非對稱齒輪式自適應變速器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于變速器技術領域，具體涉及非對稱齒輪式自適應變速器。
【背景技術】
[0002]目前，車輛用齒輪實現變速的有手動多檔變速器與自動多檔變速器，或者雙動力的齒輪無級變速器等。能使齒輪變速器根據發動機功率與阻力的大小自動調節變速比與扭矩大小的無級變速器還未見使用。
【發明內容】
[0003]本發明所解決的問題是采用第一、第二行星齒輪機構與輸入太陽輪、內齒圈、調節齒輪組、齒圈連接器、調節行星齒輪軸及其支架共同組成變速機構，該變速機構能夠根據發動機的功率與車輛行駛的阻力狀況始終處于最佳匹配狀況，有無程序控制都能完成變速、變扭矩功能的非對稱齒輪式自適應變速器。
[0004]本發明為解決上述技術問題而采取的技術方案是:
[0005]非對稱齒輪式自適應變速器，包括第一、第二行星齒輪機構與輸入太陽輪、內齒圈、調節齒輪組、中心軸、調節行星齒輪軸、調節行星齒輪軸支架、受控端、控制端、齒圈連接器;
[0006]其特點是:輸入太陽輪與內齒圈嚙合；調節行星齒輪軸與內齒圈、調節齒輪組行星齒輪固接并與調節行星齒輪軸支架滑動連接；中心軸與輸入太陽輪軸在一條軸線上并通過調節行星齒輪軸支架連接器滑動連接；調節齒輪組太陽輪與調節齒輪組行星齒輪嚙合；第一行星齒輪機構太陽輪與調節齒輪組太陽輪固接并與第一行星齒輪機構行星齒輪嚙合，第一行星齒輪機構行星齒輪與第一行星齒輪支架滑動連接并與第一行星齒輪機構齒圈嚙合，第一行星齒輪機構行星齒輪支架與調節行星齒輪軸滑動連接或者與調節行星齒輪軸支架固接。
[0007]受控端與調節行星齒輪軸支架或者調節行星齒輪軸支架連接器固接；平衡調節塊與調節行星齒輪軸支架或者調節行星齒輪軸支架連接器固接。
[0008]本發明與現有技術相比，具有以下有益效果:
[0009]本發明采用第一、第二行星齒輪機構與輸入太陽輪、內齒圈、調節齒輪組共同組成非對稱的變速器結構；實現了能夠根據發動機功率與車輛行駛阻力的變化在不切斷驅動力的情況下自動調節變速比，使得變速器始終處于最佳匹配狀況，有無程序控制都能實現大扭矩的齒輪無級變速、變扭矩的功能，并且結構簡單使得車輛行駛效率更高、燃油經濟性更好、提速更快。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發明調節齒輪組太陽輪與第一行星齒輪機構太陽輪固接的結構示意圖；
[0011]圖2為本發明調節齒輪組太陽輪與第一行星齒輪機構齒圈固接的結構示意圖；
[0012]圖3為圖1結構在右邊增加第二行星齒輪機構以增加變速比的結構示意圖；
[0013]圖4為圖1結構在左邊增加第二行星齒輪機構以增加變速比的結構示意圖。
[0014]圖中:I一第一行星齒輪機構太陽輪；2—第一行星齒輪機構行星齒輪；3—第一行星齒輪機構行星齒輪支架；4一第一行星齒輪機構齒圈；5—輸入太陽輪軸；6—輸入太陽輪；7—內齒圈；8—調節齒輪組太陽輪；9一調節齒輪組行星齒輪；10—中心軸:11一調節行星齒輪軸；12—調節行星齒輪軸支架；13—太陽輪連接器；14一調節行星齒輪軸支架連接器；15—控制端；16—受控端；17—第二行星齒輪機構太陽輪；18—第二行星齒輪機構行星齒輪；19一第二行星齒輪機構行星齒輪支架；20—第二行星齒輪機構齒圈；21—平衡調節塊；22—齒圈連接器；23—副軸。
【具體實施方式】
[0015]如圖1所示，非對稱齒輪式自適應變速器，輸入太陽輪軸5與輸入太陽輪6固接并與調節行星齒輪軸支架連接器14滑動連接；內齒圈7與輸入太陽輪6嚙合；調節行星齒輪軸11與內齒圈7、調節齒輪組行星齒輪9固接并與調節行星齒輪軸支架12滑動連接；調節齒輪組太陽輪8與調節齒輪組行星齒輪9嚙合并與中心軸10滑動連接；調節齒輪組太陽輪8通過太陽輪連接器13與第一行星齒輪機構太陽輪I固接；第一行星齒輪機構行星齒輪2分別與第一行星齒輪機構太陽輪1、第一行星齒輪機構齒圈4嚙合并與第一行星齒輪機構行星齒輪支架3滑動連接；第一行星齒輪機構行星齒輪支架3可與調節行星齒輪軸11滑動連接或與調節行星齒輪軸支架12固接；
[0016]調節齒輪組太陽輪8還可通過中心軸10與第一行星齒輪機構太陽輪I固接，或者調節齒輪組太陽輪8與第一行星齒輪機構太陽輪I直接固接；或者調節齒輪組太陽輪8與第一行星齒輪機構太陽輪I共為一個太陽齒輪分別與調節齒輪組行星齒輪9、第一行星齒輪機構行星齒輪2嚙合；調節齒輪組太陽輪8通過中心軸10與第一行星齒輪機構太陽輪I固接時中心軸10與調節行星齒輪軸支架12、第一行星齒輪機構齒圈4、滑動連接；
[0017]受控端16與調節行星齒輪軸支架12固接，或者通過調節行星齒輪軸支架連接器14與調節行星齒輪軸支架12固接，如圖1中也可通過中心軸10與調節行星齒輪軸支架12固接；控制端15固定在變速器殼體上與受控端16相對設置；平衡調節塊21與調節行星齒輪軸支架12或者調節行星齒輪軸支架連接器14固接。
[0018]圖2中與圖1不同的是調節齒輪組太陽輪8通過中心軸10與第一行星齒輪機構齒圈4固接并與調節行星齒輪軸支架12、第一行星齒輪機構太陽輪I滑動連接。
[0019]如圖3所示，在圖1的基礎上增加第二行星齒輪機構齒圈20通過齒圈連接器22與第一行星齒輪機構齒圈4固接，第二行星齒輪機構行星齒輪支架19與輸入太陽輪軸5固接，第二行星齒輪機構太陽輪17為輸入端。
[0020]如圖4所示，中心軸10與輸入太陽輪6、第二行星齒輪機構行星齒輪支架19固接，第一行星齒輪機構齒圈4與第二行星齒輪機構齒圈20固接，第二行星齒輪機構太陽輪17與中心軸10滑動連接，調節行星齒輪軸支架12與中心軸10滑動連接并且通過調節行星齒輪軸支架連接器14與副軸23固接；副軸23與受控端16固接。
[0021]工作原理:
[0022]圖1中當輸入太陽輪6帶動內齒圈7正方向轉動時，會在調節行星齒輪軸11上產生一個正方向自轉的扭矩，由于輸入太陽輪6直徑小于內齒圈7的直徑，所以調節行星齒輪軸11上面正方向自轉的扭矩大于輸入太陽輪6的扭矩；調節行星齒輪軸11自轉并通過調節齒輪組行星齒輪9帶動調節齒輪組太陽輪8反向轉動時，同時給了調節行星齒輪軸支架12 一個正方向公轉的扭矩；調節齒輪組太陽輪8通過太陽輪連接器13帶動第一行星齒輪機構太陽輪I反向轉動，第一行星齒輪機構太陽輪I反向轉動時會在第一行星齒輪機構行星齒輪支架3上面形成一個反方向公轉的扭矩，這個反方向的扭矩作用在調節行星齒輪軸支架12上面，同時作為輸出端的第一行星齒輪機構齒圈4獲得一個正方向轉動的扭矩；調節行星齒輪軸支架12上面正方向公轉的扭矩與反方向公轉的扭矩大小相等、方向相反形成平衡使其不轉動；這樣第一行星齒輪機構齒圈4轉動的速度小于輸入太陽輪6的速度，第一行星齒輪機構齒圈4轉動的扭矩大于輸入太陽輪6的扭矩起到了減速增加扭矩的作用。
[0023]改變調節齒輪組行星齒輪9與調節齒輪組太陽輪8的直徑比或者改變第一行星齒輪機構太陽輪I與第一行星齒輪機構齒圈4的齒輪比或者改變輸入太陽輪6與內齒圈7的直徑比，可使得調節行星齒輪軸11改變正方向公轉的扭矩與反方向公轉扭矩的大小，從而調整其平衡狀態。如果調節行星齒輪軸11失去平衡具有反向公轉的扭矩，那么變速器無法自動變速或者在控制端1