的兩端分別抵頂選擋壓力傳感器51與選擋液壓缸30遠離選換擋軸10的一端。當選擋液壓缸30移動時，頂持彈簧52的壓縮量隨之變化，則選擋壓力傳感器51通過檢測的頂持彈簧52彈力的變化，可以檢測出換擋液壓缸20的直線位移，因此選擋壓力傳感器51檢測到的壓力與選擋液壓缸30的直線位移是線性對應關系，因而選擋壓力傳感器51檢測到的壓力與選換擋軸10的直線位移是線性對應關系。從而可以通過選擋壓力傳感器51來精確的檢測出選換擋軸10的軸向移動量。在其它一些實施例中，也可以使用距離傳感器來檢測選擋液壓缸30的移動量，以實時檢測選換擋軸10的軸向移動。
[0021]進一步地，選換擋軸10具有靠近選擋液壓缸30的連接端部12 ;沿該選換擋軸10的軸向:連接端部12中開設有配合選擋液壓缸30的端部插入的開孔121。在連接端部12設置開孔121，可以方便的將選擋液壓缸30的端部插入開孔121中，實現選擋液壓缸30與選換擋軸10的連接。在一些實施例中，可以通過過盈配合，將選擋液壓缸30的端部插入連接端部12的開孔121中，實現選擋液壓缸30與選換擋軸10間的固定連接。還有一些實施例中，可以將選擋液壓缸30與選換擋軸10粘接或焊接相連。
[0022]為了使選擋液壓缸30的端部更好的插入選換擋軸10的連接端部12中的開孔121中，選擋液壓缸30的端部設有插入軸31，通過插入軸31與連接端部12的開孔121的配合，以方便的將選擋液壓缸30與選換擋軸10相連。
[0023]進一步地，本實施例中，連接端部12的側邊開設有連通開孔121的開槽122，插入軸31上對應于開槽122的位置設有凹槽311，該液壓執行裝置100還包括配合插入開槽122及相應的凹槽311中的楔塊15。在連接端部12的側邊開設開槽122，在插入軸31的相應位置設置凹槽311，當插入軸31伸入連接端部12的開孔121中時，將楔塊15經開槽122插入凹槽311中，從而將插入軸31鎖定在連接端部12中，實現選擋液壓缸30與選換擋軸10間的固定連接。進一步地，為了防止楔塊15脫落，可以將楔塊15與連接端部12的開槽122進行過盈配合。更進一步地，為防止插入軸31松動，楔塊15可以與插入軸31的凹槽311也進行過盈配合。
[0024]優先地，開槽122可以沿選換擋軸10的徑向開設在連接端部12的側邊，相應的凹槽311也沿插入軸31的徑向開設在插入軸31的側邊。該結構可以更好的防止楔塊15的脫落。
[0025]在另一些實施例中，楔塊15與開槽122及凹槽311均為間隙配合，在楔塊15外部安裝有彈性部件，通過彈性將楔塊15固定在開槽122與凹槽311中。
[0026]更進一步地，連接端部12的相對兩側均設有開槽122，插入軸31上相應的兩側設有凹槽311，相應的楔塊15為兩個。在連接端部12的相對兩側設置開槽122，同時在插入軸31的相對兩側凹槽311，使用兩個楔塊15將插入軸31與連接端部12相連，不僅可以使插入軸31與連接端部12連接更穩定，還可以使連接端部12受力更為均勻。
[0027]進一步地，換擋指60上設有與選換擋軸10配合的套筒61，套筒61的側邊開設有通孔(圖中未標出)，選換擋軸10上對應于通孔的位置開設有定位孔13，液壓執行裝置100還包括配合插入通孔與定位孔13中的插銷63。在選換擋軸10上設置定位孔13，而在套筒61的側邊開設通孔，在套筒61套在選換擋軸10上時，可以使用插銷63經通孔插入定位孔13中，來將套筒61鎖定及定位，方便換擋指60的安裝。在其它實施例中，也可以將換擋指60粘接或焊接在選換擋軸10上。
[0028]本實施例中，換擋指60與選擋液壓缸30分別位于齒輪11的兩側，該結構布局方便，同時方便換擋指60與選擋液壓缸30分別與選換擋軸10的連接。
[0029]本發明實施例還提供一種自動變速器，請參閱圖1，該自動變速器使用了上述液壓執行裝置100的自動變速器。由于該自動變速器使用了上述液壓執行裝置100，因而組裝更為方便，且維修簡單。
[0030]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種液壓執行裝置，包括換擋液壓缸、選擋液壓缸、選換擋軸和安裝于所述選換擋軸上的換擋指；所述選擋液壓缸與所述選換擋軸的一端相連，以驅動選換擋軸沿其軸向移動，以實現選擋，其特征在于，所述選換擋軸上設有用于帶動該選換擋軸繞其軸向轉動的齒輪，所述換擋液壓缸上設有與所述齒輪配合的齒條；該液壓執行裝置還包括用于檢測所述選擋液壓缸驅動所述選換擋軸沿該選換擋軸軸向移動量的選擋檢測機構、以及用于檢測所述換擋液壓缸沿所述齒條長度方向位置變化量的換擋檢測機構。2.如權利要求1所述的液壓執行裝置，其特征在于，所述換擋液壓缸上沿傾斜于所述齒條長度的方向設有一個斜面；所述換擋檢測機構包括換擋壓力傳感器和具有彈性的伸縮件，所述伸縮件的兩端分別抵頂所述換擋壓力傳感器和所述斜面。3.如權利要求2所述的液壓執行裝置，其特征在于，所述伸縮件靠近所述斜面的一端上還安裝有滾珠。4.如權利要求1-3任一項所述的液壓執行裝置，其特征在于，所述選擋檢測機構包括選擋壓力傳感器和兩端分別抵頂所述選擋壓力傳感器與所述選擋液壓缸遠離所述選換擋軸一端的頂持彈簧。5.如權利要求1-3任一項所述的液壓執行裝置，其特征在于，所述選換擋軸具有靠近所述選擋液壓缸的連接端部；沿該選換擋軸的軸向，所述連接端部中開設有配合所述選擋液壓缸的端部插入的開孔。6.如權利要求5所述的液壓執行裝置，其特征在于，所述選擋液壓缸的端部設有配合插入所述開孔中的插入軸。7.如權利要求6所述的液壓執行裝置，其特征在于，所述連接端部的側邊開設有連通所述開孔的開槽，所述插入軸上對應于所述開槽的位置設有凹槽，所述液壓執行裝置還包括配合插入所述開槽及相應的所述凹槽中的楔塊。8.如權利要求7所述的液壓執行裝置，其特征在于，所述連接端部的相對兩側均設有所述開槽，所述插入軸上相應的兩側設有所述凹槽，相應的所述楔塊為兩個。9.如權利要求1-3任一項所述的液壓執行裝置，其特征在于，所述換擋指上設有與所述選換擋軸配合的套筒，所述套筒的側邊開設有通孔，所述選換擋軸上對應于所述通孔的位置開設有定位孔，所述液壓執行裝置還包括配合插入所述通孔與所述定位孔中的插銷。10.一種自動變速器，其特征在于，包括如權利要求1-9任一項所述的液壓執行裝置。
【專利摘要】本發明適用于變速器領域，提供了一種液壓執行裝置及使用該液壓執行裝置的自動變速器。該液壓執行裝置包括換擋液壓缸、選擋液壓缸、選換擋軸和換擋指；選擋液壓缸與選換擋軸的一端相連，選換擋軸上設有齒輪，換擋液壓缸上設有與齒輪配合的齒條；該液壓執行裝置還包括用于檢測該選換擋軸軸向移動量的選擋檢測機構、以及用于檢測所述換擋液壓缸位置變化量的換擋檢測機構。通過選擋檢測機構來直接檢測選換擋軸的軸向移動量，檢測更準確；使用齒輪與齒條配合傳動，運動間隙小，便于組裝，并且選換擋軸的轉動角度與齒條的位置變化呈線性對應關系，從而換擋檢測機構檢測換擋液壓缸位置變化量，可以直接測出選換擋軸的角度變化，檢測可靠、維修簡單。
【IPC分類】F16H61/02
【公開號】CN105156659
【申請號】CN201510581848
【發明人】吳正斌, 李程宇
【申請人】中國科學院深圳先進技術研究院
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年9月14日