一種濕式雙離合器變速器轉速同步控制方法
【技術領域】
[0001] 本發明設及變速器控制領域，具體設及一種濕式雙離合器變速器轉速同步控制方 法。
【背景技術】
[0002] 濕式雙離合器變速器是利用兩個濕式離合器的分離與結合將發動機扭矩分別傳 遞到兩根內外嵌套的輸入軸上，然后利用輸入軸與中間軸的不同擋位主、從動齒輪的曬合 實現不同擋位的速比。濕式雙離合器變速器轉速同步的使用場合是降擋操作，包括不踩油 口時的降擋和踩油口時的降擋，其基本原理是在TCU規定的時間周期內把發動機轉速提升 至變速器目標擋位對應的輸入軸轉速，W利于同步器的結合實現擋位預結合，從而實現降 擋操作的準確和快速。
[0003] 降擋操作需要發動機控制器實現發動機轉速的精確提升，在某些工況下，比如發 動機偶發性點火不良或噴油不足，將會導致發動機輸出扭矩出現波動或不足，從而無法精 確的把發動機轉速提升至目標轉速，從而影響降擋操作的成功實現。目前的技術方案一般 在運種情況下一種會在設定的同步請求周期內退出該次請求，間隔10ms后再次進行轉速 同步請求，直至同步成功為止；另一種則是在第一次同步失敗后先跳空擋，然后再根據車速 判定目標擋位，根據此擋位請求對應的發動機轉速，實現新的同步。
[0004] 現有技術存在的缺點在于：一，僅通過轉速控制實現，方式單一，靈活性差，控制精 度不高；二，對于發動機客觀上無法實現轉速請求的特殊工況處理方式簡單，影響變速箱的 控制，從而影響換擋品質和換擋時間。
【發明內容】
[0005] 本發明的目的是提高濕式雙離合器變速器的轉速同步控制的靈活性、準確性和換 擋品質。
[0006] 為實現上述目的，本發明的實施例提供了如下技術方案：
[0007] 一種濕式雙離合器變速器轉速同步控制方法，包括：
[0008] TCU接收外部信號，判斷是否向ECU進行發動機轉速請求，如果是，則TCU將期望發 動機轉速和期望同步時間發送給ECU;
[0009] ECU根據接收到的所述期望發動機轉速和所述期望同步時間判斷是否能夠完成發 動機轉速請求，如果是，則完成發動機轉速請求，如果否，則ECU向TCU發送扭矩差；
[0010] TCU根據所述扭矩差計算離合器壓力，從而驅動離合器動作；
[0011] 當TCU接收到ECU發出的轉速請求實現標志位時，完成換擋。
[0012] 作為優選方案，所述ECU根據接收到的所述期望發動機轉速和所述期望同步時間 判斷是否能夠完成發動機轉速請求包括：
[0013] ECU根據接收到的所述期望發動機轉速和所述期望同步時間計算出轉速提升的梯 度，根據所述轉速提升的梯度計算扭矩增量，根據當前發動機轉速和負荷下的發動機扭矩 估算出在期望的同步時間內發動機需要輸出的扭矩；
[0014]ECU判斷所述發動機需要輸出的扭矩是否能夠得到滿足。
[0015] 作為優選方案，當所述TCU根據扭矩差計算離合器壓力，從而驅動離合器動作完 成后，TCU仍接收不到ECU發出的轉速請求實現標志位時，報出轉速請求響應故障。
[0016] 作為優選方案，所述外部信號包括油口踏板開度、車速信號、彎道識別信號、擋位 信號。
[0017] 作為優選方案，所述扭矩差=(期望的同步時間內需要發動機輸出的扭矩-響應 轉速請求起始時刻的發動機扭矩-能夠輸出的扭矩增量）*安全系數。
[0018] 作為優選方案，所述根據當前發動機轉速和負荷下的發動機扭矩估算出在期望的 同步時間內發動機需要輸出的扭矩是通過發動機輸出扭矩曲線圖獲得的。
[0019] 作為優選方案，所述ECU對所述TCU發送的轉速請求進行合理性校驗。
[0020] 在本發明的實施例中，不僅采用轉速控制，而且采用離合器壓力控制，當ECU發現 無法通過控制實現發動機轉速提升至目標值時，由TCU根據扭矩差通過改變離合器壓力來 保證轉速請求的實現，也就是說，在僅依靠轉速控制無法實現轉速同步時，本發明的實施例 通過改變離合器壓力來匹配實際的發動機工作情況，從而確保轉速同步的實現，比現有技 術中多次嘗試、跳空擋的技術方案相比具有更高的準確性、靈活性，在某些工況下，比如發 動機偶發性點火不良或噴油不足導致發動機輸出扭矩出現波動或不足，依然能夠較快實現 轉速同步，因此換擋品質得到提高。
【附圖說明】
[0021] 圖1是實現本發明的實施例的控制方法的硬件關系圖；
[0022] 圖2是圖1中的TCU的工作流程圖；
[0023] 圖3是圖1中的ECU的工作流程圖；
[0024] 圖4是踩油口 4擋降3擋的換擋示意圖；
[00巧]圖5是同步扭矩的計算框圖；
[0026] 圖6是一個示例性發動機輸出扭矩曲線圖。
【具體實施方式】
[0027] 參考圖1，實現本實施例的濕式雙離合器變速器轉速同步控制方法所需硬件基礎 包括TCU(即，變速箱控制模塊）和ECU(即，發動機控制模塊）兩部分。其中，TCU接收包括 油口踏板開度、車速信號、彎道識別信號、擋位信號等外部信號，并能夠向ECU發送轉速請 求標志位、期望轉速、期望同步時間，其中期望轉速為實現轉速同步的期望發動機轉速；ECU 接收來自于TCU的上述信號，并能夠像TCU反饋TCU需要改變的扭矩、轉速請求可否實現標 志位。TCU控制離合器壓力從而驅動離合器動作。
[0028] 參考圖2,TCU的工作流程為：TCU接收外部信號，結合油口踏板開度、車速、彎道識 別信號和當前擋位、目標擋位信號，判斷是否向ECU進行發動機轉速請求，如果是，則TCU計 算期望發動機轉速、期望同步時間，然后將期望發動機轉速、期望同步時間和轉送請求標志 位發送給ECU,即圖2中的信號輸出步驟100。TCU在接收到ECU反饋的轉速請求不能實現 標志位后、扭矩差后，根據該扭矩差計算對應的離合器壓力，從而驅動離合器動作。如果TCU 接收到ECU發出的轉速請求實現標志位，則完成換擋。而在TCU根據扭矩差完成驅動離合 器動作后，ECU仍然未發出轉速請求實現的標志位，則證明ECU已無法控制發動機實現轉速 請求，此時報出轉速請求相應故障。而轉速請求不能實現的標志位、扭矩差的輸入信號來自 于步驟101。
[0029] 參考圖3,ECU的工作流程為：ECU接收步驟100所發出的期望發動機轉速信號和 期望同步時間，對轉速請求進行合理性校驗后，根據期望發動機轉速和期望同步時間計算 出發動機轉速提升梯度，根據發動機轉速提升的梯度計算期望提升扭矩（即，扭矩增量）， 根據當前發動機轉速和負荷下的發動機扭矩估算出在期望的同步時間內發動機需要輸出 的扭矩，判斷ECU能否按照TCU的要求將發動機轉速提升到目標值，從而判斷是否能夠完成 發動機轉速請求，如果是，則由ECU控制完成發動機轉速提升請求，如果否，則ECU計算扭矩 差并發送給TCU，并發送轉速請求無法完成標志位，即圖3中的輸出信號步驟101為圖2中 的輸入信號步驟101。
[0030] 上述轉速同步控制過程的基本原理為：駕駛員通過油口踏板給TCU發出加速降擋 的請求，TCU根據車輛工況向ECU發出轉速提升請求，ECU接收到該請求后，會根據發動機 此時的實際扭矩儲備能力做出判斷，如果ECU判斷能夠依靠自己的能力滿足TCU的要求，貝U ECU控制完成姻果ECU經過計算判斷不能在TCU規定的時間內完成，則計算出需要TCU減 小的加載在離合器上的扭矩（可根據該扭矩換算成離合器壓力），由TCU協助減扭，共同完