離合器接合控制方法和系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及控制傳動技術領域，具體涉及一種離合器接合控制方法和系統。
【背景技術】
[0002]在汽車起步和換擋時，為了保證順暢地完成以上操縱過程，都需要操縱離合器的分離配合變速器的操作完成汽車起步和換擋。其中在起步階段，需要根據駕駛員的加速需要控制離合器的接合速度。現有技術中一種常見的控制的離合器的接合速度方法的示意圖可以參見圖1，主要解決踏板開度、踏板開度限制值、離合器從動盤速度、離合器從動盤速度限制值、發動機轉速、發動機轉速限制值這些信息對預設的多種預設的離合器的接合速度中選擇一種接合速度。這種方式需要采集的信息比較多，且篩選過程較為繁瑣，導致整個過程控制效率較低。
【發明內容】
[0003]本發明的一個目的在于提供一種離合器接合控制方法和系統，以提高離合器接合控制的效率。
[0004]第一方面，本發明提供了一種離合器接合控制方法，包括:
[0005]根據踏板開度、踏板開度梯度以及預設的第一映射關系確定駕駛員的起步意圖系數；所述第一映射關系用于表示踏板開度和踏板開度梯度與駕駛員的起步意圖系數的對應關系；所述踏板開度梯度用于表示踏板速度的變化速度；
[0006]根據駕駛員的起步意圖系數、轉速比和預設的第二映射關系確定離合器接合速度；所述第二映射關系用于表示駕駛員的起步意圖系數和轉速比與離合器接合速度的對應關系；所述轉速比為離合器主動盤速度與離合器從動盤速度的差值與離合器主動盤速度的比值。
[0007]進一步的，所述根據駕駛員的起步意圖系數和第二映射關系確定離合器接合速度之后，所述方法還包括:
[0008]根據發動機轉速、發動機轉速梯度和預設的第三映射關系確定防熄火修正系數；所述第三映射關系用于表示發動機轉速和發動機轉速梯度與防熄火修正系數之間的對應關系；所述發動機轉速梯度用于表示發動機轉速的變化速度；
[0009]利用防熄火修正系數對離合器接合速度進行修正，以避免離合器接合時發動機熄火。
[0010]進一步的，所述根據發動機轉速、發動機轉速梯度和預設的第三映射關系確定防熄火修正系數，包括:
[0011]在發動機轉速不低于預設轉速值且發動機轉速梯度不低于預設低梯度值時，設定防熄火修正系數為第一防熄火修正系數；
[0012]所述利用防熄火修正系數對離合器接合速度進行修正，以避免離合器接合時發動機媳火具體包括:
[0013]僅在防熄火修正系數為非第一防熄火修正系數時，利用防熄火修正系數對離合器接合速度進行修正，以避免離合器接合時發動機熄火。
[0014]進一步的，所述根據踏板開度、踏板開度梯度以及預設的第一映射關系確定駕駛員的起步意圖系數具體包括:
[0015]在踏板開度大于預設的踏板開度，并且，
[0016]在實際的踏板開度梯度大于預設的正踏板開度梯度時，根據踏板開度、預設的正踏板開度梯度和所述第一映射關系確定駕駛員的起步意圖系數；在實際的踏板開度梯度小于預設的負踏板開度梯度時，根據踏板開度、預設的負踏板開度梯度和所述第一映射關系確定駕駛員的起步意圖系數；
[0017]在實際的踏板開度梯度不大于預設的正踏板開度梯度且不小于預設的負踏板開度梯度時，根據踏板開度、實際的踏板開度梯度和所述第一映射關系確定駕駛員的起步意圖系數。
[0018]進一步的，各個映射關系中的至少一個映射關系為MAP圖。
[0019]第二方面，本發明提供了一種離合器接合控制系統，包括:
[0020]第一確定模塊，根據踏板開度、踏板開度梯度以及預設的第一映射關系確定駕駛員的起步意圖系數；所述第一映射關系用于表示踏板開度和踏板開度梯度與駕駛員的起步意圖系數的對應關系；
[0021]第二確定模塊，用于根據駕駛員的起步意圖系數、轉速比和預設的第二映射關系確定離合器接合速度；所述第二映射關系用于表示駕駛員的起步意圖系數和轉速比與離合器接合速度的對應關系；所述轉速比為離合器主動盤速度與離合器從動盤速度的差值與離合器主動盤速度的比值。
[0022]進一步的，還包括:
[0023]第三確定模塊，用于根據發動機轉速、發動機轉速梯度和預設的第三映射關系確定防熄火修正系數；所述第三映射關系用于表示發動機轉速和發動機轉速梯度與防熄火修正系數之間的對應關系；所述發動機轉速梯度用于表示發動機轉速的變化速度；
[0024]修正模塊，用于利用防熄火修正系數對離合器接合速度進行修正，以避免離合器接合時發動機熄火。
[0025]進一步的，所述第三確定模塊具體用于當發動機轉速不低于預設轉速值且發動機轉速梯度不低于預設低梯度值時，設定防熄火修正系數為第一防熄火修正系數；
[0026]所述修正模塊僅用于在防熄火修正系數為非第一防熄火修正系數時，利用防熄火修正系數對離合器接合速度進行修正，以避免離合器接合時發動機熄火。
[0027]進一步的，所述第一確定模塊具體用于在踏板開度大于預設的踏板開度，并且，
[0028]在實際的踏板開度梯度大于預設的正踏板開度梯度時，根據踏板開度、預設的正踏板開度梯度和所述第一映射關系確定駕駛員的起步意圖系數；在實際的踏板開度梯度小于預設的負踏板開度梯度時，根據踏板開度、預設的負踏板開度梯度和所述第一映射關系確定駕駛員的起步意圖系數；
[0029]在實際的踏板開度梯度不大于預設的正踏板開度梯度且不小于預設的負踏板開度梯度時，根據踏板開度、實際的踏板開度梯度和所述第一映射關系確定駕駛員的起步意圖系數。
[0030]進一步的，各個映射關系中的至少一個映射關系為MAP圖。
[0031]本發明提供離合器接合控制方法和系統中，對于每一次控制過程而言，僅需獲取踏板開度、踏板開度梯度、轉速比這些信息即可得到相應的離合器接合速度，且控制過程中無需進行復雜的邏輯運算。與現有技術中的控制方式相比，能夠提高離合器接合控制的效率。
【附圖說明】
[0032]圖1為現有技術中的一種離合器接合控制方法的流程示意圖；
[0033]圖2本發明提供的一種離合器接合控制方法的流程示意圖；
[0034]圖3為根據本發明提供的離合器接合控制方法得到的離合器接合速度隨隨時間變化的曲線圖；
[0035]圖4為本發明提供的再一種離合器接合控制方法的流程示意圖；
[0036]圖5為本發明提供的一種離合器接合控制系統的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0037]下面結合附圖和實施例，對本發明的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。
[0038]本發明提供了一種離合器接合控制方法，參見圖2，該方法包括:
[0039]步驟S21，根據踏板開度、踏板開度梯度以及預設的第一映射關系確定駕駛員的起步意圖系數；所述第一映射關系用于表示踏板開度和踏板開度梯度與駕駛員的起步意圖系數的對應關系；所述踏板開度梯度用于表示踏板開度的變化速度；
[0040]步驟S22，根據駕駛員的起步意圖系數、轉速比和預設的第二映射關系確定離合器接合速度；所述第二映射關系用于表示駕駛員的起步意圖系數