云臺的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及云臺技術領域，特別涉及一種云臺電機軸在非工作狀態下的鎖定。
【背景技術】
[0002] 三軸云臺一般包括三個電機，分別為控制俯仰運動的俯仰軸（Pitch軸）電機、控制 平移運動的平移軸（YAW軸）電機以及控制橫滾運動的橫滾軸（Roll軸）電機。一般地，現有 云臺在俯仰軸、平移軸與橫滾軸均有特定的工作角度范圍，例如，某種云臺在俯仰軸的工作 角度范圍為-45度至+135度，在平移軸的工作角度范圍為-330度至+330度，在橫滾軸的 工作角度范圍為-45度至+45度。也就是說，現有的云臺在工作狀態下是設置有限位結構 進行角度限制的，但現有的云臺僅限于在工作狀態下有角度限制，在非工作狀態下卻沒有 確定的位置固定。
【發明內容】
[0003] 有鑒于此，有必要提出一種云臺，以解決上述問題。
[0004] -種云臺，包括一用于安裝一相機的俯仰軸結構，所述相機繞俯仰軸結構的俯仰 軸轉動，并且在工作狀態下具有一預定工作角度范圍，所述云臺還包括一設置于所述俯仰 軸結構上的鎖定結構，所述鎖定結構在云臺處于非工作狀態下將相機鎖定在預設角度，所 述預設角度在所述相機預定工作角度范圍之外。
[0005] 進一步地，所述鎖定結構包括： 一限位件，固定在所述俯仰軸結構的俯仰軸上，與俯仰軸相互跟隨轉動； 一壓蓋，設置于所述俯仰軸結構的電機基座的預設位置處，與所述電機基座之間配合 形成一容納槽； 一彈性件與一止擋件均設置于所述容納槽中并能在所述容納槽內上下移動，彈性件上 端固定在容納槽內壁上，下端連接止擋件； 其中，轉動所述俯仰軸，進而帶動所述限位件同步轉動，在所述限位件旋轉至所述止擋 件所在位置時，所述限位件頂壓所述止擋件，所述止擋件壓縮所述彈性件，促使所述止擋件 收縮，當所述限位件越過所述止擋件所在位置后，所述止擋件在所述彈性件的作用力下復 位并將所述俯仰軸定位。
[0006] 進一步地，所述壓蓋在所述電機基座上的預設位置對應所述俯仰軸結構鎖定時所 處的預設角度。
[0007] 進一步地，所述限位件包括非圓形的內圈，所述俯仰軸的至少一軸段的橫截面也 為非圓形，所述內圈套設在所述軸段上，并且所述內圈的形狀與所述俯仰軸軸段的橫截面 形狀相適配，以使所述限位件與俯仰軸相互跟隨轉動。
[0008] 進一步地，所述彈性件為一彈簧。
[0009] -種云臺，包括一俯仰軸結構與一橫滾軸結構，所述俯仰軸結構安裝于橫滾軸結 構上，所述俯仰軸結構繞橫滾軸結構的橫滾軸轉動具有一預定工作角度范圍，所述云臺還 包括一鎖定結構設置于所述橫滾軸結構上，用于在非工作狀態下將俯仰軸結構鎖定在預設 角度，所述預設角度在所述俯仰軸結構預定工作角度范圍之外。
[0010] 進一步地，所述鎖定結構包括： 一限位件，圈套并固定在所述橫滾軸結構的橫滾軸上，與橫滾軸相互跟隨轉動； 一壓蓋，設置于所述橫滾軸結構的電機基座預設位置處，與所述電機基座之間配合形 成一容納槽； 一彈性件與一止擋件均設置于所述容納槽中并能在所述容納槽內上下移動，彈性件上 端固定在容納槽內壁上，下端連接止擋件； 其中，轉動所述橫滾軸，進而帶動所述限位件同步轉動，在所述限位件旋轉至所述止擋 件所在位置時，所述限位件頂壓所述止擋件，所述止擋件壓縮所述彈性件，促使所述止擋件 收縮，當所述突起越過所述止擋件所在位置后，所述止擋件在所述彈性件的作用力下復位 并將所述橫滾軸定位。
[0011] 進一步地，所述壓蓋在所述電機基座上的預設位置對應所述俯仰軸結構鎖定時所 處的預設角度。
[0012] 進一步地，所述限位件內圈為一非圓形狀，所述橫滾軸至少一軸段橫截面也為非 圓形狀，所述限位件內圈形狀與所述橫滾軸軸段橫截面形狀相適配，以使所述限位件與橫 滾軸相互跟隨轉動。
[0013] 進一步地，所述彈性件為一彈簧。
[0014] -種云臺，包括轉軸結構，所述轉軸結構包括一個轉軸及驅動所述轉軸轉動的電 機，其特征在于，所述轉軸結構還包括鎖定結構，在所述電機處于斷電狀態時，所述轉軸轉 動至預設位置，被所述鎖定結構定位而處于鎖定狀態。
[0015] 進一步地，所述電機驅動所述轉軸在預定工作角度范圍內轉動，所述預設位置在 所述預定工作角度范圍之外。
[0016] 進一步地，所述鎖定結構包括： 限位件，跟隨所述轉軸一起轉動；以及 止檔件，設于所述預設位置； 其中，所述轉軸帶動所述限位件轉動至預設位置時，被所述止檔件定位而處于鎖定狀 〇
[0017] 進一步地，所述止檔件相對于所述限位件能夠伸縮，所述限位件在所述止檔件伸 出時能夠被所述止檔件定位，在所述止檔件縮回時能夠自由轉動； 所述鎖定結構還包括彈性件，所述彈性件提供一彈性回復力給所述止檔件，使所述止 檔件在縮回后能夠自動復位； 其中，所述轉軸帶動所述限位件轉動至所述預設位置時抵接所述止檔件，使所述止檔 件壓縮所述彈性件而縮回，直至所述限位件越過所述止檔件，所述止檔件伸出而阻擋所述 限位件。
[0018] 進一步地，所述限位件相對于止檔件能夠伸縮，所述限位件伸出時能夠被所述止 檔件定位，縮回時能夠隨所述轉軸一起自由轉動； 所述鎖定結構還包括彈性件，所述彈性件提供一彈性回復力給所述限位件，使所述限 位件在縮回后能夠自動復位； 其中，所述轉軸帶動所述限位件轉動至所述預設位置時抵接所述止檔件，使所述限位 件壓縮所述彈性件而縮回，直至所述限位件越過所述止檔件，所述限位件伸出而被所述止 檔件阻擋。
[0019] 進一步地，所述限位件包括彈性限位部，所述限位件轉動至預設位置，使所述彈性 限位部與所述止檔件抵接而發生彈性形變，直至所述彈性限位部越過所述止檔件而恢復彈 性形變；或者，所述止檔件包括止檔彈性部，所述限位件轉動至所述預設位置與所述止檔彈 性部抵接而促使所述止檔彈性部變形，直至所述限位件越過所述止檔件，止檔彈性部恢復 彈性形變。
[0020] 進一步地，所述限位件設有限位槽，所述止檔件設有用于與所述限位槽相配合的 止檔柱；或者，所述限位件設有限位柱，所述止檔件設有用于與所述限位主相配合的止檔 槽。
[0021] 進一步地，所述限位件與所述轉軸一體成型；或者，所述限位件與所述轉軸可拆卸 連接。
[0022] 本發明提供的云臺，在云臺處于非工作狀態下時，通過鎖定結構將轉軸結構，例如 俯仰軸和/或橫滾軸鎖定，不會亂擺動，方便云臺保管以及用戶的攜帶與使用。
【附圖說明】
[0023] 圖1是本發明一實施方式中的云臺的結構示意圖。
[0024] 圖2是圖1所示云臺在一種實施方式中俯仰軸結構繞橫滾軸的工作角度范圍的示 意圖。
[0025] 圖3是圖1所示云臺在一種實施方式中俯仰軸結構繞橫滾軸鎖定時所處角度示意 圖。
[0026] 圖4是圖1所示云臺在一種實施方式中相機繞俯仰軸的工作角度范圍的示意圖。
[0027] 圖5是圖1所示云臺在一種實施方式中相機繞俯仰軸鎖定時所處角度示意圖。
[0028] 圖6是圖1所示云臺俯仰軸結構卸除俯仰軸的端蓋后，露出鎖定結構的示意圖。
[0029] 圖7是圖6在另一角度的結構示意圖。
[0030] 圖8是圖7 VIII處的放大示意圖。
[0031] 圖9是圖6沿IX-IX的剖視圖。
[0032] 圖10是圖9 X處的放大示意圖。
[0033] 圖11是圖7所示俯仰軸以及限位件的示意圖。
[0034] 主要元件符號說明
如下【具體實施方式】將結合上述附圖進一步說明本發明。
【具體實施方式】
[0035] 下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完 整地