一種自動變速器停車降檔控制方法及系統的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發明屬于變速箱控制技術領域，尤其設及一種自動變速器停車降檔控制方法及 系統。
【背景技術】
[0002] 離合器換擋控制和換擋策略是液力自動變速器的核屯、控制技術，其影響著整車的 駕駛性能和換擋品質。而低檔位、低車速下的換擋控制又是自動變速器控制的技術難點，此 行駛工況經常發生在擁擠的城市交通路況下，容易產生的頻繁換擋和換擋沖擊。因為在擁 擠的城市工況下，起起停停的過程中駕駛員駕駛意圖非常不明確，油口和剎車會經常無規 律的變化，因此，很難通過油口加速度、制動等信號處理實現對換擋的延遲控制，從而影響 正常的換擋策略。
[0003] 另外，油口和剎車的變化還會導致發動機的轉矩和轉速的不穩定，給離合器的控 制也增加了難度，很容易造成換擋沖擊和拖拽感，從而影響換擋品質。
【發明內容】
[0004] 本發明的目的在于提供一種能夠有效避免頻繁換擋，并較大程度的縮短換擋時間 的自動變速器停車降檔控制方法。
[0005] 本發明是運樣實現的，一種自動變速器停車降檔控制方法，所述自動變速器停車 降檔控制方法包括下述步驟：
[0006] 在預設的時間間隔內，根據油口開度和當前車速，調用預先生成的換擋圖查詢曲 線，獲取當前車輛的目標檔位Nm。。；
[0007] 對當前車輛變速器輸出軸的減速度或整車減速度進行監測判斷，判斷當前車輛在 3檔位下是否有急減速的車況；
[0008] 當當前車輛在3檔位下有急減速的車況時，調用預先生成的3檔急減速的檔位修 正矩陣對獲取到的所述目標檔位Nm。。進行修正，獲得修正后的目標檔位NWC;
[0009] 根據車輛當前的檔位W及修正后的目標檔位Ndk，在換擋延遲時間了。。1。,到達時控 制車輛執行檔位換擋操作。
[0010] 作為一種改進的方案，所述根據車輛當前的檔位W及修正后的目標檔位Nde。，在換 擋延遲時間到達時控制車輛執行檔位換擋操作的步驟具體包括下述步驟：
[0011] 根據當前車輛檔位W及修正后的目標檔位Ndk，調用預先生成的換擋延遲時間表， 獲取換擋延遲時間了。。1。,；
[0012] 判斷修正后的目標檔位Ndk是否有更新；
[0013] 當判定修正后的目標檔位Nde。有更新時，換擋累計時間T。在原有的基礎上累加一 個單位的時間間隔；
[0014] 再次判斷修正后的目標檔位Ndk是否有更新；
[0015] 當判定修正后的目標檔位Ndec有更新時，則將所述換擋累計時間T。置0,并返回執 行換擋累計時間τ。在原有的基礎上累加一個單位的時間間隔的步驟；
[0016] 當判定修正后的目標檔位Nde。沒有更新時，判斷換擋累計時間Τ。是否大于換擋延 遲時間了。。1。,；
[0017] 當換擋累計時間T。大于換擋延遲時間時，將延遲檔位切換到修正后的目標 檔位Ndec;
[0018] 當換擋累計時間T。小于等于換擋延遲時間時，返回執行所述換擋累計時間T。 在原有的基礎上累加一個單位的時間間隔的步驟。
[0019] 作為一種改進的方案，所述方法還包括下述步驟：
[0020] 預先生成換擋圖查詢曲線，所述換擋圖查詢曲線為1檔到3檔的升降擋曲線，所述 換擋圖查詢曲線的橫縱坐標分別車速和油口開度；
[0021] 預先生成3檔急減速的檔位修正矩陣，所述3檔急減速的檔位修正矩陣為在各個 變速器輸出軸加速度下，目標檔位Nm。。與修正后的目標檔位Nwe之間的對應關系。
[0022] 作為一種改進的方案，所述當換擋累計時間T。大于換擋延遲時間時，將延遲 檔位切換到修正后的目標檔位Ndk的的步驟之后還包括下述步驟：
[0023] 對當前車輛車速進行檢測，判斷當前車速是否為0 ;
[0024] 當當前車速為0時，將車輛需求檔位定義為1檔；
[00巧]當當前車速不是0時，則將車輛需求檔位定義為所述延遲檔位。
[00%] 本發明的另一目的在于提供一種自動變速器停車降檔控制系統，所述系統包括：
[0027] 目標檔位獲取模塊，用于在預設的時間間隔內，根據油口開度和當前車速，調用預 先生成的換擋圖查詢曲線，獲取當前車輛的目標檔位Nm。。；
[0028] 急減速判斷模塊，用于對當前車輛變速器輸出軸的減速度或整車減速度進行監測 判斷，判斷當前車輛在3檔位下是否有急減速的車況；
[0029] 檔位修正模塊，用于當當前車輛在3檔位下有急減速的車況時，調用預先生成的3 檔急減速的檔位修正矩陣對獲取到的所述目標檔位Nm。。進行修正，獲得修正后的目標檔位 Ndec;W及
[0030] 延遲換擋操作模塊，用于根據車輛當前的檔位W及修正后的目標檔位Nde。，在換擋 延遲時間到達時控制車輛執行檔位換擋操作。
[0031] 作為一種改進的方案，所述延遲換擋操作模塊具體包括：
[0032] 換擋延遲時間獲取模塊，用于根據當前車輛檔位W及修正后的目標檔位Nwe，調用 預先生成的換擋延遲時間表，獲取換擋延遲時間了。。1。,；
[0033] 第一更新判斷模塊，用于判斷修正后的目標檔位Ndk是否有更新；
[0034] 時間間隔累加模塊，用于當所述第一更新判斷模塊判定修正后的目標檔位Ndec有 更新時，換擋累計時間T。在原有的基礎上累加一個單位的時間間隔；
[0035] 第二更新判斷模塊，用于再次判斷修正后的目標檔位Ndk是否有更新；
[0036] 累計時間置0模塊，用于當所述第二更新判斷模塊判定修正后的目標檔位Ndec有 更新時，則將所述換擋累計時間T。置0,并返回執行所述時間間隔累加模塊換擋累計時間T。 在原有的基礎上累加一個單位的時間間隔的步驟；
[0037] 延遲時間判斷模塊，用于當所述第二更新判斷模塊判定修正后的目標檔位Ndec沒 有更新時，判斷換擋累計時間T。是否大于換擋延遲時間T
[003引檔位切換模塊，用于當換擋累計時間Τ。大于換擋延遲時間Τ。。1。,時，將延遲檔位切 換到修正后的目標檔位Ndec;W及
[0039] 當換擋累計時間T。小于等于換擋延遲時間T時，返回執行所述時間間隔累加 模塊換擋累計時間T。在原有的基礎上累加一個單位的時間間隔的步驟。
[0040] 作為一種改進的方案，所述系統還包括：
[0041] 換擋圖查詢曲線生成模塊，用于預先生成換擋圖查詢曲線，所述換擋圖查詢曲線 為1檔到3檔的升降擋曲線，所述換擋圖查詢曲線的橫縱坐標分別車速和油口開度；
[0042] 檔位修正矩陣生成模塊，用于預先生成3檔急減速的檔位修正矩陣，所述3檔急減 速的檔位修正矩陣為在各個變速器輸出軸加速度下，目標檔位Nm。。與修正后的目標檔位Ndk 之間的對應關系。
[0043] 作為一種改進的方案，所述系統還包括：
[0044] 車速判斷模塊，用于對當前車輛車速進行檢測，判斷當前車速是否為0 ;
[0045] 第一檔位定義模塊，用于當當前車速為0時，將車輛需求檔位定義為1檔；W及
[0046] 第二檔位定義模塊，用于當當前車速不是0時，則將車輛需求檔位定義為所述延 遲檔位。
[0047] 在本發明中，在預設的時間間隔內，根據油口開度和當前車速，調用預先生成的換 擋圖查詢曲線，獲取當前車輛的目標檔位Nm。。;對當前車輛變速器輸出軸的減速度或整車減 速度進行監測判斷；當當前車輛在3檔位下有急減速的車況時，調用預先生成的3檔急減速 的檔位修正矩陣對獲取到的所述目標檔位Nm。。進行修正，獲得修正后的目標檔位NDK;根據 車輛當前的檔位W及修正后的目標檔位Ndk，在換擋延遲時間了。。1。,到達時控制車輛執行檔 位換擋操作；當當前車輛在3檔位下沒有急減速的車況時，則繼續執行對當前車輛變速器 輸出軸的減速度或整車減速度的監測判斷的步驟，從而實現對自動變速器停車降檔過程中 的換擋控制，有效避免城市工況下頻繁換擋，并對緊急制動下通過輸入軸加速度進行檔位 修正的方式將兩步換擋切換為單步換擋，能夠較大程度的縮短換