強制降擋過程中駕駛意圖改變的換擋控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及的是一種變速器自動控制領域的技術，具體是一種用于汽車雙離合自動變速器中強制降擋過程中駕駛意圖改變的換擋控制方法。
【背景技術】
[0002]雙離合自動變速器的優點是結構相對簡單緊湊、傳動效率高、換擋迅速，因此，能夠提高車輛的動力性、燃油經濟性和駕乘舒適性。雙離合自動變速器換擋過程的顯著特點是，涉及同步器的預動作和兩個離合器所傳遞發動機扭矩的交互。同步器和離合器之間，以及奇偶離合器之間的配合是否及時、是否符合駕駛者意圖，是雙離合自動變速器控制策略開發設計的難點。
[0003]對于搭載包括DCT(Dual Clutch Transmiss1n，雙離合變速器)在內的自動變速器而言，經常會遇到這樣一種駕駛工況:駕駛者踩大油門(更多的是超車工況)，致使變速器強制降擋以獲得更強扭矩輸出，降擋過程中(駕駛者發現前方有障礙物)松油門，此時目標檔位更新為大于當前降擋的目標檔位。此時需要自動變速器能夠及時響應駕駛者的需求，實現及時、平順換擋。
[0004]經過對現有技術的檢索發現，申請公布號CN 103671879A，申請公布日2014.03.26，公開了一種用于對具有DCT車輛的換擋控制方法，包括:換擋命令確認步驟，其用于確認在給油控制過程中是否做出高檔位級的換擋命令；滑動確定步驟，當根據所述換擋命令確認步驟得知已經做出所述高檔位級的換擋命令時，所述滑動確定步驟用于確定輸入軸的旋轉次數和發動機的旋轉次數之間的差異是否在預定的參考旋轉次數內；和控制轉變步驟，當根據所述滑動確定步驟得知輸入軸的旋轉次數和發動機的旋轉次數之間的差異已經在預定的參考旋轉次數內時，所述控制轉變步驟用于結束所述給油控制并且將其轉變成換擋控制。上述方法給出了一種在駕駛員給油過程中進行升擋動作的控制方法，能夠提升駕駛感覺和離合器的耐用性，但是，該專利僅僅針對正常給油過程中進行的升擋動作，并未涉及更加復雜的，類似本發明專利涉及到的強制降擋過程中駕駛意圖改變轉升擋的控制方法。
[0005]申請公布號CN 102192313A，申請公布日2011.09.21，公開了一種用于車輛變速器的換擋方法，在該車輛變速器中，由至少一個發動機離合器通過至少一個變速器驅動軸運行前進擋。通過以下方式從配屬于至少一個發動機離合器或至少一個變速器驅動軸的前進擋中的一個檔位換低檔到該前進擋中的另一個檔位，即依次激活在所述前進擋中的一個檔位和另一個前進擋之間在相同的變速器驅動軸上運行的中間檔位的同步離合器。上述方法給出了一種通過借助中間檔位同步離合器或者發動機離合器帶動，將變速器驅動軸轉速同步至目標轉速的方法，該方法適用于跨多個檔位降擋的工況，且使用該方法以后，同步器能夠設計的更小，有利于減小變速器質量，有利于整車燃油經濟性，但是，該專利并未考慮到更加復雜的，類似本發明專利涉及到的強制降擋過程中駕駛意圖改變轉升擋的控制方法。
【發明內容】
[0006]本發明針對現有技術存在的上述不足，提出一種強制降擋過程中駕駛意圖改變的換擋控制方法，針對當車輛在平穩駕駛過程中駕駛員以較快速率深踩油門，造成雙離合自動變速器自動進行降擋動作以獲得更強的動力輸出，當雙離合自動變速器降擋未完成時駕駛員又以較快速率松油門，使雙離合自動變速器判斷得到的實際目標檔位變為大于當前降擋的期待目標檔位，隨即進行升擋動作，能夠主動實現換擋過程平穩、迅速、換擋品質顯著提尚。
[0007]本發明是通過以下技術方案實現的:
[0008]本發明通過在變速器啟動強制降擋的過程時對油門踏板保持實時的監測，當發生油門踏板釋放時，根據行駛狀態進行駕駛意圖的判斷，并根據判斷結果調整變速器狀態從強制降擋控制轉為對應的升擋控制。
[0009]所述的行車狀態包括:同步器動作標志、離合器交互狀態、發動機動力輸出狀態標志位，其中:
[0010]同步器動作標志是指:根據撥叉位置傳感器信號邏輯判斷識別的同步器是否處于動作過程中的標志位。
[0011]離合器交互狀態包括:雙離合器處于交互過程中的標志位和離合器預充完成的標志位。
[0012]離合器處于交互過程中的標志位:結合離合器壓力信號和離合器當前控制狀態，邏輯判斷得到的雙離合器是否處于交互過程判斷。
[0013]離合器預充完成的標志位:結合離合器壓力信號邏輯判斷目標離合器是否預充完成。
[0014]發動機動力輸出狀態標志位:結合油門踏板行程和發動機扭矩輸出值是否大于標定值，判斷當前發動機是否處于動力輸出狀態標志位。
[0015]所述的駕駛意圖的判斷是指:結合換擋圖識別判斷的期待目標檔位和當前強制降擋過程中的行車狀態，來最終判斷得到實際目標檔位，具體為:
[0016]a)當發生油門踏板釋放時，變速器控制器判斷得到的期待目標檔位大于等于強制降擋前的原實際工作檔位，則當前變速器執行目標檔位更新為強制降擋前的原實際工作檔位；
[0017]b)當發生油門踏板釋放時，變速器控制器判斷得到的期待目標檔位等于偶數強制降擋的中間檔位，則變速器執行目標檔位更新為該檔位。
[0018]所述的期待目標檔位是指:根據換擋圖、油門踏板開度、車輛當前速度、車輛加速度判斷得到的車輛即將進入的檔位；
[0019]所述的實際目標檔位是指:結合期待目標檔位和駕駛意圖判斷得到的雙離合自動變速器真正執行的實際目標檔位。
[0020]所述的目標檔位更新包括:①偶數強制降擋工況，目標檔位變化為比原工作檔位低一個檔位的中間檔位；②目標檔位變化為強制降擋前的原實際工作檔位；③目標檔位變化為比強制降擋前的工作檔位更高的檔位中的任意一種。
[0021]所述的強制降擋控制包括:強制降奇數個檔位(1、3個檔位)控制和強制降偶數個檔位(2、4個檔位)控制，檔位跨度越大，則換擋過程中發動機需要跨越的轉速差也越大。
[0022]所述的升擋控制是指:松油門升擋控制，包括:目標檔位同步器動作控制、通過變速器控制器向發動機控制器發出扭矩請求指令實現的發動機轉速調節、發動機轉速與變速器輸入軸轉速同步控制。
技術效果
[0023]與現有技術相比，本發明能夠及時實現駕駛意圖改變，避免了處于強制降擋過程中造成的發動機轉速處于高轉速區間，一定程度上提升整車燃油經濟性。同時，本發明能夠及時響應駕駛意圖改變，并實現快速、平順換擋。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發明流程示意圖；
[0025]圖2為實施例中踩油門強制降奇數個檔位，當目標檔位離合器預充未完成時，駕駛意圖改變工況下，發動機與雙離合自動變速器輸入軸轉速變化關系示意圖；
[0026]圖3為實施例中踩油門強制降偶數個檔位，當與中間檔位離合器扭矩交互過程中駕駛意圖改變工況，發動機與雙離合自動變速器輸入軸轉速變化關系示意圖；
[0027]圖4為實施例中踩油門強制降偶數個檔位，當目標檔位同步器到位，但轉速同步前駕駛意圖改變工況，發動機與雙離合自動變速器輸入軸轉速變化關系示意圖；
[0028]圖中:E1為中間檔位同步器動作階段、01為目標檔位同步器動作階段、E2為中間檔位離合器預充階段、02目標檔位離合器預充階段、E3為目標檔位離合器泄壓階段、E4為目標檔位同步器動作階段、E5目標檔位離合器預充階段。
【具體實施方式】
[0029]下面對本發明的實施例作詳細說明，本實施例在以本發明技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發明的保護范圍不限于下述的實施例。
實施例1
[0030]本方法通過在變速器啟動強制降擋的過程時對油門踏板保持實時的監測，當發生油門踏板釋放時，根據行駛狀態進行駕駛意圖的判斷，并根據判斷結果調整變速器狀態從強制降擋控制轉為檔位恢復或者升擋控制。
[0031]所述的強制降擋控制包括:強制降奇數個檔位(1、3個檔位)控制和強制降偶數個檔位(2、4個檔位)控制，其中:
[0032]強制降奇數個檔位控制，包括以下步驟:
[0033]I)目標檔位同步器動作階段(01階段)，同時發動機轉速向目標檔位輸入軸轉速調速；
[0034]2)目標檔位離合器預充階段(02階段)，同時發動機轉速向目標檔位輸入軸轉速調速。
[0035]3)當前實際工作檔位所在離合器與目標檔位所在離合器，進行扭矩交互階段(03階段)；
[0036]強制降偶數個檔位控制，包括以下步驟:
[0037]i)中間檔位同步器動作階段(El)，同時發動機轉速向目標檔位輸入軸轉速調速；
[0038]ii)中間檔位離合器預充階段(E2)，同時發動機轉速向目標檔位輸入軸轉速調速；
[0039]iii)目標檔位離合器泄壓階段(E3)，同時發動機轉速向目標檔位輸入軸轉速調速，中間檔位離合器接管傳遞發動機扭矩；
[0040]iv)目標檔位同步器動作階段(E4)，同時發動機轉速向目標檔位輸入軸轉速調速；
[0041]V)目標檔位離合器預充階段(E5)，同時發動機轉速向目標檔位輸入軸轉速調速；
[0042]vi)中間檔位所在離合器與目標檔位所在離合器，進行扭矩交互階段(圖中未示出)。
[0043]強制降擋過程中駕駛意圖改變的換擋控制方法的說明:
[0044]I)當處于01、02、E1、E2階段時發生駕駛意圖改變，則變速器控制器檢測到目標檔位更新為大于或者等于強制降擋前的原實際工作檔位，則待原目標檔位同步器到位后，將目標檔位賦值給實際目標檔位，并執行松油門升擋控制，通過離合器控制電流的閉環控制，實現發動機轉速與目標檔位所在輸入軸轉速同步，同時實現發動機扭矩的平穩輸出。
[0045]2)當處于E3、E4階段時發生駕駛意圖改變，則變速器控制器檢測到目標檔位更新為大于或者等于強制降擋前的原實際工作檔位，則將比原實際工作檔位低一個檔位的中間檔位，賦值給實際目標檔位，并執行松油門升擋控制，通過離合器控制電流的閉環控制，實現發動機轉速與目標檔位所在輸入軸轉速同步，同時實現發動機扭矩的平穩輸出。
[0046]3)當處于降三個檔位的強制降擋工況的E3、E4階段時發生駕駛意圖改變，則變速器控制器檢測到目標檔位更新為比原實際工作檔位低一個檔位的檔位，則將目標檔位賦值給實際目標檔位，并執