具備旋轉臺的機床的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種具備旋轉臺的機床。
【背景技術】
[0002]—般在伴隨著運動的機械中，為了停止其運動，必須具備制動器。在機床中也同樣，在機床的旋轉臺中，為了通過伺服電動機使旋轉臺停止在定位的位置并將其牢固地保持在該位置而具備制動器。一般在這樣的制動器中，具備制動盤，通過對該制動盤施加壓力等進行制動動作。
[0003]在這樣的構造的制動器中，在重復制動器的運轉的過程中，由于保持制動時的由加工負荷等施加的干擾轉矩，制動盤產生磨損。如果制動盤的磨損惡化，則難以有效地利用制動器，因此制動盤存在基于磨損程度的壽命。
[0004]作為具備制動器的機械的例子，公開了以下的專利文獻所列舉的技術。
[0005]在日本特開2012-202484號公報中，公開了以下的技術，在旋轉臺的制動盤中，為了進行夾緊和松開，具備使用了制動盤的制動器構造。
[0006]在日本特開2004-51266號公報中，公開了以下的技術，使用升降機來作為機械，使用卷揚機的制動器的動作次數作為運行實績數據，將卷揚機的制動器的動作次數的合計值與預先確定的預定值進行比較，在超過了預定值的情況下，向維護檢修者傳達該信息。
[0007]在日本特開2002-303344號公報中，公開了以下的技術，在車輛用制動器中，測量踩踏制動器踏板的次數，檢測制動器元件的襯片磨損了預定量的情況，在顯示器上顯示該?目息。
[0008]在日本特開平5-281097號公報中，公開了以下的技術，根據車速、減速度以及制動器操作次數，根據制動器操作次數達到了預定次數以上來推定制動片的壽命。
[0009]日本特開2012-202484號公報所公開的技術公開了旋轉臺的制動盤，但沒有考慮推定制動盤的壽命。
[0010]日本特開2004-51266號公報和日本特開2002-303344號公報所公開的技術測量制動器的動作次數，推定制動器的壽命。但是，制動器根據操作的不同，保持制動盤的動作狀態存在強弱等，因此如果只簡單地測量次數來推定制動器的壽命，則可能與實際的壽命之間產生偏差。
[0011]日本特開平5-281097號公報所公開的技術除了考慮制動器的操作次數以外，還考慮到車速、減速度，但在車速為預定速度以上進行預定次數的制動器操作的情況或減速度為預定值以上進行制動器操作的情況下，只是縮短制動片的壽命來進行修正，因此在車速、減速度有很大變動的情況等下，可能難以正確地推定制動器的壽命。
【發明內容】
[0012]因此，本發明鑒于這些問題，其目的在于，提供一種機床，其能夠減少制動盤的預測的壽命和實際的壽命之間的偏差，進行更正確的制動盤的事前維護，能夠防止加工錯誤。
[0013]在本發明的具備旋轉臺的機床中，該旋轉臺在安放工件分度到預定的位置后，通過制動器保持上述分度后的位置，該具備旋轉臺的機床具備:干擾轉矩計算單元，在通過上述制動器保持上述旋轉臺的位置時，計算對上述制動器施加的干擾轉矩；第一系數存儲單元，存儲了與干擾轉矩的大小對應的第一系數；系數累計單元，在對上述制動器施加了干擾轉矩時，通過上述干擾轉矩計算單元計算干擾轉矩的值，根據該計算出的干擾轉矩的值和上述第一系數存儲單元求出與干擾轉矩對應的第一系數并對其進行累計計算；以及報告單元，在上述系數累計單元的累計計算值達到了預先設定的值時，報告需要更換制動器。
[0014]在向制動器施加了干擾轉矩時，計算施加的干擾轉矩的值，根據干擾轉矩的值求出第一系數并對其進行累計相加，報告需要進行制動器更換，因此不只是簡單地對制動次數進行計數，還考慮在保持制動時施加的干擾轉矩的值來判斷制動器更換，因此能夠進行更正確的制動器的壽命推定。
[0015]在本發明的具備旋轉臺的機床中，該旋轉臺在安放工件分度到預定的位置后，通過制動器保持上述分度后的位置，該具備旋轉臺的機床具備:慣量存儲單元，其預先存儲了與工件對應的上述旋轉臺的慣量；第二系數存儲單元，其存儲了與慣量的大小對應的第二系數；系數累計單元，在對上述制動器施加了干擾轉矩時，根據上述存儲的慣量和上述第二系數存儲單元求出與慣量對應的第二系數并對其進行累計計算；以及報告單元，其在上述系數累計單元的累計計算值達到了預先設定的值時，報告需要更換制動器。
[0016]在向制動器施加了干擾轉矩時，求出與慣量對應的第二系數并對其進行累計相加，報告需要進行制動器更換，因此不只是簡單地對制動次數進行計數，還考慮慣量的值來判斷制動器更換，因此能夠進行更正確的制動器的壽命推定。
[0017]在本發明的具備旋轉臺的機床中，該旋轉臺在安放工件分度到預定的位置后，通過制動器保持上述分度后的位置，該具備旋轉臺的機床具備:干擾轉矩計算單元，在通過上述制動器保持上述旋轉臺的位置時，計算對上述制動器施加的干擾轉矩；慣量存儲單元，預先存儲了與工件對應的上述旋轉臺的慣量；第一系數存儲單元，存儲了與干擾轉矩的大小對應的第一系數；第二系數存儲單元，存儲了與慣量的大小對應的第二系數；系數累計單元，在對上述制動器施加了干擾轉矩時，通過上述干擾轉矩計算單元計算干擾轉矩的值，根據該計算出的干擾轉矩的值和上述第一系數存儲單元求出與干擾轉矩對應的第一系數，根據上述存儲的慣量和上述第二系數存儲單元求出與慣量對應的第二系數，對上述第一系數和上述第二系數進行累計計算；以及報告單元，其在上述系數累計單元的累計計算值達到了預先設定的值時，報告需要更換制動器。
[0018]在向制動器施加了干擾轉矩時，計算所施加的干擾轉矩的值，根據干擾轉矩的值求出第一系數、與慣量對應的第二系數并對其進行累計相加，報告需要進行制動器更換，因此不只是簡單地對制動次數進行計數，還考慮干擾轉矩的值、慣量的值來判斷制動器更換，因此能夠進行更正確的制動器的壽命推定。
[0019]本發明通過具備以上的結構，能夠提供一種機床，其能夠減少制動盤的預測的壽命和實際的壽命之間的偏差，進行更正確的制動盤的事前維護，能夠防止加工錯誤。
【附圖說明】
[0020]通過參照附圖對以下的實施例進行說明，本發明的上述以及其他目的和特征變得明確。在這些附圖中:
[0021]圖1是觀察截面的圖，該截面是將具有直接驅動構造的旋轉臺用經過其中心線的面切斷后的截面。
[0022]圖2是表示第一實施方式的動作的流程的流程圖。
[0023]圖3是表示第一實施方式的與干擾轉矩的大小對應的系數的一個例子的圖。
[0024]圖4是表示第二實施方式的動作的流程的流程圖。
[0025]圖5是表示第二實施方式的與工件的慣量I的大小對應的系數的一個例子的圖。
【具體實施方式】
[0026]圖1是觀察一截面的圖，該截面是將具有直接驅動構造的旋轉臺用經過其中心線的面切斷后的截面。通過螺釘等將未圖示的旋轉臺安裝在軸2a的附圖右側的端面。另外，有時不使用旋轉臺而將工件直接安裝在軸2a的附圖右側的端面。經由外罩lb將旋轉臺的軸2a經由主軸承3a以及支持軸承3b可自由旋轉地支撐在機箱la內。軸2a具有通過螺釘等將多個部件連結起來的構造。電動機的定子4b、制動器的缸體7b、傳感器頭5b、蓋8被固定在機箱la，使用螺釘等固定單元將轉子4a、傳感器齒輪(位置檢測器)5a、制動盤6固定在軸2a上，使其都能夠與未圖示的旋轉臺一體地旋轉。另外，通過這些轉子4a和定子4b，構成直接驅動未圖示的旋轉臺來進行旋轉的電動機。如果軸2a旋轉，則與此相伴傳感器齒輪5a進行旋轉。通過傳感器頭5b檢測傳感器齒輪5a的旋轉，將相當于其旋轉量的脈