車輛用動力傳遞裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種車輛用動力傳遞裝置，其通過利用驅動變速致動器的電動馬達，能夠在車輛轉移至減速行駛狀態時使至實現發動機制動為止的延時固定。
【背景技術】
[0002]根據下述專利文獻I公知這樣的曲柄式無級變速器:將與發動機連接的輸入軸的旋轉轉換為多個連桿的相位互異的往復運動，并利用多個單向離合器將所述多個連桿的往復運動轉換成輸出軸的旋轉運動。
[0003]在先技術文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:日本特表2005-502543號公報
【發明內容】
[0006]發明要解決的課題
[0007]但是，在該曲柄式無級變速器中，由于在連桿和輸出軸之間配置有第I單向離合器，因此，無法從輸出軸側向輸入軸側反向傳遞驅動力而使發動機制動。因此，為了能夠使發動機制動，例如需要設置利用環狀鏈條或齒輪系連接輸入軸和輸出軸的輔助驅動力傳遞構件，并在輸出軸側設置第2單向離合器，在借助發動機的驅動力行駛時，該第2單向離合器解除接合，在使發動機制動時，該第2單向離合器接合。
[0008]可是，當車輛從加速行駛狀態或勻速行駛狀態轉移至減速行駛狀態時，設置于輔助驅動力傳遞構件上的第2單向離合器在其外圈與內圈之間存在轉速差的期間不接合，當輸入軸的轉速充分降低而使得所述轉速差為零時接合，使發動機制動。因此，至實現發動機制動為止的延時根據轉移至減速行駛狀態時的第2單向離合器的轉速差的大小而變化，可能會對駕駛員造成不協調感。
[0009]本發明是鑒于前述情況而完成的，其目的在于，在具備曲柄式無級變速器的車輛用動力傳遞裝置中，在車輛轉移至減速行駛狀態時使至實現發動機制動為止的延時固定。
[0010]用于解決課題的手段
[0011]為了實現上述目的，根據本發明，提供一種車輛用動力傳遞裝置，該車輛用動力傳遞裝置具備:輸入軸，其與發動機連接；輸出軸，其與所述輸入軸平行地配置；擺桿，其以能夠擺動的方式支承于所述輸出軸；第I單向離合器，其配置在所述輸出軸和所述擺桿之間，在該擺桿向一個方向擺動時所述第I單向離合器接合，在該擺桿向另一個方向擺動時所述第I單向離合器解除接合；偏心部件，其與所述輸入軸一體地偏心旋轉；變速軸，其被配置成與所述輸入軸同軸，用于變更所述偏心部件的偏心量；變速致動器，其使所述變速軸相對于所述輸入軸相對旋轉；電動馬達，其驅動所述變速致動器；連桿，其連接所述偏心部件和所述擺桿；輔助驅動力傳遞構件，其能夠從所述輸出軸向所述輸入軸傳遞驅動力；以及第2單向離合器，其安插在所述輔助驅動力傳遞構件中，在所述輸出軸的轉速為所述輸入軸的轉速以上時所述第2單向離合器接合，所述車輛用動力傳遞裝置的第I特征在于，所述變速致動器具備:第I部件，其與所述輸入軸連接；第2部件，其與所述變速軸連接；第3部件，其與所述電動馬達連接并以不同的轉速驅動所述第1、第2部件；以及接合部，它們在所述第1、第2部件處于規定的相位時互相接合，能夠將所述第2部件的旋轉直接傳遞至所述第I部件，當車輛從加速行駛狀態或勻速行駛狀態轉移至減速行駛狀態時，將所述電動馬達的驅動力經由所述接合部傳遞至所述輸入軸，使得至所述第2單向離合器從非接合狀態切換為接合狀態為止的時間與預先設定的規定時間一致。
[0012]另外，根據本發明，提出一種車輛用動力傳遞裝置，在所述第I特征的基礎上，其第2特征在于，在所述第2單向離合器的轉速差為規定的值以上的情況下，通過所述電動馬達的驅動力對所述輸入軸的旋轉進行制動。
[0013]另外，根據本發明，提出一種車輛用動力傳遞裝置，在所述第2特征的基礎上，其第3特征在于，所述車輛用動力傳遞裝置具備與所述發動機連接的發電機，通過所述發電機發出的電力來驅動所述電動馬達。
[0014]另外，根據本發明，提出一種車輛用動力傳遞裝置，在所述第2或第3特征的基礎上，其第4特征在于，所述第2單向離合器的轉速差越大，就越使所述電動馬達的驅動力增加。
[0015]另外，根據本發明，提出一種車輛用動力傳遞裝置，在所述第I?第4中的任意一個特征的基礎上，其第5特征在于，在所述第2單向離合器的轉速差小于規定的值的情況下，借助所述電動馬達的驅動力或作為馬達工作的所述發電機的驅動力對所述輸入軸的旋轉進行輔助。
[0016]并且，實施方式的第I輸出軸13對應于本發明的輸出軸，實施方式的偏心盤19對應于本發明的偏心部件，實施方式的太陽齒輪28對應于本發明的第3部件，實施方式的第I齒圈30對應于本發明的第I部件，實施方式的第2齒圈31對應于本發明的第2部件，實施方式的第I接合部43a和第2接合部44a對應于本發明的接合部。
[0017]發明效果
[0018]根據本發明的第I特征，當與發動機連接的輸入軸旋轉時，偏心部件與輸入軸一體地偏心旋轉，一端與偏心部件連接的連桿進行往復運動，由此，與連桿的另一端連接的擺桿往復擺動。當擺桿向一個方向擺動時，第I單向離合器接合，當擺桿向另一個方向擺動時，第I單向離合器解除接合，由此將輸入軸的旋轉變速后傳遞至輸出軸。當通過電動馬達驅動變速致動器而使得變速軸相對于輸入軸相對旋轉時，偏心部件的偏心量變化，連桿的往復行程變化，從而使得動力傳遞裝置的變速比變更。
[0019]當通過電動馬達驅動變速致動器的第3部件旋轉時，與輸入軸連接的第I部件和與變速軸連接的第2部件被以不同的轉速驅動，當第1、第2部件的相對旋轉角在規定的值以上時，接合部接合，由此，借助電動馬達的驅動力驅動輸入軸和變速軸一體地旋轉。
[0020]當車輛從加速行駛狀態或勻速行駛狀態轉移至減速行駛狀態時，第2單向離合器由于具有轉速差而處于非接合狀態，但是，當所述轉速差為零時第2單向離合器接合，由此，能夠將經由輔助驅動力傳遞構件反向傳遞的驅動力傳遞至發動機，從而使發動機制動。此時，對應于所述轉速差的大小，至第2單向離合器接合為止的延時產生差別，但是，由于經由接合部將電動馬達的驅動力傳遞至輸入軸，使得至第2單向離合器從非接合狀態切換為接合狀態為止的時間、即至所述轉速差變為零為止的時間與預先設定的規定時間一致，因此，能夠使至實現發動機制動為止的延時均勻化，從而消除駕駛員的不協調感。
[0021]另外，根據本發明的第2特征，在第2單向離合器的轉速差為規定的值以上的情況下，利用電動馬達的驅動力對輸入軸的旋轉進行制動，因此能夠防止第2單向離合器的接合延遲。
[0022]另外，根據本發明的第3特征，具備與發動機連接的發電機，通過發電機所發出的電力驅動電動馬達，因此，能夠借助發電機的負載和電動馬達的驅動力雙方有效地對輸入軸的旋轉進行制動。
[0023]另外，根據本發明的第4特征，由于對應于第2單向離合器的轉速差的增加而使電動馬達的驅動力增加，因此，當由于轉速差越大而使得第2單向離合器的接合越延遲時，就越是通過電動馬達的驅動力有力地對輸入軸的旋轉進行制動，由此能夠使至第2單向離合器接合為止的延時固定。
[0024]另外，根據本發明的第5特征，在第2單向離合器的轉速差小于規定的值的情況下，通過電動馬達的驅動力或作為馬達工作的發電機的驅動力對輸入軸的旋轉進行輔助，因此，能夠防止第2單向離合器過早地接合。
【附圖說明】
[0025]圖1是無級變速器的整體立體圖。(第I實施方式)
[0026]圖2是無級變速器的重要部位的局部剖切立體圖。(第I實施方式)
[0027]圖3是沿圖1的3-3線的剖視圖。(第I實施方式)
[0028]圖4是圖3的4部放大圖。(第I實施方式)
[0029]圖5是沿圖3中的5-5線的剖視圖。(第I實施方式)
[0030]圖6是示出偏心盤的形狀的圖。(第I實施方式)
[0031]圖7是示出偏心盤的偏心量和變速比之間的關系的圖。(第I實施方式)
[0032]圖8是示出OD變速比和UD變速比中的偏心盤的狀態的圖。(第I實施方式)
[0033]圖9是沿圖4中的9-9線的剖視圖。(第I實施方式)
[0034]圖10是車輛用動力傳遞裝置的骨架圖。(第I實施方式)
[0035]圖11是圖10的11部的詳細圖。(第I實施方式)
[0036]圖12是第1、第2嚙合切換機構的接合表。(第I實施方式)
[0037]圖13是駐車檔時的轉矩傳遞圖。(第I實施方式)
[0038]圖14是倒車檔時的轉矩傳遞圖。(第I實施方式)
[0039]圖15是空檔時的轉矩傳遞圖。(第I實施方式