一種珠籠自動組裝機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種珠籠自動組裝機。
【背景技術】
[0002]珠籠是腳輪中滾輪使用的一種軸承，參照圖9、圖10，珠籠包括塑料制作的保持架11以及若干圓柱形的鋼條12組成，保持架11呈圓筒形，其周壁上均布有多個用于安裝鋼條12的卡槽111，將鋼條12壓裝在卡槽11內即可作為一種簡易軸承使用。傳統的珠籠生產采用人手組裝，工人通過人手按壓或者膠錘敲擊將一條條鋼條裝入保持架中，人手組裝效率低下，成品一致性差，容易出現不良品；而且工人容易敲傷手指，存在一定的安全隱患。
【發明內容】
[0003]為了克服現有技術的不足，本發明提供一種珠籠自動組裝機，自動組裝珠籠，生產尚效，廣品一致性好。
[0004]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:
一種珠籠自動組裝機，包括有機臺，所述機臺上設置有用于夾持保持架的夾持機構，所述夾持機構一側設置有用于輸送鋼條的斜軌，所述斜軌上方設置有用于鋼條落料計數的落料機構，所述夾持機構另一側設置有成品下料機構，所述二個夾持機構下方設置有用于保持架上料的上料機構，所述夾持機構上方設置有鋼條壓裝機構；所述夾持機構連接有用于推動夾持機構松開以及夾緊的推拉機構。
[0005]作為上述技術方案的改進，所述鋼條壓裝機構以與夾持機構相反的方向轉動，所述鋼條壓裝機構的轉速大于夾持機構的轉速。
[0006]作為上述技術方案的進一步改進，所述夾持機構的轉速為50~100轉/分鐘。
[0007]進一步，所述斜軌與水平面的夾角為30° -60°，所述斜軌位于夾持機構在轉動過程中其外沿向鋼條壓裝機構靠近的一側。
[0008]進一步，所述夾持機構包括二個同軸相對布置的夾持桿，所述夾持桿包括由一主軸串聯的頂壓塊、壓簧、安裝座、驅動部件。
[0009]進一步，所述頂壓塊設置有與保持架內孔適配的芯桿。
[0010]進一步，所述推拉機構包括有導桿座，所述導桿座中安裝有可滑動的導桿，所述導桿前端設置有用于連接所述夾持桿的卡座，所述導桿座連接有第二氣缸，所述第二氣缸的輸出桿固接于所述卡座。
[0011]進一步，所述卡座設置有卡爪，所述夾持桿設置有與所述卡爪匹配的卡塊。
[0012]進一步，所述斜軌上方設置有用于鋼條落料計數的落料機構，所述落料機構包括有用于儲存鋼條的料斗，所述料斗下端呈V型并設置有落料齒輪，所述落料齒輪的齒槽與鋼條的形狀適配，所述料斗下端設置有與所述落料齒輪匹配的開口。
[0013]進一步，所述夾持機構設置有二個，其中第二個夾持機構上方設置有涂油機構，所述成品下料機構設置在靠近所述涂油機構的一側。
[0014]本發明的有益效果是:推拉機構松開夾持機構，保持架由上料機構舉升到夾持機構，推拉機構推動夾持機構夾緊保持架；每個珠籠所需的鋼條排列在斜軌上并輸送到貼近保持架的安裝位，夾持機構帶動保持架轉動通過鋼條壓裝機構將鋼條壓進保持架的卡槽內，最后由成品下料機構取下。本發明全自動組裝珠籠，生產速度快，效率高，產品一致性高，良品率高，而且消除了人手組裝的安全隱患。
【附圖說明】
[0015]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。
[0016]圖1、圖2是本發明的結構示意圖；
圖3是本發明中夾持桿的結構示意圖；
圖4是本發明中夾持桿的分解結構示意圖；
圖5是本發明中落料機構的結構示意圖；
圖6是本發明中上料機構的結構示意圖；
圖7是本發明中推拉機構的結構示意圖；
圖8是本發明中下料機構的結構示意圖；
圖9是珠籠的結構示意圖；
圖10是珠籠的分解結構不意圖；
圖11是珠籠的壓裝示意圖。
【具體實施方式】
[0017]參照圖1~圖8，一種珠籠自動組裝機，包括有機臺1，所述機臺1上設置有用于夾持保持架的夾持機構2，所述二個夾持機構2 —側設置有用于輸送鋼條的斜軌3，所述斜軌3上方設置有用于鋼條落料計數的落料機構4，所述二個夾持機構2右側設置有成品下料機構5，所述夾持機構2下方設置有用于保持架上料的上料機構6，所述夾持機構2上方設置有鋼條壓裝機構7 ;所述夾持機構2連接有用于推動夾持機構2松開以及夾緊的推拉機構
9。采用上述結構，運行過程如下:保持架11由上料機構6輸送到夾持機構2，由推拉機構9推動夾持機構2夾緊保持架；鋼條12通過落料機構4進行計數然后鋼條12下落到斜軌3上；斜軌3移動，每次將6根鋼條12送至夾持機構2夾持保持架11的位置，使鋼條12滾落至保持架11上的卡槽111，優選的斜軌3與水平面的夾角為30° -60°，最佳角度為40°可使鋼條12緊密排布又不會下落過快，同時夾持機構2帶動保持架11轉動，鋼條壓裝機構7下壓，鋼條壓裝機構7以與保持架11相反的方向轉動，從而將鋼條11壓進卡槽111，參照圖11，優選的，所述斜軌3位于夾持機構2在轉動過程中其外沿向鋼條壓裝機構7靠近的一側，夾持機構2的轉速(即保持架11的轉速)優選為50~100轉/分鐘，壓裝機構7的轉速大于保持架11的轉速，最好是壓裝機構7的轉速比保持架11的轉速大30%，以取得均勻、穩定的壓裝效果。壓裝機構7轉速較快可將鋼條12帶入，壓裝機構7與夾持機構2的轉速差異、斜軌3與水平面的夾角配合控制鋼條12的滾落速度，使得保持架11上每條卡槽111對應壓入一根鋼條12，不存在卡槽111沒有壓入鋼條12以及鋼條12下落過快來不及壓入卡槽111的情況；成品下料機構5夾緊成品珠籠，推拉機構9將夾持機構2向兩邊拉開，然后由成品下料機構5將成品珠籠取下。珠籠的整個組裝過程全自動化，效率高，產品一致性好，消除人手組裝的各種缺陷。
[0018]在本實施例中，優選的，所述夾持機構2包括二個同軸相對布置的夾持桿21，所述夾持桿21包括由一主軸211串聯的頂壓塊212、壓簧213、安裝座214、驅動部件215。優選的，所述驅動部件215為鏈輪。優選的，所述頂壓塊212設置有與保持架內孔適配的芯桿2