動盤，從動輪上設置有從動輪轉動盤，主動輪轉動盤和從動輪轉動盤上方安裝有布球桿，布球桿的前端設置有調節座，下球管通過鋼球管夾被固定在布球桿的調節座內，并與布球管相連，布球管的出球口距離鋼球填裝模座的高度小于鋼球半徑;鋼球填裝模座上設置均布有多個鋼球孔，和保持架上鋼珠的位置對應，保持架被保持架定位機構中裝球模座和鋼球填裝模座所夾緊;所述布球機構還設置有前后移動底板，步進電機、主動輪、惰輪、從動輪均安裝在前后移動底板上，前后移動底板通過滑軌和機架滑動連接，所述滑軌的一端設置有第一氣缸，第一氣缸推動布球機構右移后，使布球管的下方位于鋼球孔的正上方，讓鋼球落入鋼球孔內；步進電機推動主動輪并通過惰輪帶動從動輪轉動，布球管內的鋼球依次填充滿全部的的鋼球孔，再通過壓球機構將鋼球壓入平面軸承保持架內。
[0008]所述主動輪轉動盤和從動輪轉動盤上均設置有T形槽，擺桿鎖緊芯軸安裝在T形槽內，布球桿的后端和主動輪轉動盤上的鎖緊芯軸相連，布球桿的中間和從動輪轉動盤上的鎖緊芯軸相連，兩個鎖緊芯軸上均設置有軸承壓蓋，防止布球桿脫出。
[0009]所述下球機構包括鋼球桶、桶蓋、鋼球桶頂桿、下球管、第二氣缸、第二氣缸安裝板、第二氣缸導柱、下球管，鋼球桶內設置有漏斗盤，漏斗盤和鋼球桶頂桿連接，第二氣缸安裝在第二氣缸安裝板上，并且第二氣缸和鋼球桶頂桿相連，漏斗盤的出口連接有下球管，下球管的出口設置有布球管，布球管安裝在布球桿的調節座上，布球管的底部為出球口。
[0010]所述下球機構中的鋼球桶和下球管、布球管為透明的。
[0011]所述壓球機構包括壓針模底板、壓球導柱連接板和第三氣缸，壓針模底板下方設置有壓針，壓針的位置和保持架上鋼珠孔位置對應，壓針模底板通過壓球模連接桿和壓球導柱連接板下方相連，第三氣缸通過壓球氣缸接頭和壓球導柱連接板上方相連，壓球導柱連接板通過導柱和機架連接。
[0012]所述保持架定位和轉移機構包括直線滑軌、導軌連接板、模座安裝底板、模座定位套，直線滑軌安裝在機架底座上，模座安裝底板，裝球模座安裝在模座定位套中，裝球模座上表面設置有多個鋼球凹孔，并設置有多根定位鋼針，固定在鋼針固定板上并穿過鋼球凹孔，向上伸出；定位針氣缸的主體安裝在模座安裝底板下，通過連接軸和模座定位套連接，帶動定位鋼針上下移動。
[0013]所述保持架定位和轉移機構上設置有兩套模座定位套、裝球模座和定位針氣缸，在直線滑軌上左右移動，始終保持一個裝球模座位于壓球機構的正下方。
[0014]相比于現有技術，本發明的優點在于:它結構緊湊，自動分球，通過兩組同步的轉動盤實現快速布球，快速壓緊生產效率高，布球完成后自動退出成品。它的模具更換方便，能適應不同直徑的鋼球和不同尺寸的保持架。
【附圖說明】
[0015]圖1為發明的整體結構圖。
[0016]圖2為圖1中下球機構的放大圖。
[0017]圖3為圖1中布球機構的放大圖。
[0018]圖4為圖1中壓球機構的放大圖。
[0019]圖5為圖1中保持架定位和轉移機構的放大圖。
[0020]圖6為保持架定位和轉移機構的俯視圖。
[0021]圖7為布球機構的俯視圖(復位狀態)。
[0022]圖8為布球機構的俯視圖(安裝裝第一顆鋼珠的工作狀態)。
[0023]圖9為布球機構的俯視圖(安裝其余鋼珠的工作狀態)。
[0024]其中，1為桶蓋，2為鋼球桶，3為漏斗盤，4為鋼球桶固定板，5為第二氣缸連接頭，6為第二氣缸安裝板，7為第二氣缸導柱，8為第二氣缸，9為下球管，10為下球機構安裝板，11為軸承壓蓋，12為第一氣缸、13為擺桿鎖緊芯軸，14為布球桿，15為從動輪轉動盤，16為主動輪轉動盤，17為主動輪轉軸，18為主動輪，19為從動輪，20為軸承座，21為惰輪，22為惰輪轉軸，23為前后移動底板，24為聯軸器，25為步進電機，26為步進電機安裝板，27為從動輪，28為布球管，29為鋼球填裝模座，291為鋼球孔。
[0025]30為壓球機構導柱，31為壓球氣缸，32為氣缸安裝板，33為導柱連接板，34為壓球模連接桿，35為壓球模底板，36為壓針模板，37為壓針，38為機架的立柱。
[0026]39為保持架模座，391為保持架上的鋼球傲孔，40為定位鋼針，41為鋼針固定板，42為模座定位套，43為氣缸連接軸，44為定位針氣缸，45為模座安裝底板，46為導軌連接板，47為直線導軌，47為機架底座，48為機架底座，
49為轉動盤上的T形槽。
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖對本發明的實施例作進一步描述。
[0028]如圖1所示，一種平面軸承保持架自動裝球機，它由機架、下球機構、布球機構、壓球機構、保持架定位和轉移機構組成，采用氣缸作為移動和震動的動力，采用步進電機驅動主動輪、惰輪和從動輪帶動轉動盤轉動，以此驅動布球桿前端的布球管依次將鋼珠布滿保持架上所有的鋼珠孔上方，再通過壓球機構將鋼珠壓入保持架的鋼球孔內。
[0029]所述機架包括機架底座，機架底座48上設置有立柱38，立柱上安裝有鋼球桶固定板4、鋼球庫支撐底板10、鋼球庫支撐桿、布球機構安裝板和壓球氣缸安裝板32。
[0030]所述下球機構包括桶蓋1、鋼球桶2、第二氣缸連接頭5、下球管9、第二氣缸8、第二氣缸安裝板6、第二氣缸導柱7、鋼球管夾28。鋼球桶2安裝在鋼球桶固定板4上方，第二氣缸安裝板6通過第二氣缸導柱7固定在鋼球桶固定板4的下方，鋼球桶2內設置有漏斗盤3，第二氣缸8安裝在第二氣缸安裝板6上，并且第二氣缸8通過第二氣缸連接頭5和漏斗盤3相連，漏斗盤3的出口連接有下球管9，下球管9的底部出口連接有布球管28，布球管28安裝在布球桿14前段的調節座內，使出球位置隨著布球桿14的前端運動而做圓周運動，依次填充滿平面軸承保持架上全部的鋼珠孔。
[0031 ]所述下球機構中的鋼球桶2和下球管9、布球管28為透明的，便于觀察鋼球的位置。
[0032]所述布球機構包括步進電機25、主動輪18、惰輪21、從動輪27、布球桿