具支撐裝置的線性模組的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及線性模組，特別是指一種具支撐裝置的線性模組。
【背景技術】
[0002]一般工具機上的傳動機構，主要是以一螺桿及一能夠位移地設于該螺桿的螺帽單元所組成，藉由該螺帽單元的位移，讓該螺帽單元所搭載的物件同步位移；另外，為避免當該螺桿長度較長，且在沒有適當支撐的情形下，導致該螺桿產生撓曲現象，因此，該傳動機構會配置有一支撐裝置，使該螺帽單元得以在同一中心線上移動，避免發生加重磨耗、溫升過高、結構變形等缺失，同時可增加螺帽移動范圍，且確保加工的精度。
[0003]參閱圖1所示，顯示美國US5720202號滾珠螺桿式致動器的一圖式，其主要在螺桿11 一側設有一導軌12，并在該螺桿11與導軌12之間跨置有三支撐座13，各支撐座13之間藉由拉索14、15與滑輪16、17、18、19，進行加、減速移動，此為支撐座13部分使用動滑輪的作動原理，使得支撐座13能達到改變運動方向與移動速度，藉以支撐該螺桿11，避免該螺桿11產生撓曲現象。
[0004]然而，由于各支撐座13間的連動是藉由拉索14、15搭配滑輪16、17、18、19來達成，除了結構設計上較為復雜之外，拉索14、15使用一定年限后，其與滑輪16、17、18、19接觸部會慢慢被磨損后疲乏或斷裂，可靠度低，凸顯出后續維護成本提高的缺陷；同時，該專利前案的零組件過多，造成組裝成本相對提高，且無支撐外蓋(圖上未示)的功能。
【發明內容】
[0005]本發明所要解決的技術問題在于提供一種具支撐裝置的線性模組，其主要達到機構簡單、維護成本低的目的。
[0006]本發明所要解決的另一技術問題在于提供一種具支撐裝置的線性模組，其主要提高使用年限。
[0007]本發明再要解決的技術問題在于提供一種具支撐裝置的線性模組，其主要可支撐該線性模組的外蓋，降低該外蓋與該線性模組的移動平臺或支撐座產生干涉。
[0008]為解決上述問題，本發明提供一種具支撐裝置的線性模組，包含:一基座；兩樞座，相距一定距離地固設在該基座；一螺桿，設置在兩該樞座之間；至少一導軌，固設在該基座，且位于該螺桿的一側；一移動平臺，套置于該螺桿且能夠位移地設在該導軌；二支撐座，套置于該螺桿且能夠位移地設在該導軌，并分別位于該移動平臺的兩端；一滾輪，能夠轉動地設在該移動平臺，并具有至少一第一輪部、及一輪徑小于該第一輪部輪徑的第二輪部；一連接件，具有兩分別固設在二該支撐座的連接端部、及一被該第二輪部接觸帶動的連接底面；一外蓋，具有二分別固設在二該樞座的外蓋端部、及一與該第一輪部保持接觸的外蓋底面。
[0009]較佳地，所述導軌數量為二且相互平行地固設在該基座，且分別位于該螺桿的兩側；該移動平臺及各該支撐座皆具有一滑設在該導軌的支撐滑塊。
[0010]較佳地，所述移動平臺具有一平臺頂面、及一設于該平臺頂面的平臺樞槽，該平臺樞槽是供該滾輪樞設，且該滾輪的第一輪部會部分凸出于該平臺頂面。
[0011]較佳地，所述平臺樞槽的槽壁面具有二槽肩部，該滾輪更具有一穿置該第一輪部及第二輪部且兩端分別設置在該槽肩部的軸部。
[0012]較佳地，所述滾輪的第一輪部的數量為二，且各該第一輪部環設有第一卡齒，該外蓋的外蓋底面設有與各該第一輪部第一卡齒嚙合的齒條。
[0013]較佳地，所述外蓋的外蓋底面設有供該齒條設置的外蓋凹槽。
[0014]較佳地，所述滾輪的第二輪部環設有第二卡齒，該連接件的連接底面設有與各該第二輪部第二卡齒嚙合的齒條部。
[0015]較佳地，所述滾輪的第一輪部的數量為二，且各該第一輪部環設有第一卡齒，第二輪部環設有第二卡齒，該外蓋的外蓋底面設有與各該第一卡齒嚙合的齒條，該連接件的連接底面設有與各該第二卡齒嚙合的齒條部。
[0016]較佳地，所述滾輪第一輪部與第二輪部的輪徑比為二比一。
[0017]較佳地，所述外蓋的外蓋底面設有外蓋凹槽，該外蓋凹槽設有一與該第一輪部保持接觸的防滑件。
[0018]較佳地，所述導軌為一鳩尾槽，并設在該基座，該移動平臺及各該支撐座皆設有一滑設在該鳩尾槽的鳩尾條。
[0019]較佳地，所述導軌為一鳩尾條，并設在該基座，該移動平臺及各該支撐座皆設有一滑設在該鳩尾條的鳩尾槽。
【附圖說明】
[0020]圖1是美國US5720202號專利案的一圖式。
[0021]圖2是本發明第一實施例的立體分解圖，顯示滾輪、連接件及外蓋分離的狀態。
[0022]圖3是本發明第一實施例的立體組合圖。
[0023]圖4是圖3線段4-4的剖面圖。
[0024]圖5是圖3線段5-5的剖面圖。
[0025]圖6是圖5的局部放大圖。
[0026]圖7是本發明第一實施例的立體圖，顯示滾輪的立體狀態。
[0027]圖8是本發明第一實施例的作動圖，顯示移動平臺移動一距離帶動支撐座連動位移的狀態。
[0028]圖9A是本發明第二實施例的局部立體分解圖。
[0029]圖9B是本發明第二實施例的局部組合剖面圖。
[0030]圖1OA是本發明第三實施例的局部立體分解圖。
[0031]圖1OB是本發明第三實施例的局部組合剖面圖。
[0032]圖1lA是本發明第四實施例的局部立體分解圖。
[0033]圖1lB是本發明第四實施例的局部組合剖面圖。
[0034]圖12A是本發明第五實施例的局部立體分解圖。
[0035]圖12B是本發明第五實施例的局部組合剖面圖。
[0036]圖13A是本發明第六實施例的局部立體分解圖。
[0037]圖13B是本發明第六實施例的局部組合剖面圖。
[0038]圖14A是本發明第七實施例的局部立體分解圖。
[0039]圖14B是本發明第七實施例的局部組合剖面圖。
[0040]圖15A是本發明第八實施例的局部立體分解圖。
[0041]圖15B是本發明第八實施例的局部組合剖面圖。
[0042]附圖標記說明
[0043]螺桿11
[0044]導軌12
[0045]支撐座13
[0046]拉索14、I5
[0047]滑輪16、17、18、19
[0048]基座21
[0049]樞座22
[0050]螺桿23
[0051]導軌24
[0052]鳩尾槽24A、24B
[0053]馬達25
[0054]移動平臺30
[0055]平臺頂面31
[0056]平臺樞槽32
[0057]槽肩部321
[0058]支撐滑塊33
[0059]螺帽34
[0060]鳩尾條35、36
[0061]支撐座40
[0062]支撐滑塊41
[0063]鳩尾條42、43
[0064]滾輪5O
[0065]第一輪部51
[0066]輪徑511
[0067]第齒 512
[0068]第二輪部52
[0069]輪徑521
[0070]第二卡齒522
[0071]軸部53
[0072]連接件60
[0073]連接端部61
[0074]連接底面62
[0075]齒條部621
[0076]外蓋70
[0077]外蓋端部71
[0078]外蓋底面72
[0079]外蓋凹槽721
[0080]齒條73
[0081]防滑件80
【具體實施方式】
[0082]參閱圖1至圖6所示，本發明第一實施例所提供的一種具支撐裝置的線性模組，其主要是由一基座21、兩樞座22、一螺桿23、兩導軌24、一移動平臺30、兩支撐座40、一滾輪
50、一連接件60、及一外蓋70所組成，其中該移動平臺30、各支撐座40、滾輪50、及連接件60構成用以支撐該螺桿23及該外蓋70的支撐裝置，其中:
[0083]所述基座21，為一長條形座體。
[0084]所述樞座22，相距一定距離地固設在該基座21。
[0085]所述螺桿23,設置在所述兩樞座22之間；本實施例中，該螺桿23是被一馬達25帶動，使該螺桿23在所述兩樞座22之間樞轉。
[0086]所述兩導軌24，相互平行地固設在該基座21，且分別位于該螺桿23的兩側。
[0087]所述移動平臺30，套置于該螺桿23且能夠位移地設在該導軌24 ;本實施例中，該移動平臺30具有一平臺頂面31、及一設于該平臺頂面31的平臺樞槽32，且該平臺樞槽32的相對槽壁面上各設有一槽肩部321，又該移動平臺30具有滑設在各該導軌24的兩支撐滑塊33。值得一提的是，該移動平臺30內具有一套設于該螺桿23的螺帽34，由于該螺帽34與該螺桿23的組態及作動方式皆與公知相同，亦非本發明的重點，因此對于該等構件的詳細結構與作動方式不再詳述。
[0088]所述兩支撐座40，套置于該螺桿23且能夠位移地設在該導軌24，并分別位于該移動平臺30的兩端；本實施例中，各該支撐座40皆具有滑設在各該導軌24的兩支撐滑塊41。
[0089]所述滾輪50，能夠轉動地設在該移動平臺30的平臺樞槽32，并具有兩第一輪部
51、一位于所述兩第一輪部51之間且輪徑521小于該第一輪部51輪徑511的第二輪部52、及一穿置各該第一輪部51及第二輪部52且兩端分別設置在該槽肩部321的軸部53 ;本實施例中，該滾輪50的第一輪部51會部分凸出于該平臺頂面31，且該第一輪部51與第二輪部52的輪徑511、521比為二比一，如圖7所示。