一種工進快退的起停機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種傳動轉換機構，尤其涉及一種工進快退的起停機構。
【背景技術】
[0002]現代動力機構的傳動變換方式多采用變頻器控制電機的方式進行，變頻器控制電機的轉速以及控制電機的轉向，使得電機對傳送機構的速度輸出極為靈活。但是普通變頻器在輸出低頻時對電機的電壓補償存在不足，電機的轉矩提升不夠，導致電機的輸出扭矩下降，帶動負載能力不穩定。因此在低速運行、動力要求較高的場合下，仍需要借助減速器。電機輸出的動力經過減速器減速的同時，可以增加轉矩。但是在需要輸出動力頻繁切斷、頻繁換向的情況，這類裝置就只能通過電機的頻繁起停、頻繁正反轉切換來實現。長期使用，不利于電機的正常運行。因此需要設計一套機械傳動機構，在電機和減速器持續穩定運轉的情況下，實現輸出動力的頻繁換向、頻繁切斷等功能。
【發明內容】
[0003]本發明克服了現有技術的不足，提供一種彈簧彈力輔助，軟繩卷繞約束的工進快退機構。
[0004]為達到上述目的，本發明采用的技術方案為:一種工進快退的起停機構，包括:通過撥叉桿銜接的驅動機構和撥動機構，其特征在于，所述驅動機構能夠帶動驅動齒輪正轉和反轉；所述撥動機構包括滑動設置的撥桿，所述撥桿上設置兩撥叉桿，兩撥叉桿分別位于驅動齒輪的兩端外側，所述撥桿上還設有的檔桿，沿所述檔桿的運動軌跡上依次設有三個停止機構，分別為第一停止機構、手動停止機構和第二停止機構，所述撥桿兩端分別各套環連接一條軟繩，兩所述軟繩的一端各卷繞連接在驅動軸上的各一個卷輪上，兩所述軟繩的另一端各連接第一停止機構和第二停止機構，撥桿上套設有彈簧，所述軟繩穿過所述彈簧外側一端。
[0005]本發明一個較佳實施例中，所述撥桿兩端分別滑動套接在各自對應的套塊上。
[0006]本發明一個較佳實施例中，所述套塊位于兩所述撥叉桿外側，相互靠近的套塊和撥叉桿之間的套塊上套有彈簧，所述彈簧兩端分別固定連接所述套塊和撥叉桿。
[0007]本發明一個較佳實施例中，所述停止機構包括一端帶有楔形頭的停止桿和一個固定板，所述停止桿的楔形頭伸出所述固定板一個面外側，所述停止桿另一端套設彈簧的伸出所述固定板的另一個面外側，所述彈簧兩端分別固定在所述固定板和停止桿上。
[0008]本發明一個較佳實施例中，所述楔形頭包括一個楔形面和一個直角面，所述直角面與所述檔桿軸線平行。
[0009]本發明一個較佳實施例中，所述第一停止機構和所述第二停止機構上的楔形面相對設置；所述手動停止機構上的楔形面與所述第一停止機構上的楔形面相對設置，或所述手動停止機構上的楔形面與所述第二停止機構上的楔形面相對設置。
[0010]本發明一個較佳實施例中，所述手動停止機構的停止桿另一端設有把手。
[0011]本發明一個較佳實施例中，套環與所述停止機構之間的軟繩還套接在一個方向引導環上，兩所述軟繩在兩停止結構和兩引導環之間交叉設置。
[0012]本發明一個較佳實施例中，所述驅動機構包括能夠分別與驅動齒輪嚙合的第一齒輪和第二齒輪，所述驅動齒輪滑動設置在驅動軸上，所述第一齒輪和所述第二齒輪旋轉方向相反；
所述第一齒輪同軸連接傳動齒輪，所述傳動齒輪與所述第二齒輪嚙合。
[0013]本發明一個較佳實施例中，所述撥桿一側還設有牽拉環，與所述牽拉環位置對應一側的所述套環為包含第一環和第二環的雙環結構，所述軟繩依次穿過第一環、牽拉環和第二環。
[0014]本發明一個較佳實施例中，所述驅動齒輪滑鍵設置在所述驅動軸上。
[0015]本發明解決了【背景技術】中存在的缺陷，本發明具備以下有益效果:
(I)通過撥動機構的動作，可以將驅動齒輪在第一齒輪和第二齒輪之間變換位置，起到了變換驅動齒輪嚙合對象的作用，同時由于第一齒輪和第二齒輪旋轉方向相反，保證每次驅動齒輪變換嚙合對象后驅動軸均變換旋轉方向。
[0016](2)驅動軸的旋轉方向與撥動機構的撥動方向恰好形成聯動結構，在驅動齒輪與第一齒輪嚙合時，撥動機構被驅動軸驅動使得撥動機構具有將驅動齒輪撥向第二齒輪的傾向和動力，且最終驅動齒輪脫離第一齒輪，并憑借撥桿上彈簧的彈性勢能驅動與第二齒輪嚙合；反之驅動齒輪與第二齒輪嚙合時，撥動機構會使驅動齒輪反向運動。
[0017](3)滑鍵的結構一方面可以保證驅動齒輪與驅動軸之間存在沿驅動軸周向的卡箍限定，保證驅動齒輪不會沿周向與驅動軸發生相對運動，另一方面驅動齒輪能夠沿驅動軸的軸向滑動，保證驅動齒輪在第一齒輪和第二齒輪之間運動。
[0018](4)兩撥叉桿分別位于驅動齒輪兩側，驅動齒輪可以在撥桿驅動下，沿驅動軸軸向運動。
[0019](5)套塊可以限定撥桿的運動姿態，同時套塊與撥叉桿可以將彈簧限定在其兩者之間的撥桿上，彈簧兩端分別固定連接在套塊和撥叉桿上，保證撥桿不會過度的左右偏移，僅保證驅動齒輪在第一齒輪和第二齒輪之間變換嚙合的間距即可。
[0020](6)驅動齒輪與第一齒輪嚙合時，停止機構限定住檔桿，撥桿上靠近第一齒輪的彈簧被壓縮，靠近第二齒輪的彈簧被拉伸，這樣兩個彈簧形成了驅動撥桿朝向第二齒輪運動的彈性勢能，僅需要軟繩拉動停止桿激發檔桿脫離直角面束縛即可以使得撥桿迅速朝向第二齒輪一側運動，并使得檔桿被另一側的停止機構束縛；然后在第二齒輪驅動反向旋轉時，對稱的另一側機構反向重復上述運動動作，并不斷循環。
[0021](7)兩個停止機構的楔形面相對設置，這樣檔桿可以在朝向楔形面以較高速度運動時，檔桿可以輕松從楔形面越過，被直角面擋住；在越過楔形面時，檔桿會朝向停止桿軸向壓動停止桿，使停止桿不會完全擋住檔桿。
[0022](8)停止機構上的彈簧可以及時地將產生位移的停止桿復位。
[0023](9)交叉設置的軟繩可以保證靠近第一齒輪的卷輪與靠近第二齒輪的停止機構聯動，或靠近第二齒輪的卷輪與靠近第一齒輪的停止機構聯動。
[0024](10)當驅動齒輪與第一齒輪嚙合時，靠近第二齒輪一側的卷輪便收緊其對應的軟繩，當軟繩繃緊到一定能程度后，軟繩便將停止桿拉動，使得檔桿脫離楔形頭直角面的約束，此時撥桿上套設的彈簧便驅動撥桿的撥叉桿，撥叉桿將驅動齒輪向第二齒輪方向推動，并最終使驅動齒輪與第二齒輪嚙合，使驅動軸反轉；反之，驅動齒輪被推到第一齒輪方向并嚙合。
[0025](11) 一個卷輪在卷繞軟繩時，另一卷輪邊退繞軟繩，并且一直保持同步，保證一側的軟繩被收緊拉伸時，另一次軟繩退繞出去，為撥桿運動提供余量，不會因為軟繩束縛撥桿位移。
[0026](12)設有的引導環可以保持兩個軟繩之間的不會隨意纏繞，同時同一根軟繩不會太松垮。
[0027](13)兩個撥叉桿之間的間距大于驅動齒輪的軸向長度，可以給驅動齒輪的運動提供反向運動的慣性緩沖。
[0028](14)傳動齒輪與第一齒輪同軸，第二齒輪與傳動齒輪嗤合，實現了第一齒輪與第二齒輪的反向旋轉。
[0029](15)軟繩套穿在其對應一側的撥桿上的彈簧的外端部，這樣彈簧在被拉伸時，也會相應的輔助卷輪牽拉軟繩，并拉動停止桿。
[0030](16)軟繩通過牽拉環、第一環和第二環三者的引導形成垂直于撥桿的折向軟繩部分，這樣可以相對的固定撥桿不會形成自轉，進而保證了撥叉桿不會以撥桿為圓心旋轉，從而撥叉桿不會偏離會脫離驅動齒輪的端部。
[0031](17)把手能夠將手動停止機構上的停止桿拔起，這樣被手動停止機構上的直角面擋住的檔桿能脫離束縛，撥桿就能夠繼續左右移動，只要不拔起本機構就僅能夠做單周期的運動。
[0032](18)手動停止機構設置的位置能夠將檔桿阻擋在驅動齒輪恰好位于第一齒輪和第二齒輪之間的位置，此時驅動齒輪脫離嚙合。
【附圖說明】
[0033]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0034]圖1是本發明的優選實施例的立體結構圖一；
圖2是本發明的優選實施例的立體結構圖二 ；
圖3是本發明的優選實施例的牽拉環及套環與軟繩之間的位置關系圖；
圖中:1、第一齒輪，2、第二齒輪，3、驅動齒輪，4、驅動軸，5、滑鍵，6、傳動齒輪，7、撥桿，8、撥叉桿，9、套環，10、第一環，11、第二環，12、牽拉環，13、檔桿，14、軟繩，15、卷輪，16、引導環，17、套塊，18、停止機構，19、停止桿，20、固定板，21、楔形頭，22、楔形面，23、直角面，24、彈簧，25、第一停止機構，26、第二停止機構，27、手動停止機構，28、把手。
【具體實施方式】
[0035]現在結合附圖和實施例對本發明作進一步詳細的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。
[0036]如圖1、圖2、圖3所示，一種工進快退的起停機構，包括:通過撥叉桿8銜接的驅動機構和撥動機構，
驅動機構包括能夠分別與第一齒輪I和第二齒輪2嚙合的驅動齒輪3，驅動齒輪3滑動設置在驅動軸4上，第一齒輪I和第二齒輪2旋轉方向相反；
撥動機構包括滑動設置的撥桿7，撥桿7上設置兩撥叉桿8，兩撥叉桿8分別位于驅動齒輪3的兩端外側，撥桿7上還設有的檔桿13，沿檔桿13的運動軌跡上依次設有三個停止機構18，分別為第一停止機構25、手動停止機構27和第二停止機構26，撥桿7兩端分別各套環連接一條軟繩14，兩軟繩14的一端各卷繞連接在驅動軸4上的各一個卷輪15上，兩軟繩14的另一端各連接第一停止機構25和第二停止機構26，撥桿7上套設有彈簧24，軟繩14穿過彈簧24外側一端。驅動齒輪3可以在撥桿7驅動下，沿驅動軸4軸向運動。撥桿7上設有的檔桿13能夠銜接停止機構18，通過撥動機構的動作，可以將驅動齒輪3在第一齒輪I和第二齒輪2之間變換位置，起到了變換驅動齒輪3嚙合對象的作用，同時由于第一齒輪I和第二齒輪2旋轉方向相反，保證每次驅動齒輪3變換嚙合對象后驅動軸4均變換旋轉方向。
[0037]驅動軸4的旋轉方向與撥動機構的撥動方向恰好形成聯動結構，在驅動齒輪3與第一齒輪I嚙合時，撥動機構被驅動軸4驅動使得撥動機構具有將驅動齒輪3撥向第二齒輪2的傾向和動力，且最終驅動齒輪3脫離第一齒輪1，并憑借撥桿7上彈簧