自由型雙向離合器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種變更輸入軸與輸出軸之間的動力傳遞狀態的離合器裝置，特別涉及如下一種自由型雙向離合器，即，將來自輸入軸的正.反轉的動力傳遞到輸出軸，對于來自輸出軸的動力的傳遞，使輸出軸空轉而將該傳遞切斷。
【背景技術】
[0002]在由馬達等的驅動源驅動機械裝置或作業機器等的動力傳遞系統中，以與驅動的機器的特性對應的方式使用各種傳遞裝置。在這種傳遞裝置中，被稱作雙向離合器的部件具備如下功能:在從輸入軸(驅動側)向輸出軸(從動側)的動力傳遞中，將輸入軸的正方向旋轉以及相反方向旋轉一起傳遞到輸出軸，并切斷相反朝向的、從輸出軸向輸入軸的動力傳遞。在雙向離合器中，存在當切斷來自輸出軸的動力傳遞時使輸出軸空轉的離合器，稱為自由型雙向離合器。
[0003]作為一個例子，自由型雙向離合器能夠應用于設為靠手動也能夠操作電動窗簾、電動滑動門等的開閉驅動裝置。在該情況下，自由型雙向離合器夾設于驅動馬達與窗簾的卷起機構之間，在輸入軸連結驅動馬達，在輸出軸連結卷起機構。若使驅動馬達正.反轉，則能夠使窗簾升降，并且在驅動馬達的停止位置，能夠通過手動操作卷起機構，此時，由于輸出軸空轉，因此不會給驅動馬達帶來負面影響。這種功能即使是使用電磁離合器也能夠實現，但是為了使電磁離合器工作需要電力，也需要電力控制所用的復雜的控制裝置等。
[0004]作為自由型雙向離合器，已知有例如本申請人發明的專利文獻1(日本專利第4949196號)所記載的雙向離合器，利用圖7A?圖7C對其進行說明。圖7A是表示自由型雙向離合器的整體構造的剖視圖，圖7B以及圖7C是表示工作的工作圖。
[0005]如圖7A所示那樣，在圓筒形的殼體HG的內部以能夠旋轉的方式隔著間隙配置有圓筒形的輸出部件0M，并將其固定于輸出軸。在輸入軸固定有將剖面圓形的上下部分切除而形成有長軸部與短軸部的輸入部件頂，在輸出部件0M與輸入部件頂之間配置有被分割成兩份的中間部件MM。兩個中間部件MM在之間設有拉伸彈簧TS，以便相互接近，另外，在中間部件MM的周緣部，以與輸出部件0M的內表面對置的方式設有插入到楔形凹處的輥R0。
[0006]伴隨著輸入軸的旋轉，如圖7B所示，若輸入部件頂以順時針方向旋轉，則形成有長軸部與短軸部的輸入部件頂如凸輪那樣發揮作用，向將兩個中間部件MM分離的方向移動。由此，輥R0成為咬入楔形凹處與輸出部件0M的內表面之間的狀態，輸入部件頂的旋轉經由中間部件麗以及輥R0而傳遞到輸出部件0M。輸入部件IM的逆時針方向的旋轉也同樣從輸出部件0M傳遞到輸出軸。
[0007]另一方面，即使輸出部件0M被從輸出軸側驅動而旋轉，也如圖7C所示那樣，兩個中間部件麗利用拉伸彈簧TS而保持接近的位置，在輥R0與輸出部件0M的內表面之間存在間隙。因此，輸出部件0M的旋轉不會被傳遞到輸入部件IM，輸出軸單純地空轉。
[0008]自由型雙向離合器除了能夠應用于可手動操作的電動窗簾以外，也能夠應用于例如復印機的進紙用輥，若應用于此，則在去除卡紙的紙張時，能夠通過手動使輥反轉。而且，若利用自由型雙向離合器，則能夠通過簡易的裝置自動地控制動力傳遞，相較于通過電磁離合器進行控制的情況，不需要使用電力等、并且存在來自輸出軸側的意外的反向輸入的情況下，也能夠保護驅動源的馬達等。
[0009]現有技術文獻
[0010]專利文獻
[0011]專利文獻1:日本專利第4949196號公報
【發明內容】
[0012]發明所要解決的課題
[0013]如上述那樣，圖7A?圖7C的自由型雙向離合器雖然是緊湊并且能夠可靠地控制動力傳遞的機械部件，但是根據用途的不同，還留有應改進的余地。本發明解決這種自由型雙向離合器的以下所述的課題。
[0014]首先，在圖7A?圖7C的雙向離合器中，從輸入軸向輸出軸的動力傳遞通過輥R0的咬入而進行，通過輥R0與輸出部件0M的內表面之間的摩擦將輸入轉矩傳遞到輸出側。若輥R0的接觸面的摩擦力消失，則不能進行轉矩傳遞，因此雙向離合器的傳遞轉矩受到摩擦力降低帶來的限制。
[0015]另外，為了使輸入軸的旋轉傳遞到輸出軸，需要如圖7B所示那樣使輸入部件IM稍微旋轉而推開兩個中間部件麗，使輥R0抵接于輸出部件0M的內表面。輸入部件頂的旋轉并非立即成為輸出部件0M的旋轉，而是在輸入部件IM與輸出部件0M之間存在所謂的不靈敏區，并且伴隨著部件的抵接產生噪聲。而且，若解除輸入部件IM的驅動轉矩，則輸入部件IM被拉伸彈簧TS與中間部件MM稍微推回而反轉，因此每當解除輸入部件IM的驅動轉矩，需要所謂的0點復原所用的位置補償。據此，在夾設有圖7A?圖7C那樣的自由型雙向離合器而進行準確的位置控制的情況下，控制系統的構造變得復雜。
[0016]解決課題的手段
[0017]鑒于上述的課題，本發明構成如下自由型雙向離合器:使形成有多個外齒的驅動件與形成有相同齒數的內齒的圓筒部件組合，在輸入軸的旋轉時使驅動件等為鎖定狀態，而且，在輸出軸的旋轉時允許驅動件的公轉運動。即，本發明的方式涉及的自由型雙向離合器為如下所述的離合器:
[0018]所述自由型雙向離合器具備殼體、在所述殼體內能夠以共同的旋轉軸為中心而旋轉的輸入軸以及輸出軸，來自所述輸入軸的正.反方向的旋轉被傳遞到所述輸出軸，并且，使所述輸出軸空轉而切斷從所述輸出軸向所述輸入軸的旋轉的傳遞，
[0019]在所述殼體的內部設置有能夠以所述旋轉軸為中心而旋轉的圓筒部件、以及在所述圓筒部件內繞所述旋轉軸公轉的驅動件，
[0020]在所述圓筒部件的內周面形成有多個內齒，在所述驅動件形成有分別進入所述圓筒部件的內齒的谷部的、與所述內齒齒數相同的外齒，
[0021]在所述驅動件的軸向的一側形成有剖面圓形的中央孔部，且在另一側形成有突軸，并且，
[0022]在所述驅動件的所述中央孔部中嵌入設于所述輸出軸的剖面圓形的偏心部，所述驅動件的所述突軸進入設于所述輸入軸的孔部，所述突軸的外周面的一部分與所述輸入軸的所述孔部的壁面接觸，所述驅動件能夠繞所述旋轉軸公轉。
[0023]另外，在本發明的其他方式的自由型雙向離合器中，能夠構成為，所述圓筒部件經由滾動軸承嵌入到設于所述殼體的剖面圓形的收容部中，在設于所述輸入軸的所述孔部形成有多個內齒，在所述驅動件的所述突軸形成有分別進入所述輸入軸的內齒的谷部的、與所述內齒齒數相同的外齒。
[0024]另外，在本發明的其他方式的自由型雙向離合器中，能夠構成為，在所述圓筒部件的軸向的一端結合有固定于所述輸入軸的圓板部，在所述圓板部上，在偏離所述輸入軸的旋轉軸中心的位置設有剖面圓形的所述孔部，并且，在所述驅動件設有進入所述孔部的剖面圓形的所述突軸。
[0025]另外，優選的是，在所述輸入軸以及所述輸出軸的對置的面上，在一方的中心部形成有中央軸，且在另一方的中心部形成有供所述中央軸嵌入的中心孔。
[0026]另外，能夠在所述殼體與所述輸入軸之間設有對所述輸入軸的旋轉賦予約束力的彈簧。
[0027]發明效果
[0028]本發明的自由型雙向離合器在不能旋轉的殼體內設置能夠